Исполнительный орган стволопроходческого комбайна — SU 1603004 (original) (raw)
(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ЛОПРОХОДЧЕСКОГО КОМ(57) Изобретение относитсющей технике, в частности ческим комбайнам. Цель повышение надежности в тельный орган стволопро байна включает привод 1редуктор (Р) 3 телескопиточный вал (В) 4 и водило 5 соосно. Междусобой В 4 и кинематически посредств лес центрального Р 6; бо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Тульский политехнический институт (72).И,Г. Шмакин, Л.М. Шаев, В,А. Романов, Г.Г. Григорьян, Н.Н. Семенов и Ф.В, Малышев(56) Авторское свидетельство СССР В 346489, кл. Е 21 О 1/06, 1967.Комбайн стволопроходческий СК"Донбасс" (СКД), Расчеты МУП ССР, ЦНИИПодземмаш, 1982, лист 9.1 ОРГАН СТВОБАЙНА я к горнодобывак стволопроходизобретения - работе. Исполниходческого комс гидромуфтой 2, ческие промежурасположенные водило 5 связаны ом зубчатых каковых цилиндри1603004 5 10 20 30 Ческих Р 7,8 режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса Р 6,7,8 неподвижно соединены между собой при помощи вальцев 11 так, что Р 6 расположен перпендикулярно, а боковые Р 7,8 - наклонно к оси вращения водила 5. На корпусах Р 7,8 установлены опорные катки 16 с возможностью взаимодействия упругой армировкой 17 с боковыми стенками ствола. Ведомые зубчатые колеса 21 Р 6,7,8 имеют внутренние зубья, связанные зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей 23 их В 24, и торцовыми крышками 25 устаИзобретение относится к горнодобывающейй технике, в частности к стволапроходческим комбайнам.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На чертеже показана структурно-кинематическая схема исполнительного органа стволопроходческого комбайна, основная (фронтальная) проекция.Исполнительный орган стволопрахадческого. комбайна включает привод 1 с гидромуфтой 2, редуктор 3, телескопические промежуточный вал 4 и водило 5, расположенные соосно, При этом промежуточный вал 4 проходит внутри водила 5, а между собой они связаны кинематически посредством зубчатых колес центрального 6, боковых 7 и 8 цилиндрических редукторов режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса редукторов 6-8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что центральный редуктор 6 расположен перпендикулярно, а боковые 7 и 8 - наклонно к аси вращения водила 5, а корпус центрального редуктора 6 неподвижна соединен с водилам 5 при помощи балтов 12.На корпусах центрального и боковых редукторов расположены отверстия 13 для настройки. и возможной регулировки наклонного положения боковых редукторов относительно оси вращения водила 5. Нэ выходных валах наклонных боковых редукторов 7 и 8 установлены буровые долота 14, оснащенные по периферии режущими инструментами 15 (шарашками или резцами), На корпусах боковых редукторов 7 и 8 установлены опорные катки 16, армированные упругим материалом 17 (например, резиной), Силовые домкраты 18 служат для пановленными с вазможностью взаимодействия с боковыми частями сферических поверхностей 23 В 24. От выходных валов, наклонных к оси вращения водила 5, боковых Р 7,8-получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Последние совершают сложное (планетарное) движение, а траекториями их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забоя 19, являются гипациклаиды. При подаче исполнительного органа домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечения гипоциклоид инструментов 15 образуется сетка разрушения породы. 2 з.п,ф-лы, 1 ил. дачи исполнительного органа комбайна на забой 19. Опорные катки 16 армировкой 17 взаимодействуют с боковыми стенками 20 ствола,Ведомые зубчатые колеса 21 центрального 6 и боковых 7 и 8 редукторов снабжены внутренними зубьями, связанными зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными нэ средних частях сферических .поверхностей 23 их валов 24, и торцовыми крышками 25, неподвижно закрепленными на колесах 21 балтами 26 и взаимодействующими с боковыми частями сферических поверхностей 23 валов 24. 15 Исполнительный орган ствалапроходческага комбайна работает следующим образом.От привода 1 с гидрамуфтай 2 через зубчатые передачи редуктора 3 получают вращение соосно расположенные промежуточный вал 4 и водило 5, Промежуточный вал 4 через зубчатые передачи центрального редуктора 6 передает вращение на зубчатые колеса боковых редукторов 7 и 8, так как последние связаны кинематически с центральным редуктором 6 посредствам сдвоенных универсальных шарниров 9 и 10. От выходных валов наклонных к оси вращения водила 5 боковых редукторов 7 и 8 получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Инструменты 15 наряду с относительным движением (относительно корпусов боковых редукторов 7 и 8) совершают также и переносное вращательное движение со скоростью водила 5, тэк как корпуса редукторов 6-8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11, а корпус центрального редуктора 6, в свою очеаедь, неподвижно соединен с во 40 дилом 5 при помощи болтов 12. В результате1603004 Составитель Л,ЧерепенкинаТехред У.Моргентал Корректор Н.Ревская Редактор Е.Копча Заказ 3367 Тираж 388 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 режущие инструменты 15 совершают сложное (планетарное) движение, а траекториямиих режущих кромок, взаимодействующих сгорными породами забоя 19, являются гипоциклоиды, так как направления вращений 5буровых долот 14 и водила 5 противоположны (см, стрелки на чертеже).При подаче исполнительного органа силовыми домкратами 18 на забой 19 ствола врезультате пересечения гипоциклоид инструментов 15 образуется сетка разрушенияпороды, которая после разрушения ее пирамидальных выступов удаляется из забоинсоответствующими устройствами,Для гашения поперечных колебаний 15исполнительного органа в стволе. из-заслучайного характера нагружения инструментов и более направленного его движения в осевом направлении (в направленииподачи на забой) служат опорные катки 16, 20армированные упругим материалом 17. Катки 16 установлены на корпусах боковых редукторов 7 и 8 так, чтобы в процессе работыкомбайна по проходке ствола они постоянно взаимодействовали своей упругой армировкой 17 с боковыми стенками 20 ствола истабилизировали направленность органавдоль его оси. Пальцы 11 и отверстия 13на корпусах редукторов обеспечиваютпроведение быстрой сборки (разборки) 30узлов исполнительного органа в единуюконструкцию, настройку и регулировку наклонного положения боковых редукторов 7и 8 и, следовательно, настройку органа напроходку ствола определенного поперечного сечения в пределах рабочего угла карданных валов 9 и 10,Снабжение ведомых зубчатых колесвнутренними зубьями, связанными зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частяхсферических поверхностей 23 их валов 24,и торцовыми крышками 25, неподвижно закрепленными на них болтами 26 и взаимодействующими с боковыми частями 45 сферических поверхностей 23 валов 24, обеспечивает устранение избыточных связей в зубчатых трансмиссиях, а сами трансмиссии становятся статически определимыми системами. В таких трансмиссиях отсутствуют кромочные эффекты, значительные давления звеньев друг на друга, их чрезмерный износ.Формула изобретения 1. Исполнительный орган стволопроходческого комбайна, включающий привод с редуктором, расположенные соосно телескопические промежуточный вал и водило, кинематически связанные редуктором режущего органа, имеющим наклонные к оси водила и симметрично расположенные относительно нее выходные валы с буровыми долотами, и силовые домкраты, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, редуктор режущего органа выполнен в виде неподвижно связанных корпусами центрального и двух боковых цилиндрических редукторов, причем центральный редуктор расположен перпендикулярно, а боковые редукторы - наклонно к оси водила и кинематически связаны с центральным редуктором посредством сдвоенных универсальных Шарниров,2. Исполнительный орган по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что боковые редукторы снабжены оперными катками, установленными на их корпусах с возможностью упругого взаимодейстэия с боковыми стенками ствола.3. Исполнительный орган по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что ведомые зубчатые колеса центрального и боковых цилиндрических редукторов набжены внутренними зубьями, связанными зацеплением с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей их валов, и торцовь 1 ми крышками, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми частями сферических поверхностей валов,