Симметричный кривошипно-ползунный механизм — SU 1270461 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 127 О 461 15 И 4 Е 16 Н 21 00 21 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) СИММЕТРИЧНЫИ КРИВОШИПНОПОЛЗУННЪИ МЕХАНИЗМ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползуннымпрямолинейно направляюшим механизмамс постоянной длиной контура, описанногопо концевым точкам составляющих звеньев.Механизм найдет применение, например, врабочих органах сельскохозяйственныхмашин с цепным приводом и переменнойшириной захвата. Цель изобретения - расширение функциональных возможностеймеханизма. На основании с прямолинейной направляющей на общем шарнире установлены два кривошипа равной длины. На ползуне, размещенном в направляющей, общим шарниром связаны концы основных шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривошипа, и концы двух дополнительных шатунов, равной между собой длины. Оси шарниров кривошипов и шатунов расположены на оси симметрии механизма, совпадаюшей с осью направляющей. Основные шатуны своими серединами шарнирно соединены каждый с соответствующим кривошипом, а другие концы дополнительных шатунов с помощью рычагов шарнирно связаны каждый со своим кривошипом, расположенным по другую сторону от оси симметрии. При повороте кривошипов на угол от 0 до 32 свободные концы основных шатунов движутся разнонаправленно по прямой, проходящей через ось врашения кривошипов и перпендикулярной оси симметрии, При этом длина контура, составленного отрезками прямых, проходящих через оси шарниров и концы шатунов, остается постоянной. 2 ил.оси симметрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение, При этом концы шатунов 5 и 6, З 5 4 О 45 Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно-направляющим механизмам с разнонаправленным движением звеньев, а найдет применение в механизмах, где требуется постоянство длины контура при разных его очертаниях, например, в рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей механизма при одновременном упрощении конструкции и обеспечении плавной переналадки механизма без его остановки.На фиг. 1 показана схема механизма, на фиг. 2 - график изменения длины контура в зависимости от угла раствора кривошипов.Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, кривошипы 3 равной длины, размещенный в направляющей 2 ползун 4, первую пару шатунов 5, равных по длине каждый двух длинами кривошипа 3 и связанных одними концами с ползуном 4 общим шарниром Р, а серединами - шарнирами В и В каждый со своим кривошипом 3.С шарниром Р одними концами связаны также шатуны 6 второй пары, с другими концами которых шарнирами 1 в) и )х( связаны рычаги 7. Через шарниры М и М рычаги 7 своими другими концами связаны каждый со своим кривошипом 3, расположенным относительно соответствующего шатуна 6 по другую сторону от оси направляющей 2.Механизм работает следующим образом,При повороте кривошипов 3 на угол)сот связанные шарниром Р, вместе с ползуном 4 совершают прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии РС, а концы С и С шатунов 5 совершают прямолинейное разнонаправленное движение по оси Х, перпендикулярной оси РС.Из схемы на фиг. 1 видно, что длина контура механизма по точкам АС 1 х 1 Р 1 х 1 С А будет постоянной, если в процессе поворота кривошипов 3 на угол У сумма перемещения Х точки С кривошипа 5 и расстояния СМ между концевыми точками шатунов 5 и 6 5 1 О 15 20 25 зо будет постоянной. Это условие выражаетсяформулой1( = Хв.с 1 Хв.Хв) вв = сопв(,где Хс - перемещение точки С по оси Х; Хн - перемещение точки М по оси Х;- перемещение точки 1 х) по оси У. После математических преобразований с учетом схемы на фиг. 1 это выражение можно представить в виде 2) = 2 в(пУ.Ву(в в)пс.2 в)пУ) -с(2 совТ.всовсо) = сопв(,где У - угол поворота кривошипов 3;(. - угол поворота шатунов 6;1) - длина шатунов 6,Если принять длину кривошипов 3 равной 1, длину шатунов 5 равной 2, длину шатунов 6 равной 1,4736258, длину рычагов 7 равной 1.49, и расстояние между осями шарниров А и М равным 0,58,то при значении углаУот 0 до 32" максимальное отклонение длины контура АС(х 1 РЯС А от постоянной величины составляет 0,12/,Формула изобретенияСимметричный кривошипно-ползунный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, два равных по длине кривошипа, связанных с основанием общим шарниром, размещенным на оси направляющей, размещенный в направляющей ползун и связанную с ним общим шарниром первую пару шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривошипа, а серединами шарнирно связанных каждый с соответствующим кривошипом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм снабжен второй парой равных между собой по длине шатунов, одними концами связанных с общим шарниром первой пары шатунов и двумя равными между собой по длине рь:чагами, шарнирно связанными каждый одним концом с другим концом соответствук)щего шатуна второй пары, а другим - с кривошипом, расположенным по другую сторону от оси направляющей.127046 790 Пилипенк В 111 . лам за 1 а 1 слав го 1,. в 1 Викпз 828 ги 1 си ссри ип1 СоставителТехрсд И. ВеТираж 880 дарственного ком изобретений и о Ж - 35, Раушска нт, г. Ужгород,вицкийКорректорПодписноеитета СССРткрытийя на б., ч. 4/5ул. Пр . на