Способ получения прямоугольных колебаний механической системы — SU 125811 (original) (raw)

Текст

.с. 11" Т,чОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИ К А 8 ТОРСКОМУ С Семен Л. ПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ПРЯМОУГОЛ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТ709426 в Комитетвете Министров евам изобретенийОпубликовано в Бюл не изобретений М 3 за 1960 г. В ряде быстродействующих устройств необходимо иметь движение некоторого механического элемента по прямоугольному закону. В частном случае такое движение оптического элемента необходимо для осуществления системы телевизионной кинопроекции по методу оптической коммутации бегущего луча, Все попытки получения движения механического элемента по прямоугольному закону, т, е. с. малым временем перехода из одного фиксированного положения в другое фиксированное положение, сводились обычно к воздействию на движущийся элемент импульсов силы или моментов импульсов силы, направленных в сторону движения, и применению ограничителей-упоров, ударяясь о которые механический элемент расходовал запасенную во время движения кинематическую энергию. Обычный способ оказывается неприемлемым в случаях, когда необходимо обеспечить быстрый переход и мгновенную точную фиксацию положения механического элемента, так как при этом в момент фиксации возникают ударные нагрузки на ограничители-упоры, что приводит к вибрации механического элемента, а также к износу упора.Предлагается способ получения прямоугольных механических колебаний путем воздействия на механический элемент последовательностью двуполярных импульсов сил или импульсов моментов сил фаза которых меняется на обратную от цикла к циклу. Способ может быть применен к любому механическому элементу, обладающему произвольным соотношением между коэффициентами инерции (массы) и трения, а в случае применения фик аторов - также и коэффициентом упругости. Если инерция элемента является преобладающим парамет125811ром, а трением и упругостью можно пренебречь, переброс механического элемента из одного положения в другое осуществляется парой равных по количеству энергии и противоположно направленных импульсов силы. В этом случае амплитуда колебаний для механического элемента, совершакцего возвратно-поступательное движение может быть определена по формуле:2 ЬАи = --- гй;Игде; Лт - амплитуда колебаний;Р - воздействуюцая сила;т - масса;М - время действия одного импульса силы.Л;я механического элемента с вращательным движением угол колебаний может быть определен по формуле:2 ЬХО =мР)ЛЖ1где; ат - угол колебания;М - воздействующий момент;1 - момент инерции;М - время действия одного импульса момента силы.Если значение жидкостного трения велико и пренебречь им посравнению с инерцией нельзя, амплитуда каждого второго импульсаРпары должна оыть уменьшена по сравнению с первым в е 1 раз в- Ьслучае воздействия на механический элемент прямоугольных по форме импульсов сил,где: Р - коэффициент жидкостного трения;У - момент инерции или масса;Ь 1 - длительность одного импульса.По окончании действия импульсов сил механический элементостанавливается, так как импуьсы си.ы ии импульсы моментов силвызывают равные, но противоположные по направлению измененияскоростимеханического элемента. Способ получения прямоугольныхмеханических колебаний не накладывает ограничений на частоту переходов механического элемента из одного положения в другое и напериодичность таких переходов.Поскольку механический элемент после воздействия пары импульсов сил или моментов импульсов сил неподвижен, могут быть использованы фиксаторы положения, например электромагнитные фиксаторы, автоматически включаемые после перехода механического элемента из одного положения в другое, Это позволит избежать влияния наподвижной элемент сил упругости после окончания действия перебрасывающих сил,Для осуществления способа получения прямоугольных . механических колебаний могут быть использованы, например, конструкции поступательного и вращательного механического элемента.На фиг. 1 изображена электромагнитная система с двумя сердечниками и соленоидами; на фиг, 2 - магнитоэлектрическая система сподвижной рамкой.125811Импульсы тока в соленоидах или подвижной рамке могут формироваться электронной схемой, или электромеханическим устройством. Импульсы силы или импульсы моментов сил могут быть получены также чисто механическим путем.Предмет изобретенияСпособ получения прямоугольных колебаний механической системы путем поочередного приложения к ней противоположно направленных импульсов силы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения колебаний указанного вида для рабочего элемента механической системы, например быстродействующих реле, . переключателей, коммутаторов, в частности оптических коммутаторов, на механическую систему воздействуют последовательностью биполярных импульсов сил или импульсов моментов сил, меняя полярность каждого следующего цикла на 180.

Смотреть

Заявка

576709, 05.03.1956

Семенов Л. Г

МПК / Метки

МПК: G08C 19/22

Метки: колебаний, механической, прямоугольных, системы

Опубликовано: 01.01.1960

Код ссылки

Способ получения прямоугольных колебаний механической системы