Электропривод переменного тока — SU 1376201 (original) (raw)
, 13762 51)4 Н 02 Р 3/ ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБР ОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) Н,А.Каплан и А.А.Крупчук (53) 621,313,077 (088,8)(56) Авторское свидетельство СССР Р 1030938,кл. Н 02 Р 3/24, 1980,Авторское свидетельство СССР В 1156228, кл, Н 02 Р 3/24, 1983.(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах транспортеров автоматических линий, Целью изобретения является повышение точности останов.- ки электропривода в заданном положении, Указанная. цель достигается за счет открытия тиристора 15 с помощью светодиода 12 и фототиристора 14 оптрона в его цепи управления сразу после погашения дуги на контактах 2,3,4 сетевого контактора. Это обеспечивает ликвидацию свободного выбега двигателя 1 на большой частоте я до начала торможения. 1 ил, сФИзобретение относится к электротехнике и может быть использованов электроприводах транспортеровавтоматических линий,Цель изобретения - повышение точ 5ности остановки электропривода взаданном положении.На чертеже представлена схемаэлектропривода. 0Электропривод переменного токасодержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, сетевой контактор стремя замыкающими контактами 2 - 4в фазах статорной обмотки и размыкающим блок-контактом 5, аноды первого 6 и второго 7 диодов соединеныс выводами двух фаз статорной обмотки, а катоды диодов 6 иобъединеныв общую точку, которая через замыкающие контакты 8 и 9 тормозного контактора соединена соответственно с однимвыводом источника 10 постоянного тока и с выводом резистора 11, соединенного со светодиодом 12 оптрона и 25через размыкающий блок-контакт 5 тормозного контактора с анодом третьегодиода 13, катод которого соединенс анодом фототиристора 14 оптрона ис управляющим электродом тиристора 3015, катод которого соединен с катодом фототиристора 14 оптрона и стретьей фазой статорной обмотки, анодтиристора 15 соединен с другим выводом источника 10 постоянного тока.Электропривод работает следующимобразом.Контакты 8 и 9 тормозного контактора подготавливают цепь торможенияи включаются заранее, сразу после 40включения контактов 2-4 сетевого контактора, запускающих двигатель 1, аотключаются после отключения последних с временной задержкой, превыша"ющей (для надежности ) вРемя остановки привода, если используется в качестве реле задержки реле времени,Возможно отключение тормозногоконтактора по сигналу реле контролячастоты вращения двигателя 1.50Во время вращения двигателя 1 тирнстор 15 открыться не может,так как размыкающий блок-контакт 5сетевогоконтактора разомкнут и разомкнута цепь управляющего электродатиристора 15, Сразу после отключенияконтактов 2-4 и замыкания блок-контакта 5 тиристор 15 не открывается,пока не погаснет дуга на силовых контактах 2-4, так как вход тиристора15 зашунтирован выходом фототиристора 14 оптрона до тех пор, пока течетток на землю (в нулевой провод питающей сети) по цепи: один из силовыхконтактов 2-4, на котором еще существует дуга, через обмотки двигателяили, минуя их, сразу через диоды 6и 7, контакт 9, резистор 11 и светодиод 12 оптрона.Тиристор 15 открывается, сразупосле погасания дуги на контактах2-4, током, поступающим из двигателя 1, который начинает работать в качестве генератора эа счет энергии,запасенной в нем до его отключенияот сети, создавая тормозной моментдо техпор, пока магнитный поток незатухнет. Этот ток через светодиод12 оптрона не проходит, так как нетобратного пути в двигатель 1, Генерируемый ток из двух фазных обмотокдвигателя 1 через диоды 6 и 7 сначала течет через входную цепь тиристора 15 - контакт 9 тормозного контактора, резистор 11, блок-контакт 5сетевого контактора, диод 13 - втретью фазную обмотку двигателя 1,а после включения тиристора 15 -через контур, образованный силовымидиодами 6 и 7, контактом 8 тормозного контактора, источником 10 постоянного тока ЭДС которого добавляетсяк ЭДС, вырабатываемой двигателем 1,работающим в режиме генератора ), тиристором 15 и обмотками двигателя 1.После затухания магнитного потокадвигателя 1 магнитное торможение прек-.ращается и в дальнейшем до полной остановки электропривода происходиттолько динамическое торможение засчет энергии, поступающей из сетичерез источник 10 постоянного тока.Таким образом, с помощью введенного тиристорного оптрона обеспечивается ликвидация свободного выбега двигателя на большой частоте вращениядо начала процесса торможения. Процессторможения начинается сразу после погасания дуги на контактах сетевогоконтактора. Это свойство требуетсяглавным образом в тех электроприводах, где нужна точная остановка взаданном положении, так как во время свободного выбега поле .разбросапройденного пути до места остановкипропорционально квадрату скорости перемещающихся масс,137620,1 Составитель Е.ПеремысловаРедактор М,Бланар Техред А,Кравчук Корректор С,Шекмар Заказ 795/53 Тираж 583 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4 Формула изобретения Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, сетевой контактор с тремя замыкающими контактами в фазах статорной обмотки и раэмыкающим блок-контактом, тиристор, тормозной контактор с двумя замыкающими контаМ тами, первый и второй Диоды, аноды которых соединены с выводами двух фаз статорной обмотки, а катоды объединены в общую точку, резистор, одним выводом соединенный с одним вы водом размыкающегоблок-контакта сете. вого контактора, другой вывод которого соединен с анодом третьего диода,.о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности оста новки электропривода в заданном положении в него введены источник постоянного тока и оптрон со светодиодоми фототиристором, катод третьего диода подключен к управляющему электроду тиристора и к аноду фототиристораоптрона, катод которого соединен скатодом тиристора и с третьей фазойстаторной обмотки электродвигателя,общая точка катодов первого и второго диодов через первый и второй замы"кающий контакты тормозного контактора соединена соответственно с однимвыводом источника постоянного токаи с другим выводом резистора, одинвывод которого через светодиод оптрона заземпен, другой вывод источника.постоянного тока соединен с анодомтиристора.