Интегрирующий привод переменного тока — SU 1275365 (original) (raw)
Текст
(71) Ленинградский институт им(Ленина)П для ус измене бующих ростей 45 ктротехничесУльянова кии эл В.Иявляе зации малых скоростеи вращения присохранении диапазона регулирования.Устройство содержит задатчик угла поворота ротора синусно-косинусноговращающегося трансформатора, синуснокосинусныи вращающийся трансформатор,усилитель, двигатель переменного тока, тахогенератор и источник питания.Сущность изобретения заключается вполучении нелинейной зависимости ско- дрости вращения двигателя переменноготока от угла поворота ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора еа счет напитки генераторной С опов, Д.Ипеловскии088.8)ие элект Милявск(56) Следя риводы./ПодМ., 1976, ч,2 ро а. В,К. Чемода 4Основы теор екти ии и пр прибор ние ычислительн в и машин упПреснухина.70, с. 40. равления,/Под ред. Л.ПМ,: Машиностроение, 1(54) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПР НОГО ТОКА(57) Изобретение отнощим системам, работаюном токе, и может быт ИВОД ПЕРЕМЕНследяпеременьзованобмотки тахогенератора с выхода коинусной обмотки синусно-косинусног ращающегося трансформатора. 1 ил. им н и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ роиств с широким диапазоном ия скоростей вращения, треточной стабилизации малых с вращения. Целью изобретения я повышение точности стабилс Кво 3 =21 + КК Ктг где К - коэффициент усиления усичслителя 3;К - коэффициент усиления двигателя 4 переменного тока,30как отношение установившейся скорости и к напряжению на ега входе;К - коэффициент усиления тахогггенератора 5, как отношение его выходного сигнала 35к скорости д 1,Напряжения на выходах синусной 111и косинусной Б обмоток синусно-каси 2нуснаго вращающегося трансформатора2 зависят от угла Ы поворота его входного вала 13 = 11 К . Б.псг Б, = 11 К Созд(2) где 11, - напряжение источника 6 питания;К - коэффициент передачи синусьтно-косинусного вращающегосятрансформатора 2.50 Изобретение относится к следящим системам и, в частности, может быть использовано для устройств, требующих стабилизации скоростей в широком динамическом диапазоне. 5Цель изобретения - повышение точности стабилизации малых скоростей вращейия.На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства 10Устройство содержит задатчик 1 уг-. ла поворота ротора синусна-косинус- ного вращающегося трансформатора 2, усилитель 3, двигатель 4 переменного тока, тахогенератор 5 и источник б 15 питания.Устройство работает следующим образом.Угловая скорость о 3 вала двигателя 4 переменного тока зависит от напря- О жения П на входе усилителя 3 следую 1щим образом."(4) Зависимость (4) показывает, что скорость вращения двигателя 4 переменного така нелинейно зависит от угла д., позволяя обеспечить точную стабилизацию малых скоростей вращения при сохранении большого динамического диапазона регулировки. Формула иэ обретения Интегрирующий гривад переменного тока, содержащий задатчик угла поворота ротора синусна-косинусного вращающегося трансформатора, синусная обмотка которого через усилитель соединена с входом двигателя переменного тока, кинематически связанного с тахогенератаром, выход кото- рога соединен с вторым входом усилителя, выход источника питания соединен с обмотками возбуждения синуснокасинуснога вращающегося трансформатора и двигателя переменного тока, а т л и ч а и щ и й с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации малых скоростей вращения, косинусная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена с обмоткой возбуждения тахогенератора. Как следует из выражения (1) при неизменном коэффициенте К зависитгмасть ) от Б носит линейный харакотер на малых скоростях вращения вала двигателя и переменного тока. Б устройстве генераторная обмотка тахогенератора 5 запитывается с косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2. Таким образом, учитывая зависимость коэффициента усиления К от напряжения питатгния генераторнай обмотки (2), представленную в виде1275365 Составитель Б. Кирсанов Техред Л.Сердюкова ректор Т. Кол ова едак каз 6558/ одписно д. 4/5 зводственно-п 37 Тираж 836 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб
Заявка
3822696, 07.12.1984
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. УЛЬЯНОВА ЛЕНИНА
ПОПОВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ, МИЛЯВСКИЙ ДАВИД ИРМОВИЧ, ПЕРЕПЕЛОВСКИЙ ВАДИМ ВСЕВОЛОДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: интегрирующий, переменного, привод
Опубликовано: 07.12.1986