Планетарная передача — SU 1562562 (original) (raw)
Текст
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вкачестве йланетарной передачи в транс.миссиях машин, например в механизмеповорота гусеничного транспортногосредства,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем.увеличения числа передаточных отношений.а фиг.1 изображена планетарнаяпередача, продольный разрез; нафиг.2 - схема, поясняющая функциипланетарной передачи при использовании ее в механизме поворота гусеничного транспортного средства.Планетарная передача содержит кор пус 1, коаксиально расположенные ведущую 2 и ведомую 3 обоймы, имеющиена обращенных друг к другу поверхностях синусоидальные канавки 4 - 6,расположенную между ними промежуточную обойму 7 с размещенными в ее прорезях промежуточными телами 8 длявзаимодействия с синусоидальными канавками 4 и 5, дополнительную ведомуюобойму 9 с синусоидальной канавкой10, дополнительную промежуточнуюобойму 11 с размещенными в ее прорезях дополнительными промежуточнымителами 12 для взаимодействия с синусоидальными канавками 10 и б, двемуфты 13 и 14, четыре тормоза 15 -18. Ведомая 3, промежуточная 7, дополнительная ведомая 9 и дополнительная промежуточная 11 обоймы связанысоответственно с тормозами 15 - 18.Ведомая 3 и промежуточная 7 обоймысвязаны между собой муфтой 13, а дополнительные ведомая 9 и промежуточная 11 обоймы - муфтой 14. Синусоидальные канавки 5 и 6 могут быть однопериодные, а синусоидальные канавки 4 и 10 - многопериодными.Планетарная передача работаетследующим образом.При включении и выключении соотвегствукнцих муфт и тормозов звеньяпланетарной передачи, соединяясь, образуют определенные кинематическиесхемы с соответствующими передаточными отношениями, обеспечивающими получение, различных скоростей вращенияведомых 3 и 9 обойм Возможны, следующие варианты работы планетарной передачи в качестве механизма 19 поворота, установленного между ведущими звеньями 20 и 21 гусеничного транспортного средства22 (фиг.2),При включении тормозов 16 и 18,связывающих промежуточную обойму 7и дополнительную промежуточную обойму 9 с корпусом 1 ведущая обойма 2взаимодействует однопериодными синусоидальными канавками 5 и 6 с промежуточными телами 8 и 12. Последние,совершая возвратно-поступательныедвижения в прорезях неподвижных промежуточных 7 и 1 обойм и взаимодействуя с многопериодными синусоидаль 15 ными канавками 4 и 10, приводят вовращение обойму 3 и дополнительнуюобойму 9 с одинаковой угловой скоростью, определяемой соответствующимпередаточным отношением. При этом20 транспортное средство 22 движетсяпрямолинейно.При включении муфт 13 и 14, блокирукнцих промежуточные обоймы с ведо мыми, реализуется прямая передача спередаточным отношением, равным единице,При включении тормоза 16 и муфты14 угловые скорости вращения ведо мой 3 и дополнительной ведомой 9обойм отличаются на передаточное отношение планетарной передачи, чтоприводит к определенному радиусу поворота транспортного средства 22(штриховая линия, фиг.2).При включении тормоза 18 и муфты13 поворот транспортного средства 22происходит в противоположную сторону,40При включении тормозов 16 и 17аведомая обойма 3 вращается, а дополнительная ведомая обойма 9 неподвижна,т.е. транспортное средство 22 выполняет поворот на месте (фиг.2, штрихпунктирная линия). Соответственно привключении тормозов 18 и 15 поворотна месте происходит в противоположнуюсторону.При включении муфты 13 и тормоза17, а, также при включении муфты 14 итормоза 15 осуществляется ускоренныйповорот транспортного средства 22 наместе в ту или другую сторону,55При включении тормозов 15 и 17,Составитель О,КосаревРедактор М.Бланар Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай аказ 1048 Тираж 490 НИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж одписное изобретени Раушская НТ СССР и открытиям иб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,5 156256Формула изобретения Планетарная передача, содержащая корпус, коаксиально расположенные ведущую и ведомую обоймы, имеющие на обращенных одна к другой поверхностях синусоидальные канавки, и расположенную между ними промежуточную обойму с размещенными в ее прорезях промЕ- жуточными телами для взаимодействия с синусоидальными канавками, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения числа передаточных отношений, она снабжена двумя 2 6муфтами, четырьмя тормозами, дополнительной ведомой обоймой с синусоидальной канавкой и дополнительнойпромежуточной обоймой с размещеннымив ее прорезях дополнительными промежуточными телами для взаимодействияс синусоидальными канавками ведущей идополнительной ведомой обоймами, основные и дополнительные ведомые ипромежуточные обоймы связаны с соответствующими тормозами, ведомая и про.межуточная обоймы связаны между собой одной из муфт, а дополнительныеведомая и промежуточная обоймы связаны между собой другой муфтой.
Заявка
4467081, 21.07.1988
МЕЛИТОПОЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
ВАГАНОВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ, МОРОЗ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 1/34, F16H 25/06, F16H 3/44
Метки: передача, планетарная
Опубликовано: 07.05.1990