Гидромеханический привод ходовой части горного комбайна — SU 1481345 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕтСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 2 Р 9/ кии ин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) 4249315/29-03 2) 25.05,876) 23.05,89. Бюл. М 1 1) Пермский политехни титут(56) Малевич Н,А, Горнопроходческиемашины и комплексы. - М.: Недра,1980, с, 112-114.Проходческо-очистной комбайн Урал 10 КС. Руководство по эксплуатацииУ 10 КС ОО,ОО.ОООРЭ. Копейский заводим. С,М.Кирова, 1977. 4) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ХОДОВОЙСТИ ГОРНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к горнойпром-сти, а именно к гидромеханическим приводам горнопроходческих комбайнов, и позволяет повысить проходимость комбайна. Гидромеханическийпривод имеет два реверсивных гидродвигателя 3, 4 гусеничных тележек1,2, регулируемую насосную установку5 и блок управления. Блок управлениявыполнен в виде двух гидрораспределителей (ГР) 6,7, сообщенных питающимимагистралями 22, 23, 28, 29. Валыгидродвигателей 3, 4 кинематически1481345 связаны между собой посредством фрикционной муфты 8 с рычагом управления10. Гидромеханический привод имеетгидроцилиндр (ГЦ) 11 двухстороннегодействия с принудительным возвратоми два дополнительных реверсивныхтрехпозиционных шестиходовых ГР 18,19 дискретного. действия. Каждый изГР 18, 19 выполнен с двумя распределительными линиями 14, 15 и 16, 17двумя основными линиями 26, 27 и 3435, двумя нагнетательными линиями20-31 и двумя камерами управления.Один ГР 18 сообщен НЛ 20, 21 питающи-ми магистралями 22, 23, 28, 29 реверсивных гидродвигателей 3, 4 икамерами управления ГР 18. Сливныелинии 26, 27 сообщены с питающимимагистралями 28, 29 реверсивных гидродвигателей 3, 4, Сливные линии 34,35 и НЛ 30, 31 ГР 19 сообщены с этимиже магистралями в обратном порядке,Распределительные линии 14-17 ГР 18,19 сообщены между собой и с полостяИзобретение относится к горной промышленности, а именно к гидроприводам горных проходческо в очистн комбайнов с гусеничной ходовой частью.Цель изобретения - повышение проходимости комбайна за счет исключения пробуксовки одной из гусеничных тележек. 10 На чертеже изображена принципиальная гидрокинематическая схема ходовой части горного комбайна.Гидромеханический привод ходовой части горного комбайна состоит из двух гусеничных тележек 1 и 2, кинематически связанных сходовыми реверсивными гидродвигателями 3 и 4, ре, гулируемой насосной установки 5, блока управления гидродвигателя 3 и 4, 20выполненного в виде гидрораспределителей б и 7 с ручным управлением.Между собой гидродвигатели 3 и 4 кинематически связаны фрикционной муфтой 8, подвижная часть которой взаимодействует с профилем 9 посредствомрычага 10. Профиль 9 жестко закрепми ГЦ 11. Корпус ГЦ 11 кинематическисвязан с рычагом 10 управления фрикционной муфтой 8, При включении ГР6,7 в положение, соответствующеедвижению обеих гусеничных тележек 1и 2 вперед, рабочая жидкость от насосной установки 5 через ГР 6, 1 поступает по питающим магистралям 22 и23 к ходовым реверсивным гидродвигателям 3 и 4, Одновременно давлениерабочей жидкости поступает в камерыуправления ГР 18, который остаетсяв нейтральном положении, Камерыуправления ГР 19 соединяются со сливом и ГР 19 остаются в нейтральномположении, На выходе ГР 18 и 19 давление рабочей жидкости отсутствует,ГЦ 11 остается в нейтральном положении, а рычаг 10 удерживает фрикционную муфту 8 во включенном состоянии.Валы гидродвигателей 3 и 4 блокируются между собой, т,е, устраняетсявозможность пробуксовки одной из гусеничных тележек 1, 2. 1 ил. лен на гидроцилиндре 11 двустороннего действия с принудительным возвратом в нейтральное положение посредством пружин 12 и 13. К рабочим полостям гидроцилиндра 11 подключеныраспределительные полости 14 и 15,а также 16 и 17, соединенные по схеме, реверсивных трехпозиционных шестилинейных гидрораспределителей 18и 19 дискретного действия с гидравлическим управлением, Нагнетательные полости 20 и 21 гидрораспределителя 18 соединены с первыми питающими магистралями 22 и 23 гидродвигателей 3 и 4, а также с камерами 24и 25 управления соответственно, Сливные полости 26 и 27 гидрораспределителя 18 соединены с вторыми питающими магистралями 28 и 29 гидродвигателя 3 и 4. Нагнетательные полости30 и 31 гидрораспределителя 19 соединены с соответствующими камерами32 и 33 управления гидрораспределителя 19 и вторыми питающими магистралями 28 и 29 гидродвигателей 3и 4 соответственно. Сливные полости34 и 35 гидрораспределителя 19 соединены аналогично с первыми питающими магистралями 22 и 23 гидродвигателей 3 и 4, Пружины 36-39 служат для5возврата гидрораспределителей 18 и19 в исходное положение.Гидромеханический привод работаетследующим образом,При включении насосной установки5 на ее выходе появляется давлениерабочей жидкости. С помощью гидрораспределителей 6 и 7 выбирается режимдвижения ходовой части. Например, привключении гидрораспределителей 6 и7 в положение, соответствующее движению обеих гусеничных тележек 1 и2 вперед, рабочая жидкость от насосной установки 5 через гидрораспределители 6 и 7 поступает по первым питающим магистралям 22 и 23 к ходовымреверсивным гидродвигателям 3 и 4,которые передают крутящий момент кгусеничным тележкам 1 и 2. Скоростьдвижения гусеничных тележек 1 и 2 25соответствует заданной производительности насосной установки 5. Одновременно давление рабочей жидкости отпитающих магистралей 22 и 23 поступает в камеры 24 и 25 управления гидрораспределителя 18, при этом последний остается в нейтральном положении. Камеры 32 и 33 управления гидрораспределителя 19 соединяются со сливом, поэтому последний также остает,ся в нейтральном положении, На выходе35гидрораспределителей 18 и 19 (в распределительных полостях 14-17) давление рабочей жидкости отсутствует, поэтому гидроцилиндр 11 также остаетсяв нейтральном положении и рычаг 10удерживает фрикционную муфту 8 вовключенном состоянии. Валы гидродвигателей 4 и 3 блокируются между собой, т.е, устраняется возможностьпробуксовки одной из гусеничных тележек,При включении гидрораспределителей6 и 7 в положение, например, "Поворот направо", рабочая жидкость отнасосной установки 5 через гидрораспределитель 6 поступает в напорнуюмагистраль 22, Одновременно давление рабочей жидкости поступает в камеру 24 управления гидрораспределителя 18, последний переставляетсяв левое положение и соединяет питающую магистраль 22 с распределительнойполостью 14, а магистраль 28 - с распределительной полостью 15. Соответственно левая полость гидроцилиндра 11 соединяется с нагнетанием, а правая - со сливом. Гидроцилиндр 11 вместе с профилем 9 перемещается влево, рычаг 10 поворачивается вокруг своей оси и включает фрикционную муфту 8, Валы гидродвигателей 3 и 4 разъединяются, что обеспечивает поворот ходовой части.1Формула изобретения Гидромеханический привод ходовой части горного комбайна, включающий два реверсивных гидродвигателя соответствующих гусеничных тележек, регулируемую насосную установку и блок управления, выполненный в виде двух гидрораспределителей, сообщенных питающими магистралями с соответствующими реверсивными гидродвигателями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения проходимости комбайна, валы гидродвигателей кинематически связаны между собой посредством фрикционной муфты с рычагомгГ управления, а гидромеханический привод снабжен гидроцилиндром двустороннего действия с принудительным возвратом в нейтральное положение и двумя дополнительными реверсивными трехпозиционными шестилинейными гидрораспределителями дискретного действия, каждый из которых выполнен с двумя нагнетательными, двумя распределительными и двумя сливными линиями и с двумя камерами управления, при этом нагнетательные линии одного из дополнительных распределителей сообщены соответственно с первыми питающими магистралями соответствующих реверсивных гидродвигателей и соответствующими камерами его управления, а сливные ликии - с вторыми питающими магистралями соответствующих реверсивных гидродвигателей, а нагнЕтательные и сливные линии другого дополнительного гидрораспределителя сообщены с этими же магистралями в обратном порядке, причем распределительные линии дополнительных гидрораспределителей соответственно сообщены между собой и с полостями гидроцилиндра двустороннего действия, а корпус последнего кинематически связан с рычагом управления фрикционной муфты.