Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети — SU 1378967 (original) (raw)
ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТ Р Г)Р.Л ИЛИ): )Г) ,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ко Е УСТРО ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ НАЖИМНО11 РОКАТНОИ КЛЕТИИзобретение относитсяческому оборудованию,гидравлическим нажимнымпрокатных станов, и нтивно может быть испол(71) Кировский завод по обработке цветных металлов(56) Филатов А,С. и др. Автоматические системы стабилизации толщины полосы при прокатке. - М.: Металлур гия, 1982, с.50-51.Мейр П. и др. Новые конструкции нажимных устройств полосовых станов. - Черные металлы, 1970,6, с.30-35, рис.4. в четырех- и многовалковых станаххолодной прокатки, у которых зазормежду рабочими валками регулируют путем поворота эксцентриковых втулокопорных валков или роликов, Цельюизобретения является повышение точности, быстродействия и надежностинажимного устройства и точности прокатки, другой целью является повышение разрешающей способности устройства и улучшение его монтажеспособности, При повороте червяк 10 смещается вдоль оси; сдвигая золотник15. Золотник 15 управляет перемещением поршней 1. Поршни 1 своим перемещением через рейку 2 поворачиваютсектор 3 и зксцентриковую втулку 4.Вместе с втулкой 4 поворачиваютсяшестерни 6, 8, 9, в результате чегочервяк 10 перемещается с золотником15, пока последний не займет исходное положение, Малые перемещаемыемассы и отсутствие люфтов обеспечиют достижение указанных целеи.з,п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к гидравлическим нажимным устройствам прокатных станов, и наиболее эффективно может быть использовано в че 5 тырех- и многовалковых станах холодной прокатки, у которых зазор между рабочими валками регулируется путем поворота эксцентриковых втулок опорных валков или роликов,Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и надежности нажимного устройства и тем 1 О 30 самым повышение точности прокатки, другой целью является повышение разрешающей способности ус.тройства и улучшение его монтажеспособности,На чертеже схематично показано предлагаемое нажимное устройство, выполненное применительно к четырехвалковому стану с поворотными эксцен - триковыми втулками опорных валков.Гидроцилиндр нажимного устройства содержит два поршня 1, соединен ных между собой зубчатой рейкой 2, с которой находится в зацеплении зубчатый сектор 3, жестко закрепленный на поворотной эксцентриковой втулке 4, в которую водит шейка опорного валка 5, На торце втулки закреплена шестерня 6, связанная зубчатым ремнем 7 с шестерней 8На одной оси с шестерней 8 установлена червячная шестерня 9, с которой находится в зацеплении подвижный в осе 35 вом направлении червяк 10, расположенный в расточке корпуса 11 элемента сравнения. Своим правым концом червяк связан с задающим шаговым40 электродвигателем 12 с помощью муфты 13, допускающей осевое перемещение червяка, К левому концу червяка прижат пружиной 14 золотник 15 дросселирующего гидрораспределителя 16. Пружина 14 обеспечивает постоянный контакт золотника с червяком, вместе с тем она осуществялет выбор люфтов в зацеплениях: червяк 10 - шестерня 9, шестерня 8 - зубчатый ремень 7, зубчатый ремень 7 - шестерня 6, по скльку под действием пружины червяк стремится сместиться вправо (по схеме) и соответственно повернуть по часовой стрелке шестерни 9, 8 и 6,При работе нажимного устройства 55 управляющее воздействие формируется шаговым электродвигателем. При повороте его вала червяк 10 смещается вдоль своей оси, например, влево, при этом золотник 15 также сместится влево, соединяя напорный канал Р с выходным каналом В распределителя, а канал А - со сливом Т. Масло под давлением поступает под торец правого поршня 1, в результате чего поршни 1 смещаются влево, поворачивая по часовой стрелке зубчатый сектор и соответственно шестерни 6, 8 и 9 .Шестерня 9 при своем повороте перемещает червяк 1 О вправо до тех пор, пока золотник под действием пружины не займет исходное положение. Таким образом, каждому угловому положению вала задающего шаговогоэлектродвигателя соответствует строго определенное положение поршней гидроцилиндра, угловое положение втулки 4 и межвалковый зазор.Предлагаемая конструкция отличается высокой кинематической точностью, поскольку благодаря принудительному выбору люфтов управляющий сигнал и сигнал обратной связи отрабатываются беэ искажений, а малые перемещаемые массы (червяка и золотника) при формировании управляющего воздействия обеспечивают высокое быстродействие устройства, что способствует повышению точности прокатки металла,формула изобретения1. Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети, содержащее исполнительный поршневой гидроцилиндр со штоком-рейкой, сцепленные с рейкой штока поворотный элемент механической обратной связи и поворотную эксцентриковую втулку установки валка, механический элемент сравнения, дросселирующий гидрораспределитель с золотником и задающий шаговый электродвигатель, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и надежности нажимного устройства и тем самым повышения точности прокатки, механический элемент сравнения выполнен в виде червячной пары с подвижным в осевом направлении червяком, один конец которого связан посредством муфты с задающим шаговым электродвигателем, второй - с золотником дросселирующего гидрораспределителя, а червячная шестерня кинематически связана с поворотным элементом механи1378967 ческой обратной связи по положению Составитель Г.РостовРедактор Л.Лангаэо Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов Заказ 926/9 Тираж 467 Подписное ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 поршня исполнительного гидроцилиндра или поворотной эксцентриковой втулки, при этом золотник и червяк подпружинены в осевом направлении.2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повыщения разрешающей способности устройства и улучшения его монтажеспособности, поворотная эксцентриковаявтулка и шестерня червячной парыснабжены соосными с ними зубчатымиколесами, связанными между собой зубчатым ремнем.