Устройство для перемещения изделий — SU 1636181 (original) (raw)
(19) ( ) 3 0 5/00 О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ам петь ислий в дстноплат. рение ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 1205326, кл. В 23 0 5/00, 1983,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕ ИИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к средствремещения в плоскости и может быпольэовано для перемещения издетехнологическом оборудовании, в чсти, при изготовлении печатныхЦелью изобретения является расши функциональных возможностей путем обеспечения изменения направления подачи деталей при сохранении их ориентации относительно кареток. Для этого устройство снабжено корпусом 2 с направляющими 3, установленным на основании 1 с воэможностью вращения вокруг оси. соосно с осью кулачка 6, и связанным с приводом и основанием посредством муфт 9 и 10. Для поворота планшайбы 8 подается сигнал на срабатывание всех держателей 7 и муфты 10 и на размыкание муфты 9. В результате корпус 2 соединяется неподвижно с кулачком 6, а планшайба 8 - с держателями 7. Затем планшайба поворачивается вместе с кулачком и корпусом. 3 ил,Изобретение относится к средствам перемещения в плоскости и может быть использовано для перемещения изделий в технологическом оборудовании, в частности, при изготовлении печатных плат.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения изменения направления подачи деталей при сохранении их ориентации относительно кареток,На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - А-А на фиг. 2,Устройство для перемещения изделий содержит неподвижное основание 1, корпус 2 с направляющими 3, размещенными в одной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях,В направляющих 3 установлены каретки 4, кинематически связанные с помощью гребенок 5 спиральным кулачком б, установленным на основании 1 с возможностью вращения относительно его. На каретках 4 установлены держатели 7, на которых установлена планшайба 8.Между основанием 1 и корпусом 2 установлена управляемая муфта 9, а между корпусом 2 и кулачком 6 - управляемая муфта 10,Устройство работает следующим образом.Планшайбу 8 с обрабатываемым изделием укладывают на держатели 7 и фиксируют ее одним иэ держателей кареток 4, находящихся на одном иэ двух взаимно перпендикулярных направлений, путем подачи управляющего сигнала от блока управления (не показан), Кроме того, управляющий сигнал подается на муфту 9, при этом основание 1 соединяется неподвижно с корпусом 2, Затем осуществляется пово рот кулачка б, что приводит к перемещению всех кареток 4 в одном направлении оси вращения кулачка б.При этом планшайба 8 с закрепленным на ней изделием перемещается вместе с одной из кареток 4, на держатель 7 которой подан управляющий сигнал, а относительно остальных других кареток 4 происходит проскальзывание планшайбы 8, а также корпуса 2 относительно кулачка 6. Перемещение по другой оси координат осуществляется подобным образом. Для осуществления поворота планшайбы 8 управляющий сигнал подается на все держатели 7 и на муфту 10, тем самым корпус 2 соединяется неподвижно с кулачком б, а планшайба 8 с держателями 7, Затем осуществляют поворот кулачка б и тем самым поворот планшайбы 8. При этом происходит проскальзывание корпуса 2 относительно основания 1,25 30 35 40 5 10 15 20 Формула изобретения Устройство для перемещения иэделий преимущественно для изготовления печатных плат, содержащее основание, направляющие, в которых расположены с воэможностью перемещения каретки с держателями, плоский спиральный кулачок, установленный с воэможностью вращения вокруг вертикальной оси и взаимодействующий своей рабочей поверхностью с каретками, привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено корпусом, установленным на основании с возможностью вращения вокруг оси, соосной с осью кулачка, связанным с приводом и основанием посредством дополнительно введенных муфт, при этом направляющие выполнены в упомянутом корпусе,1636181 Фцг Составитель А.Карпухиндактор М.Бланар Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревс каз 783 Тираж 517 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производствснно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор агарина, 101