Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами — SU 1565741 (original) (raw)

(51)5 В 62 Р 5/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,//70 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Производственное объединение Липецкий тракторный завод им. ХХ 111 съезда КПСС(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим приводам управления задними колесами транспортного средства. Цель изобретения - улучшение управляемости транспортного средства за счет повышения точности установки задних колес в среднее положение. Рулевое управление содержит рулевую трапецию 4 передних управляемых колес, связанную с рулевым механизмом 1,ЯО,1565741 А 1 рулевую трапецию 6 задних управляемых колес с гидравлическим приводом, продольную тягу 26, кинематически связывающую рулевую трапецию передних колес с двух- каскадным гидрораспределителем 8, установленным в приводе управления задними колесами. В первом каскаде гидрораспределителя имеется устройство типа сопла-заслонки, причем заслонка 9 посредством рычага 25 и продольной тяги 26 кинематически связана с рулевой трапецией 4 передних колес и с устройством автоматического возврата задних колес в среднее положенйе, сопла 10 и 11 посредством рычага и тяги обратной связи кинематически связаны с рулевой трапецией 6 задних колес, а рычаги, несущие заслонку и сопла, имеют общую ось поворота. При повороте передних управляемых колес происходит воздействие на сопло-заслонку, которая направляет рабочую жидкость в соответствующую полость управления гидрораспределителя, обеспечивающего подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр поворота рулевой трапеции 6 задних управляемых колес. 1 ил.40 45 50 55 3Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим привофам управления задними колесами транспортного средства.Целью изобретения является улучшение управляемости транспортного средства за счет повышения точности установки задних управляемых колес в среднее положение,На чертеже показана схема рулевого управления.Рулевое управление транспортного средства содержит механизм 1 управления поворотом передних колес с рулевым колесом 2, гидроцилиндр 3 поворота передних колес, рулевую трапецию 4 передних колес, гидро- цилиндр 5 поворота задних колес, рулевую трапецию 6 задних колес, устройство для автоматического возврата задних колес в среднее положение, выполненное в вид. пружины двустороннего действия, и двух- каскадный гидрораспределитель 8. Двухкаскадный гидрораспределитель 8 имеет заслонку 9, сопла 10 и 11, золотник 12, сливную гидролинию 13, пи тающую гидролинию 14 с дросселями 15 и 16, управляющие гидролинии 17 и 18. В сливной гидролинии 13 установлен подпорный клапан 19. Управляющие гидролинии 17 и 18 связывают сопла 10 и 11 с камерами 20 и 21 ,од торцами зо. лотника 12, Сливная гидролиния 1 Ъ связана гидролинией 22 с питающей гидролинией 14. Золотник 12 подпружинен пружинами 23 и 24 Заслонка 9 и сопла 10 и 11 образуют первый каскад усиления, золотник 12 - второй.Заслонка 9 расположена на первом плече двуплечего входного рычага 25, который вторым плечом через продольную тягу 26, рычаг 27 и тягу 28 связан с рулевой трапецией 4 передних колес, Сопла 10 и 11 расположены на первом плече двуплечего выходного рычага 29, который вторым плечом через тягу 30 обратной связи и ры ча 31 свзав с рулевой трапецией них колес. Входной 25 и выходной 29 ры чанги, а соозветственно, заслонка 9 и сопла 1 о11 и.еют общую ось 32 вращения.Двухкаскадный гидрораспределитель 8 гидролиниями 33 и 34 связан с гидро- цилиндром 5 поворота задних колес, гидролиниями 35 и 36 - соответственно с питающим насосом 37 и с баком 38. Насос 39 служит для питания гидро- привода управления передними колесами, Клапан 40 предохраняет гидропривод задних колес от перегрузок,Продольная тяга 26 имеет упоры 41 и 42. Двуплечий входной рычаг 25 установлен с некоторым зазором относительно упоров 41, 42 и первым плечом, на котором расположена заслонка 9, связан с пружиной 7 двусторонего действия устройства автомати 5 10 15 20 25 30 35 ческого возврата задних колес в среднее положение. Среднему положению заслонки 9 соответствует среднее положение задних колес.Рулевое управление работает следующим образом.При повороте рулевого колеса 2 передние колеса поворачиваются на некоторый угол, при этом продольная тяга 26 перемешается вверх или вниз на некоторую величину. Пока перемещение продольной тяги 26 идет в пределах зазора между упорами 41, 42 и двуплечим входным рычагом 25, задние колеса неподвижны и находятся в среднем положении,При среднем положении задних колес и отсутствии боковой силы на них заслонка 9 двухкаскадного гидрораспределителя 8 находится в нейтральном положении относительно сопел 10 и 11. При этом положении заслонки 9 рабочая жидкость, протекая через сопла 10 и 1, создает на них одинаковый перепад управляющего давления. При одинаковом перепаде на соплах 1 О и 11 золотник 12 удерживается пружинами 23 и 24 в нейтральном положении. При нейтральном положении золотника 12 рабочая жидкость от питающего насоса 37 через проточки золотника 12 поступает в сливную гидролинию 13 и далее через подпорный клапан 19 и сливную гидро- линию 36 - в гидробак 38, Подпорный клапан 19 отрегулирован на некоторую небольшую величину давления, поэтому часть рабочей жидкости из сливной гидро- линии 13 по гидролинии 22 поступает к питающей гидролинии 14 и далее через сопла 10, 11, и зазор между ними и заслонкой 9 сливается в гидробак 38. При повороте рулевого колеса 2, например, влево продольная тяга 26 перемещается вверх. После выбора зазора между упором 41 и входным рычагом 25 последний поворачивается на оси 32 по часовой стрелке, приближая заслонку 9 к оплу 10 и сжимая пружину двусторонн. го действия. В результате изменяется со отношение перепадов на соплах 10 и 11 на сопле 10 перепад увеличивается, на сопле 11 уменьшается). Соответственно эта разность устанавливается в камерах 20 и 21 под торцами золотника 12. Золотник 12 перемещается вправо и соединяет поршневую полость гидроцилиндра 5 с питающим насосом 37, а штоковую полость - со сливкой гидролинией 13. Задние колеса поворачиваются вправо. Рычаг 31 через тягу 30 обратной связи поворачивает на оси 32 выходной рычаг 29 по часовой стрелке, удаляя сопло 10 от заслонки 9. Система управления задними колесами следит за поворотом передних колес, При прекращении поворота передних колес продольная тяга 26 и входной рычаг 25 останавливаются, На1565741 Формула изобретения Составитель В. ИоноваТехред И. Верее Корректор В. Кабаний Тираж 449 Подписн ос Ре да кт ор Л. МотыльЗаказ 1 92 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 45 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 105соплах 10 и 11 восстанавливается равенство перепадов давления, золотник 12, отрабатывая сигнал обратной связи, возвращается пружиной 24 в нейтральное положение. Транспортное средство поворачивает влево.Для восстановления прямолинейного движения рулевое колесо 2 поворачивают вправо. При этом продольная тяга 26 перемещается вниз и пружина 7 двустороннего действия 7 устройства автоматического возврата задних колес в среднее положение поворачивает рычаг 25 на оси 32 против часовой стрелки, прижимая второе плечо этого рычага к упору 41. Заслонка 9 приближается к соплу 11, давление в камере 21 под торцом золотника 12 возрастает, он перемещается влево, соединяя штоковую полость гидроцилиндра 5 с питающим насосом 37 и поршневую полость со сливной гидролинией 13. Задние колеса поворачиваются влево. Рычаг 31 через тягу 30 обратной связи поворачивает на оси 32 выходной рычаг 29 против часовой стрелки, удаляя сопло 11 от заслонки 9. Система управления задними колесами следит за поворотом передних колес.Пружинадвустороннего действия прекращает воздействовать на входной рычаг 25 при установке заслонки 9 в среднее положение. Гидроцилиндр 5 выставляет при этом задние колеса в среднее положение. На соплах 10 и 11 восстанавливается равенство перепадов давления, а золотник 12 возвращается пружиной 23 в нейтральное положение. При дальнейшем повороте передних колес упор 41 отходит от входного рычага 25, между ними восстанавливается первоначальный зазор. Передние колеса высетавлены в среднее положение, Транспортное средство движется прямолинейно.При повороте транспортного средствавправо принцип работы устройства аналогичен повороту влево.5 Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами, 1 О содержащее рулевую трапецию переднихуправляемых колес, связанную с рулевым механизмом, гидравлический привод поворота задних управляемых колес, включающий гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, шарнирно соединенным с рамой транспортного средства и с рулевой трапецией задних колес, продольную тягу, кинематически связывающую рулевую трапецию передних 2 О управляемых колес с устройством для возврата задних колес в среднее положение, выполненным в виде пружины двустороннего действия и установленным на раме транспортного средства, отличающееся тем, что, с целью улучшения управляемости транспортного средства за счет повышения точности установки задних колес в среднее положение, гидрораспределитель выполнен в виде двухкаскадного гидрораспределителя с подвижным устройством типа сопло-заслон- ЗО ка, заслонка кинематически связана с продольной тягой и с устройством для возврата задних колес в среднее положение, а сопла жестко связаны между собой, шарнирно через рычаг - с рулевой трапецией задних колес и шарнирно посредством оси с заслонкой.

Смотреть

Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами