Устройство управления приводом транспортного средства — SU 1439562 (original) (raw)
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19 5 С 1/12, В 60 К 26/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 7.коеМ.: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСИОЮУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московское научно-производственное объединение по строительномуи дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" и Ленинградское научнопроизводственное объединение строительной робототехники и манипуляторов(56) Авторское свидетельство СССРВ 281189, кл. В 60 К 27/10, 196Васильченко В,А. Гидравличесоборудование мобильных машин.Машиностроение, 1983, с.152,рис.4.27.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - упрощение конструкции, Устройство управления приводом транспортного средства содержит неподвижное основание 2, рычаг управления 3, опорный диск 4, штоки управления 5, 6Упрощение конструкции обеспечивается тем, что диск 4 сопряжен со штоками управления 5, 6 с помощью установленной на неподвижном основании 2 осн 7 с тремя поворотными втулками 8-10, с которыми жестко связаны рычаги 11, 12, шарнирно соединенные со штоками управле- ж ния 5, 6. При этом поворотные втулки 8-10 жестко связаны с двумя парами упоров 16-19, сопряженных торцовыми ф поверхностями с опорным диском 4. 2 и ф ы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - упрощение конструкции. 5На фиг.1 изображена конструкция устройства; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1.Устройство управления приводом транспортного средства содержит зак репленный с помощью шарнира 1 на неподвижном основании 2 рычаг 3 управления, снабженный жестко связанным с ним диском 4, сопряженным со штоками 5 и 6 управления, 15Диск 4 сопряжен со штоками 5 и 6 управления с помощью установленной на неподвижном основании 2 оси 7 с размещенными на ней тремя поворотными втулками 8-10, с которыми жестко 20 связаны рычаги 11 и 12, свободные концы 13 которых шарнирно связаны со штоками 5 и 6 управления, тягами 14 и 15, причем поворотные втулки 8-10 жестко связаны с двумя парами 25 упоров 16, 17 и 18, 19, сопряженных своими торцовыми поверхностями 20 с опорным диском 4. Крайние поворотные втулки 8 и 10 жестко связаны между собой. В центральном положении 30 рычага 3 управления точки 21 сопряжения торцовых поверхностей 20 упоров 16-19 с диском 4 расположены в вершинах прямоугольника 22 с центром в точке 23 крепления диска 4 и рычагу 3 управления. Стрелками 24-27 обо" значены направления перемещения рычага 3. Штоки 5 и 6 связаны с приводом (не показан) транспортного средства.40Устройство .работает следующим образом.Прямолинейное движение транспортного средства осуществляется при перемещении штоков 5 и 6 в одну сторону и на одинаковую величину. Для осуществления этого движения необходимо рычаг 3 управления переместить в направлении по стрелке 24 или 25 (фиг.1), В зависимости от направления перемещения рычага 3 управления относительно нейтрального положения штоки 5 и 6 перемещаются вперед или назад, обеспечивая соответствующее прямолинейное движение транспортного средства. При этом перемещением рычага 3 управления изменяют положение опорного диска 4, который, наклоняясь (например, в направлении по стрелке 24), воздействует на упоры18 и 19,заставляя 1 их перемещатьсявниз. Так как зти упоры жестко связаны с поворотными втулками 8-10,то происходит поворот этих втулоквокруг оси 7. Поворачиваясь вокругоси 7, втулки 8-10 увлекают за собойрычаги 11 и 12, которые через тяги14 и 15 перемещают штоки 5 и 6. Приэтом транспортное средство начинаетдвижение вперед или назад,Разворот на месте транспортногосредства осуществляется перемещениемрычага в направлении по стрелке 26или 27, т.е, в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения рычага при рассмотренном прямолинейномдвижении. В этом случае (например,при перемещении рычага 3 управленияв направлении 26) опорный диск 4воздействует на упоры 17 и 18, которые через поворотные муфты 8-10 поворачивают рычаги 11 и 12 в разныхнаправлениях. В свою очередь рычаги11 и 12 через тяги 14 и 15 перемеща"ют в разных направлениях штоки 5 и 6,что обеспечивает разворот транспортного средства на месте.Перемещение рычага 3 управления в любой промежуточной плоскости обеспечивает движение транспортного средства вперед или назад с поворотом в соответствующую сторону,Формула изобретения1. Устройство управления приводом транспортного средства, содержащее закрепленный, с помощью шарового шарнира на неподвижном основании рычаг управления, снабженный жестко связанным с ним диском, сопряженным со штоками управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, диск сопряжен со штоками управления с помощью установленной на неподвижном основании оси с размещенными на ней тремя поворотными втулками, с которыми жестко связаны рычаги, свободные концы которых шарнирно связаны со штоками управления, причем поворотные втулки жестко связаны с двумя парами упоров, сопря" женных своими торцовыми поверхностями с опорным диском.2. Устройство по и1, о т л и ч. а ю щ е е с я тем, что крайниез. 14395624поворотные втулки жестко свяэаны меж- ном положении рычага управления точду собой. ки сопряжения торцовых поверхностейупоров с диском расположены,в верши 3. Устройство по п.1, о т л и -нах прямоугольника с центром в точке ч а ю щ е е с я тем, что в нейтраль- крепления диска к рычагу управления. Составитель ВИуханоРедактор С.Пекарь Техред А.Кравчук ректор Э.Лончаков аказ 6076/47ВНИИПИ ирак 866 Подписноеосударствениого комитета СССРам иэобретений и открытийква, 3-35Рауаская наб., д. 4/5
Заявка
4241978, 11.05.1987
МОСКОВСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО СТРОИТЕЛЬНОМУ И ДОРОЖНОМУ МАШИНОСТРОЕНИЮ "ВНИИСТРОЙДОРМАШ", ЛЕНИНГРАДСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ СТРОИТЕЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ И МАНИПУЛЯТОРОВ
ЛЕВИЦКИЙ ВАЛЕРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, ИЩЕНКО АНАТОЛИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ЗАБЕГАЛИН ВАЛЕРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, СМИРНОВ ГЕННАДИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЗАМЫЦКИЙ ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B60K 26/00, G05G 1/12
Метки: приводом, средства, транспортного
Опубликовано: 23.11.1988