156008 — SU 156008 (original) (raw)
Текст
Юо 156008 Класс С 01 ц; 42 р, 5 зоСССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа М 177" -=ф.,к Л, С, Горенбург и Л, Г. Кощеево амь гдвдк 1РЕВЕРСИВНЫЙ КОМАНДНЫЙ СЧЕТЧИКЗаявлено 19 марта 1962 г. за769436/26-24в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков14 за 1963 г.Известны реверсивные командные счетчики на шаговых двигателях с автоматическим сбросом на нуль, содержащие импульсный датчик. блок щаговых двигателей для включения устройств задачи командного сигнала и контроля нуля, генератор проверки и сброса.Предлагаемый счетчик отличается от известных тем, что в нем применен блок совпадений сигналов на один вход, которого через блок фор. мирования прямоугольных импульсов подключен сельсин-фазовращатель, жестко связанный с ротором шагового двигателя, на второй вход через формирователь прямоугольных импульсов - фазовращатель опорного напряжения, а на выходе подключен командный блок совпадений для передачи командного импульса исполнительному механизму.Такое выполнение счетчика повышает надежность его, а также обеспсчивает выдачу нескольких командиых сигналов по заданной программе.На чертеже изображена блок-схема предлагае.;1 ого командного счетчика на шаговом двигателе (ШД 1 и ИД.).Командный с етчик выполняется по принципу фазового совпадец сигналов. Для этого на валу шагового двигателя крепится фазозрадцатсль, в качестве которого для повь.шения надежности системы и обеспечения возможности изменения фазы на 360 применен обычный сельсин (С, и Сз). Обмотка ротора сельсипа питается от трехфазиой сети частотой 50 ги. При повороте вала шагового двигателя ца один шаг напря. жение на статорной обмотке сельсина будет сдвигаться, Установка результата счета, при котором необходимо выдать командный импульс, производится с помощью дополнительного фазовращателя опорного напряжения, формирующего однофазное синусоидальное опорное напряжение пятидесятигерцевой частоты (ФВ ФВ 2). Синусоидальное напряжение статорной обмотки сельсина и выходное напряжение фазовращателя опорного напряжения преобразуются в короткие импульсы длительностью в один электрический градус (или короче), совпадающие во времени с моментом прохождения напряжения через нуль, Преобразование производится блоком формирования прямоугольных импульсов (Ф Ф 2). При совпадении во времени импульсов опорного напряжения и статорного напряжения сельсина срабатывает блок совпадений (БС БСД и выдает сигнал в командный блок совпадений (КБС).Таким образом, при изменении фазы опорного напряжения фазовращателем опорного сигнала шаговый двигатель поворачивается на оппеделенный угол, т. е. может сосчитать количество импульсов до момента совпадения опорного сигнала и сигнала с сельсина. Блоки управ,1 ения БУ, и БУ 2 осуществляют переключение щаговых двигателей, причем БУ срабатывает от фотодатчика ФВ,Предмет изобретенияРеверсивный командный счетчик на шаговых двигателях с автоматическим сбросом на нуль, содержащий импульсный датчик, блок шаговых двигателей для включения устройств задачи командного сигнала и контроля нуля, генератор проверки и сброса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и выдачи нескольких командных сигналов, по заданной программе применен блок совпадений сигналов, на один вход которого через блок формирования прямоугол,- ных импульсов подключен сельсин-фазовращатель, жестко связанный с ротором шагового двигателя, на второй вход через формирователь прямоугольных импульсов подключен фазовращатель опорного напряжения, а на выходе - командный блок совпадений для передачи командного импульса исполнительному механизму,56008 шакова Техред Т. П. Курилко Корректор И. С Дроздова дакто Йио п. ЦИНТИПРИБОРЭЛЕКТРОПРОМ. Москва, Е, 2-й Плехановский туп. Подп. к печ. 24/Ч 1-63 гЗак. 1010.ЦНИИИИ Государст Форм. бум. 70 Х 108 и.Тираж 525.венного комитета по делам изобреМосква, Центр, пр, Серова, д. 4. Объем 0,26 изд. л Цена 4 коз. ытий СССР
Заявка
769436
МПК / Метки
МПК: G06M 3/02
Метки: 156008
Опубликовано: 01.01.1963