Механизм перемещения каретки с пишущим узлом для графопостроителя — SU 1621064 (original) (raw)

.3Изобретение относится к автоматизации управления и вычислительной.технике;. в частности к устройствамдля вывода графической информациииз ЭВИ на носитель неогранического.формата, включая топографические, карты.Цель изобретения - повышениебыстродействия механизма и расшире.ние области его применепия за счетвозможности перемещения в любом направлении без проскальзывания, эле.ментов движителя относительно по-верхности перемещения, . 15На фиг. 1 приведена схема механизма перемещения каретки с пишущимузлом для графопостроителя, нафиг. 2 - размещение гусеничных движителей в корпусе каретки,Четыре гусеничных движителя 1-1. расположены попарно перпендикулярнодруг другу .по краямкорпуса 2,И корпусе 2 размещены два приводных шаг.овых электродвигателя 3 и 3с встроенными редукторами, осуществляющие .силовую передачу через цилиндрические 4и 4 и конические 5и:5 шестерни на ведущие гусеничныеколеса 6 движителей 1-1. Каждый из ЗОдвижителей 1 содержит. звенья с роликами 7, выполненными скругленными,которые установцены на осях с возможностью свободного вращения в П-образных кронштейнах 8, закрепленных вряд с помощью загнутых. лепестков 9вдоль гусеничной эластичной ленты 10,каждая лента установлена на своихведущем 6 и ведомом 11.гусеничных колесах, Оси ведущих гусеничных колеспервой пары движителей 1 и 1 соедииены общим валом 12, а оси второйф парь 1 и 1. соединены кинематическичерез. шестерни 4и 42 между собойдля обеспечещя синхронного вращения,приэтом первая пара ведущих гусенич,ных. колес движителей 1 и 1 з кинема"тически связана сшаговым двигателемЗа вторая пара. ведущих гусеничныхколес движичелен 1 и 1.1 с шаговым 50двигателем 3Гасположенке ведущего6:и ведомого 11 колес между загнутыми лепесткамн 9 предотвращает смеще-,ииеленты 10 вдоль осей гусеничныхколес 6 и 11.Для .равномерного распределейия веса каретки имеются опорные катки 13. На одной из сторонкорпуса 2 каретки угтанавливается пишущий узел 14, Ролики 7 опираются на поверхность 1.5. На фиг. 2 также показано основание 16, Симметричное рас-. положение движителей 1 -14, создает благоприятные условия для независимого перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям (коорди. - натным осям) .Предложенный механизм работает следующим образом.При движении двух движителей параллельно в одну сторону. каретка пе. - ремещается в том же направлении. При этом ролики. 7 этих движителей ника-. кой роли не играют, в то время как ролики 7 других перпендикулярно расположенных движителей, соприкасающихся с поверхностью, вращаются не препятствуя перемещению. корпуса 2 каретки, Длина пути, пройденного кареткой, определяется количеством ша-. гов соответствующего шагового .электродвигателя 3.:При движении в одну сторону двух,других параллельных движителей каретка перемещается перпендикулярно направлению, описанному ранее. При этом функции роликов 7 взаимно перпендикулярньщ движителей: поменялись ролями. Если движители работают попарно и одновременно, то: благодаря механической независимости у движителей не появляется принципиально новых условий работы. От электродвигателя одновременно вращаются ленты 10 и ролики 7, которые в. данный момент соприкасаются с поверхностью 15 перемещения Б результате совместной работы движителей каретка двигается цод углом по отношению к осям координат.При движении каретки в любом направлении оси роликов 7, соприкасающихся с поверхностью 15 перемещения, ие меняют своей ориентации в пространстве, совершая плоскопараллельное движение, . Повороты ролика 7 вокруг оси, перпендикулярной поверхности перемещения, которые могут вызвать про скальзывание, исключены, Поэтому, чем лучше ролик 7 входит в зацепление с поверхностью 15, тем надежнее управление. С этой целью ролики 7 могут быть обрезинень или иметь накатку. формула изобр етения Механизм перемещения кареты с пишущим узлом. для графопостроителя,ставитель А,Машхред Л. Олийнык Редактор Л.Пчолинска рек И.Демчик Тираж рствеинагокомитета по изобрет 113035, Москва, Ж 35, Раушс1 тиям при ГКНТ СССР4/5вЗаказ 42495 НИИИИ Госу с ниям и отк ая наб дод, ул, Гагарина, 101т", г. Уж Производственно-издательский комбинат "Пат 5162 содержащий закрепленные на корпусе . два параллельных гусеничных движителя, каждый из которых. включает бесконечную гусеничную эластичную ленту, установленную на ведущем и ведомом гусеничных колесах,. которые кинематически связаны между собой и с приводным электродвигателем, и . звенья с роликами, входящими в зацепление с поверхностью леремещения, оси вращения которых параллельны плоскости вращения гусеничных лент, отличающийсятем, что, с целью повышения быстродействия меха-. низма и расширения области его применения путем обеспечения возможности перемещения в любом направлении без проскальзывания элементов движителя относительно. поверхности перемещения, механнзм содержит второй дополнительный шаговый электродвигатель н вторую пару дополнительных гусеничных, движителей, закрепленных в корпусе,1 064бперпеипикулярно первой паре, причемвторая пара также содержит звенья сроликами и бесконечные гусечные эластичные ленты, установленные на; ведущих и ведомых гусеничных колесахтак, что оси ведущих гусеничных ко-.лес первой пары. соединены общим валом, а оси второй пары соединеныкинематическн между собой для обес,печения синхронного вращеяия, приэтом первая пара ведущих гусеничныхколес связана кинематически с приводным электродвигателем, выполненным 15 шаговым, а вторая пара - с вторымдопол нительным шаговым электродвигателем, а ролики в звеньях вЫполненыскругленными и установлены на осяхс возможностью свободного вращения 20,в П-образных кронштейнах, закрепленных в ряд с помощью .загнутых лепестков вдоль каждого иэ гусеничных .эдас"тичных лент,

Смотреть

Механизм перемещения каретки с пишущим узлом для графопостроителя