156143 — SU 156143 (original) (raw)
Текст
Класс В 21 Ь; 7 а 27156143 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Рабинови ТЕЛ ЕВ ИЗИОН НОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ КАНТОВАТЕЛЕМ БЛЮМИНГА ПРИ НУЛЕВОЙКАНТОВ КЕ Заявлено 13 декабря 1961 г. за756654/22-2 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков15 за 1963 гИзвестны телевизионные установки для определения положения слитка перед блюмингом, состоящие из двух установленных над приемным рольгангом телевизионных датчиков, по разности сигналов которых определяют положение слитка. При фиксированном положении датчиков, измеряющих размеры поперечного сечения слитка, в результатах измерения получается большая ошибка из-за изменения сечения при переходе от одного слитка к другому или при смещениях слитков относительно датчиков.Предлагается телевизионное устройство для автоматического управления кантователем блюминга при нулевой кантовке, которое отличае ся от известных установок того же назначения тем, что оно выполнено в виде двух взаимодействующих телевизионных датчиков с взаимно-перпендикулярными оптическими осями и образующими углов зреия, пересекающимися в плоскости рольганга и измеряющими слиток в одной плоскости, перпендикулярной его оси. Это позволяет определять размеры слитка в тот момент, когда плоскость линейки сталкивателя, соприкасающаяся с боковой гранью слитка, проходит через фиксированную точку А, благодаря чему исключаются ошибки из-за изменений поперечных размеров при переходе от одного слитка к другому.На фиг. 1 дана блок-схема телевизионного устройства для измерения размеров слитков на плоскости рольганга; на фиг. 2 - сигналы телевизионных камер при различных положениях слитка на рольганге перед станом.Ъо 156143При автоматической работе блюминга важно получать информацию о том, каким концом слиток движется к стану - широким или узким, а также о том, как лежит слиток на рольганге - плашмя или на ребро. Эта информация необходима для управления кантователем блюминга при нулевой кантовке слитка, так как при неправильной задаче сливка в клеть возможна поломка валков прокатного стана. Для получения указанных данных нужно точно измерить высоту и ширину слитка и сравнить эти размеры между собой.Для получения информации о положении слитка 1 над приемным рольгангом 2 установлено два телевизионных датчика 3 и 4 с взаимно перпендикулярными оптическими осями так, чтобы образующие их углов зрения пересекались в фиксированной точке А на плоскости рольганга. Г 1 оложение телевизионных датчиков 3 и 4 и их углы зрения подобраны такими, что при сталкивании слитка на рольганг линейка толкателя проходит через точку А. Фотореле или конечный выключатель подает команду об измерении поперечных размеров слитка в тот момею сталкивания, когда плоскость линейки сталкивателя 5, соприкасающаяся с боковой гранью слитка, проходит через точку А.При быстрой развертке изображения слитка камера телевизионного датчика 4 вырабатывает сигнал П-образной формы, длительность которого пропорциональна высоте Й слитка, а камера датчика 3 сигнал длительностью, пропорциональной ширине 1 слитка. При равных расстояниях от камер датчиков 3 и 4 до плоскости рольганга и линейки толкателя блок сравнения 6 сравнивает длительность сигналов этих камер и по знаку их разностного сигнала вырабатывает сигнал, соответствующий положению слитка на рольганге,Г 1 ри изменении сечения слитков или перемещении их относительно датчиков ошибки исключаются благодаря тому, что в поле зрения датчика д в момент измерения находится точка С соприкосновения слитка с плоскостью рольганга и величина проекции на фотослое не зависит от высоты 7 г сечения слитка, а в поле зрения датчика 4 находится точка Л и проекция слитка па фотослое передающей трубки этого датчика также не зависит от ширины сечения 1.Разностный сигнал используется для формирования релейного командного импульса, поступающего на световое табло 7, и в случае неправильного положения слитка на рольганге подается сигнал на нулевую кантовку слитка,Предмет изобретенияТелевизионное устройство для автоматического управления кантователем блюминга при нулевой кантовке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения правильного положения слитка на приемном столе, оно выполнено в виде двух взаимодействующих телевизионных датчиков с взаимно-перпендикулярными оптическими осями и образующими углов зрения, пересекающимися в плоскости рольганга и измеряющими слиток в одной плоскости, перпендикулярной его оси.Составитель Г. А. Григоренко Редактор Л. В. Калашникова Текрел А. А. Камышникова Корректор Г. И, Чугунова 1 лолп. к печ. 10,1 Х - 63 г. формат бум. 70108,:1 г Объем 0,26 пзлЗаказ 22455 Ти 1 гк 625 Иена 4 ксп.Ц 11 ИИПЙ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4.Типография, пр. Сапунова, 2,
Заявка
756654
МПК / Метки
МПК: B21B 37/00, G01S 7/06
Метки: 156143
Опубликовано: 01.01.1963