Устройство для прямолинейного поступательного перемещения — SU 1650987 (original) (raw)
(й)3 Р 16 Н 19/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн двтддсндму сдидещвствю. д%дд дМ ГОСУДАРСТВЕННЦИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ ССОР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО(57) Изобретение относится к машиностроению, и, в частности, к высокоточным приводам для прямолинейного поступательного перемещения.Цель изобретения - повышение плав 2ности перемещения и точности позицирования за счет надежного соединения корпуса и направляющих элементов. Для этого устройство снабжено ролика- ми 12 и 13, установленными на двух осях в .корпусе 1, по одному с каждой стороны соответствующего шкива 7, 8. Ролики 12 и 13 опираются на неподвижные направляющие штанги 18, надежно обеспечивая перемещение и фиксацию корпуса 1 относительно основания. Для точного позицировя-.ания устройство снабжено магнитным диском 22, установленным на рукоятке 20 вращения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к высокоточнымприводам для прямолинейного поступательного перемещения.Целью изобретения является повышение плавности перемещения и точности позицирования за счет надежного соединения корпуса и направляющих элементов. 10На фиг, показано устройство дляпрямолинейного поступательного перемещения, общий вид на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1,Устройство содержит подвижный корпус 1 и неподвижное основание 2. Вкорпусе 1 на подшипниках 3 установлены три вала 4-6, на которых установлены шкивы 7-9 на подшипниках 10.Шкивы 7 - 9 огибаются Б-образной 2 Огибкой связью 11. На валах 4 и 5 скаждой стороны соответствующего шкива 7 и 8 жестко установлены ролики12 и 13, Натяжение гибкой связи 11осуществляется винтом 14, установ.ленным в основании 2, В основании 2жестко зафиксированы фотодатчики 15,пластина 16.со щелями 17 и две параллельные направляющие штанги 18,на которые опираются ролики 12 и 13,Зеркало 19 жестко закреплено в кор 1пусе 1, На валу 5 жестко установлена.рукоятка 20 с толкателем 21, запрессованным в магнитный диск 22, которыйимеет возможность осевого перемещения35относительно рукоятки 20.Фиксирование корпуса 1 относительно основания 2 осуществляется с помощью роликов 12 и 13,Надежный контакт роликов 12 и 13 4 Ос неподвижными направляющими штангами 18 обеспечивается за счет натяже"ния гибкой связи 11 винтом 14 и небольшой величины .ЬХ между входной23 и выходной 24 ветвями гибкой свя 4зи 11.Устройство для прямолинейного поступательного перемещения работаетследующим образом,Магнитный диск отрывается от кор 50пуса 1 и фиксируется с помощью толкателя 21 на рукоятке 20, Вращениерукоятки 20 и связанного с ней вала5 обеспечивает качение и перемещение роликов 13 по одной стороне направляющих штанг 18, Перемещение ро 55ликов 13 по штанге 18 вызывает перемещение корпуса 1 за счет установки в нем вала 5 на подшипниках 3, При этом ролики 12 катятся по обратной стороне штанг 18, что предотвращает значительный изгиб последней.При перемещении корпуса 1 шкивы 7-9 свободно обкатываются по гибкой связи 11, вращаясь в подшипниках 10 на вапах 4-6. При этом соотношение длин между входной 23 и выходной 24 ветвями гибкой связи 11 меняется, но сохраняется ее натяжение, а следовательно, сохраняется надежный контакт роликов 12 и 13 со штангами 18. Луч 25 света, отражаясь от зеркала 19, попадает на пластину 16, При совпадении луча 25 света со щелью 17 на пластине 16 определенная величина перемещения корпуса 1 фиксируется фотодатчиками 15.Позицирование корпуса 1 на основании 2 осуществляется осевым пере мещением магнитного диска 22 с толкателем 21 к корпусу 1, обеспечивая неподвижность рукоятки 20 за счет магнитных сил между последними.Формула изобретения1. Устройство для прямолинейного поступательного перемещения, содержащее корпус, неподвижный направляющий элемент, свободно установленные на осях в корпусе три шкива, Б-образную гибкую связь, охватывающую последние, механизм натяжения гибкой связи и рукоятку управления, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения плавности перемещения, устройство снабжено роликами, установленными на двух иэ осей по одному с каждой стороны соответствующего шкива, а направляющий элемент выполнен в виде двух параллельных штанг, расположенных между парой роликов.2, Устройство по и.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности поэицирования, в рукоятке выполнено эксцентрично расположенное отверстие, а устройство снабжено расположенным между корпусом и рукояткой магнитным диском и толкателем, жестко соединенным с последними установленным в эксцентрично расположенном отверстии.1650987 Составитель А.ЛукьяновО.Юрковецкая Техред А.Кравчук Корректор И.Эрдейи Редакт НТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго Гагарина, 10 Заказ 1596 Тираж 393 ПодписноеВНИИЙИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5