Способ измерения азимута наземным гирокомпасом — SU 1622760 (original) (raw)
(51)5 С 01 С 19/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гриентирных нарокомпаспми Приазимутадующем где НГ Т ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССгУ 28832, кл. С О 1 С 19/30, 1970.(54 СПОСОБ ИЗМЕггЕНИЯ АЗН 1 уТА НАЗЕ 1 НЫМ ГИРОХГгМПАСОИ(57) Изобретение относится г приборостроениюи может быт. иснольэованопри измерении азимута справлений наземными ги Изобретение относится к приборостроению и может быть использованопри измерении азггмута ориентирныхнаправлений наземными гирокомпасаггис управляеиыы чувствительным элементом,Целью изобретени. явллетсл гговьпцениа точности опредег ения азимута компенсационным способом за счет устранения ошибок от вредных моментов инестабильности управляющего момента.На чертеже изображена схема угловориентирования корпуса гирокомпаса.Способ эаключаетсл в следующем,Чувствительный элемент (ЧЭ) согласовывают с корпусом прибора, измеряют длительности импульсов управляющего момента в режиме установившихсянезатухающих колебаний ЧЭ около согласованного положения и по соотношению длительностей импульсов противоположного знака судят об азимуте. 801622760 с управля.мым чувствительнымэлементом, Целью изобретения является повышение гог ности определения азимутакомпенсагтионгп 1 м способом эа счет устранения ошибок ст вредных моментови нестабильности управляющего момента.,Лля этого находят два положениякорпуса прибора, при которых параметры гЬпэовых траекторий движения чувствительного эгег 1 ента относительно корпса прибора симметричны, а азимут определяк,т каг, нормаль к биссектрисеугла между этими положениями корпусаприбора. 1 пл том выражение для вычисления может быть представлено в сл иде:азимут (угол рассогласования прибора с плоскостьюмеридиана);- велггчина управляющего моментасннетицеский момент;горизонтальная составляющаяусдг пои корости вращенияЭ емли;Т - длительности импульсовуправляющего иоиента. Однако при том имеет место ошибка определения азимута из-эа нестабилььости и несимметрии величины управляющего момента, а также от вредных моментоэ, обусловленных несовершенст2760 41 Р 1сительной погрещностью - , т.е. угол 1 Ь 2 15 Р 1 цттт "- 811 ьт.п 1 О.25 Среднее эцачеше пттттляющего:ломента Р 1 с у .етот нестабильности управтяющегс ттомэ тта л.ожет быть выражено через длительцост . импульсов упрявтт.тттегс момента Т и Тс:ледутцц;тт обр:,зол,ЯИ Т-ТтИ = 11 ( 1 - . . - )1 э р + г111где - относительная ттестабильИность уттравляатпег момента. Тогда рагтеттство (21 мо-.-.т быть записано в видеИ,1 -- т - = Н 1 гь 1 пбт + 11 р(3)40;с умс.т; цтает я вом подвеса ЧЗ, магнитным взаимодействием Чч с постоянными и переттенньтмтт внещними магнитными полялти, смещени" ем центра тяжести гиромотора и т.д. Зввттсимость перечисленных моментов от широть, места установки прибора и условий эксплуатации не пс.,зволяет учитывать соответствующие им погретэности в качестве формулярной поправки прибора.За;ищем уравнение средних значений компепсацдтснных моментов ттертикальной оси чувствительного элемеца:И,тц - Исттр + 1 вр (2)о огДе Ррр, Рттцри 1 - средние этс,тияорруправлт;щего, направлятощег ивредного моментовсоотвегственчо,т ли дпя малых угттов11 т 2 -ТИ(1 -- "-), --- ,:". НБ,. Д + ИЙ " л"3 1ттрртт"чща обозначая -- чегеэ 6 . 45НПг получаемц- (М, +6)(1 + - ) (4) Т Извттто, цто 1 актест т ио Т,и Т., тьтци.лт тся угст (ф, + Ь) с отцо рассогласования с положением, в кото"ром 11) гфо= Ир и тараметры Т исимметричны, т,е. равны по велйчитте.При этом погрецтность определенияазимута в состттетствтттт с (4) равна цтт ттвая цесдцозцачость футттсттиизт.п р( в вьтражснии Ио лтожно сделат. вывод, чт: вблизи направления на Йг сугтествует второе положение, в котором параметрь; вьтнуттсдеттт.тсс колебаний 1 Э симметричны (ПС). Положение ПС , так же как и ПС , отк:.онэно от пяоскости л;етиттиата на угол Ь и лежит по эту же сторону ог плоск сти меридиана.Проводя цсрмаль к биссектрисе угла между сложениями корттуса прибора. в которых параметры вынутденных колебаний цувствите ьцого элемента си:; -метричны, можо с пределить цат.равление мертлиона, при з;"л по: ренносгь з-э вреди,тх ттомец;ов и ттестастьцо,: ти у.ттавтятцего момента з 1 ачитэльь с 1 ". у ч а и э о б р е т е; и я Сп сб измерения, з:пут таземтттм гтрсколпасм, закт.ючаю 1 тйся т том, чг. согласуют цувстви-.ельный элемент с т;опу и ттрибора с тто.ялт.ю управляющего мсмецта и и тлертттт параметры стаэовьтх траекторий двтжеция чувстчительного эгтемента относительно корпуса прибора, о т л и ч а ю щ ис я тем, ";то. с тетт 1 ю,овьтц, итя точно" ти измерений, оттредеттятат дватолстетияксрттчтса тттттбота, Оттнэстт"тт но тоторыхЬцзс вьте грасэктс рии силтттетв т тттьт, перевсдят корпус прибора во второе положение, сн,ва измеряют пстгоетрьт Фазоньтх траекторий и по результатамизмерений находят нормаль к биссектрисе угла мсжду этими положениямикорпуса прибора, ст,ост,тельно которойтсцитывают искомый угол..Дидцк Корректор Л. Бескид актор О. Юрковецка Тираж Покомитета по изобретениям и открМосква, Ж, Раушская наб., д Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул, Гагарина, 101 Заказ 106ВНИИПИ Государственно11 ЭОЭ Состав Техред исноеытиям при ГКНТ ССС