Устройство для управления многообмоточным линейным электромагнитным двигателем — SU 1658357 (original) (raw)
.Ф ОЮЭ СОВЕТСНИХ ОЦИА ЛИСТ ИЧЕСН РЕСПУБЛИН(19) 111)51) 5 Н 02 Р 7/62 ГОСУДАРСТ 8 ЕХНЫИ ХОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГХНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗК АВТОРСКОМУ СВИДЕ ЕНИЯ рДДВ 1;-11 1 Н 1 С Е ЛЬСТВ вский хин, 11.П(57) Изобрет технике, а и ВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОНЕЙНЬ)М ЭЛЕКТРОМАГНИТНЬИ гие относится к электроенно к уппавлению электжет быть и линейного машинами, ц ) че ользовано при создан ре электропривода транспортных Изобретениеехнике, а имен носится к электрок управлению элек ую об- тирис 21) общий рцческими машинами, и может быть ис)ользовацо при создании линейного вода траических лобретения - повышение экоустройства и надежностипутем рекуиерации частиммутцрующцх конденсаторов электропр и техцолоЦель и цомичцост его работы энергии ко)сточцику На черт устройства Устройситация.ле представлен хема ержит силкоммути вые ключиуюггие треекциях 9 ца тцрцсто бъемое цап 11 обмотки например,рах 1-8, )а влецце дцц) пт ока в ыполцеццой,нии источи 1 О кольпепоп с1)поли ме, элемец ов питани ты вврцла россель в блоке(53) 621.313.2 (56) Авторское1427544, кл Бюл. И 23политехнический инсти 83 (088,8)свидетельство СССР Н 02 Р 7/62, 1986,и технопогических линий. Цель изо ретения - повышение экономичностиустройства и надежности его работыпутем рекуперации части энергии коммутирующих конденсаторов источникупитания. Указанная цель достигаетсяпосредством снабжения вторичной обмотки импульсного трацсформатора 15дополнительной обмоткой, обеспечивающей рекуперацию части энергии коммутируюгих конденсаторов 24-26 источнику 35 питания. Заряд коммутирующихконденсаторов 24-26 при различных режимах работы двигателя поддерживается на минимальном уровне, достаточном для выключения основного тиристора 23. Этим обеспечивается высокаянаденость и экономичность работыустройства. 1 ил. 14, импульсный трансформатор 15имеющий дополнительную вторичнмотку, тиристор 16) и разряда (тор 17, дроссель 18 и диоды 19 накопительного конденсатора 22,узел коммутации, состоящий из основного тиристора 23, коммутирующихконденсаторов 24-26 и вспомогательньг,: тцристоров 27-29, датчик 30 токав обмотке двигателя, датчики положения подвижного элемента (на схеме непоказаны), диод 31, блок 32 адаптации блок 33 формирования импульсов,кондецсатор 34, включенный на выходе источцика 35 питания,Устройство работает следующим образом.При включе ик я ггателя и блоков 32 иФормируются импульсы включения тнристоров 16, 17 и 23. При этом через дроссели 14 и 18 и тиристор 16 заряжается накопительный конденсатор 22,5 а через дроссель 14, тиристор 17 и диоды 19-21 - конденсаторы 24-26, Этим обеспечивается готовность устройства к работе.Пуск двигателя осуществляется подачей импульса от шины направления. При этом в блоке 33 Формируются импульсы включения основного тиристора 23 и той пары иэ ключей 1-8, которая соответствует выбранному направлению движения и комбинации сигналов датчиков положения. При поступлении в блок 33 от датчика 30 сигнала о ненулевом токе Формирование импульсов прекращается. Цикл переключения обмоток двигателя начинается каждый раз при изменении комбинации сигналов датчиков положения, либо при поступлении сигнала о сиене направления движения. В начале цикла н блоке 33 Формируется импульс выключения, поступающий н блок 32 адаптации, В зависимости от текущего значения тока днигателя включается один или несколько тиристоров 27-29, подключая параллельно30 основному тиристору 23 соответствуюцую группу конденсаторов 24-26, После запирания тиристора 23 рабочий ток обмотки двигателя замыкается через включенные ранее тиристоры 27-29 и соответствующие конденсаторы 24-26. 35 В образовавшейся ЕС-цепи происходит затухаюций колебательный процесс. После перехода тока через 0 запираются тиристоры 27-29 и ключи 1-8. К этому моменту времени подключенные 40 ранее тнристорами 27-29 коммутирующие конденсаторы 24-26 перезарядятся. После выключения тиристорон 1-8 по сигналу о нулевом токе от датчика 30 тока н блоке 33 Формируются импульсы включения тиристора 23. Перезарядинпиеся при выключении конденсаторы из группы 24-26 разряжаются через тиристор 23, диод 13, первичную обмотку трансформатора 15 и соответствующие 50 диоды из группы 19-21.Импульс тока, возникающий во вторичных обмотках трансформатора, через диоды 12 и 31 дозаряжает накопительный кощенсатор 22 и конденсатор 34, стоящий на выходе источника питания, обеспечивал тем самым рекуперацию энергии. По окончании заряда коцденсаторон 22 и 34 н соответствии с сигналом блока 33 включаются тиристоры 17 и 23, замыкая контур дозаряда коммутирующих конденсаторов 24- 26, Завершается цикл перекоммутации включением основного тиристора 23 и новой пары ключей из группы 1-8. Глубина рекуперации определяется передаточными коэффициентами трансформатора 15 и устанавливается тем большей, чем больше индуктивность якорной обмотки двигателя. Энергия, передаваемая в каждом цикле коммутации источнику питания и коммутирующим конденсаторам, пропорциональна мощности нагрузки.Таким образом, заряд коммутирующих конденсаторов при различных режимах работы двигателя поддерживается на минимальном уровне, достаточном для выключения основного тиристора. Этим обеспечивается высокая надежность и экономичность работы устройства,формула изобретенияУстройство для управления многообмоточцым линейным электромагнитным двигателем, снабженным датчиками положения подвижной части, содержащее на каждую обмотку двигателя по паре тиристорон, между общими точками которых включены обмотки, основной тирпстор, конденсаторный коммутирующий узел, состоящий из параллельных цепей, каждая из которых включает в себя последовательно соединенные конденсатор и коммутирующий тиристор, к точкам соединения которых подкЛючены катоды разделительных диодов, а управляющие электроды тиристорон соединецы с выходами блока адаптации, входы которого связаны с датчиком тока и первым выходом блока формирования импульсов, второй выход которого соединен с управляющим электродом основного тиристора, а входы - с датчиками тока и положения подвижной части двигателя, между катодом основного тиристора и точкой соединения анодон разделительных диодов подключенапервичная обмотка вспомогательноготрансформатора, к вторичной обмоткекоторого через диод подключен накопительный конденсатор, соединенный одной обкладкой с катодами основного и коммутирующих тиристоров, а другойж 356 Подписноеомитета по изобретениям и открытиям при Г осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Т ССС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 с анодами разделительных диодов через токоограничивающий дроссель ивспомогательный тиристор, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюпопыщения надежности и экономичности,вспомогательный трансФорматор снабГ 76тсен дополнительной вторичной обмоткой, подключенной одним выводом через впрямительный диод к положительному зажиму источника питания, а другим - к катоду основного тиристора.
Устройство для управления многообмоточным линейным электромагнитным двигателем