Устройство управления рабочим органом бульдозера — SU 1670052 (original) (raw)
(51) 5 Е ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕКИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТИ Я ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТО МУ ВИДЕТЕЛЬСТВ ныи инот. Под 916, с(56) Машины для землеройных рред. Ю, А. Ветрова. Вища школ239,Авторское свидетельство ССйЬ 1158692, кл. Е 02 Е 3/26, 1985.(54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ БУЛЬДОЗЕРА(57) Изобретение относится к строительным дорожным машинам. Цель изобретения - повышение произв-сти бульдозера за счет регулирования положения рабочего органа (РО) в зависимости от величины сопротивления грунта срезу. Устройство содержит гидрацилиндр 2, соединенный с электрогидрораспределителем 5, катушки 6 и 7 которого соединены с блоком управления (БУ) посредством электронного ключа, Послед16 10052 ний соединен с выходом БУ через клеммы 8 и 9 Ко входам 16 и 17 БУ подключен выход датчика 18 усилия в гидроцилиндре (ГЦ) 2 выполненный в виде цилиндра 34 со штоком 30, соединенным с потенциометром 44. БУ состоит из подвижных контактов 10 и 11 ламелей 12-15, образующих переключатель полярности электронного ключа и две параллельных цепи, Первая цель образована диодом 19, гальванически развязанной частью потенциометра 20, переменным резистором 21, диодом 22, который включен в цепь встречно диоду 19, Вторая цепь образована диодом 23, второй гальванически развязанной частью потенциометра 24, пеИзобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозеров.Цель изобретения - повышение производительности за счет регулирования положения рабочего органа земле рой ной машины в зависимости от величины сопротивления грунта срезу,На чертеже дана схема устройства управления рабочим органом бульдозера.Устройство содержит рабочий орган 1, соединенный с гидроцилиндром 2, связанным с насосом 3, предохранительным клапаном 4, электрогидрораспределителем 5, катушки 6 и 7, которые соединены с блоком управления посредством электронного ключа, Электронный ключ соединен с выходом блока управления через клеммы 8 и 9, Блок управления состоит иэ подвижных контактов ламелей 10 и 11, ламелей 12-15, которые образуют переключатель полярности электронного ключа. С клеммой 8 соединен подвижный контакт 10, с клеммой 9 соединен подвижный контакт 11. Подвижные контакты 10 и 11 установлены с возможностью синхронного движения по ламелям 12 и 13, 14 и 15 соответственно, Ламель 12 соединена с ламелью 15 и связана с первым входом блока управления 16, Ламели 13 и 14 соединены между собой и связаны со вторым входом блока управления 17, Ко входам 16 и 17 блока управления подключен выход датчика 18 усилия в гидроцллиндре, Блок управления содержит две цепи. Первая цепь образована диодом 19, первой гальванически развязанной частью потенциометра 20, переменным резистором 21, диодом 22, кото. рый включен в цепь встречно диоду 19, Вторая цепь образована диодом 23, второй гальванически развязанной частью 24 по 5 10 15 20 25 30 35 43 ременным резистором 25, диодом 26, включенным встречно диоду 23. При изменении давления в ГЦ 2 перемещается шток 30 датчика 18, осуществляющего перемещение движка 43 потенциометра 44. Возникает напряжение на выходных клеммах 8, 9, При положительном потенциале на клемме 8 РО 1 опускается, при положительном потенциале на клемме 9 РО 1 поднимается. При этом РО 1 связан с подвижными контактами 10, 11 ламелей 12-15 и подвижным контактом 27, Подъем РО 1 продолжается до тех пор, пока напряжение рассогласования на клеммах 8, 9 не будет равно нулю 1 ил тенциометра, переменным резистором 25, диодом 26, включенным встречно диоду 23.Подвижный контакт 27 установлен с воэможностью контактировать с гальванически развязанными частями 20 и 24 потенциометра. Подвижный контакт 27 жестко связан с подвижным контактами 10 и 11.Отрицательный выход источника питания 28 через размыкающий выключатель 20 соединен с подвижным контактом 27, Датчик состоит из стержня 30. с двух сторон имеющего поршни 31 и 32, Отношение площади поршня 32 к площади поршня 31 равно отношению площади штоковой части поршня гидроцилиндра 2 к площади бесштоковой части поршня гидроцилиндра 2. К полости, образованной цилиндром 33 корпуса датчика 18, подходит гидромагистраль от бесштоковой полости гидроцилиндра 2, К полости, образованной цилиндром 34 корпуса датчика 18 и поршнем 32, подходит гидромагистраль от штоковой полости гидроцилиндра 2,В средней части 35 стержня 30, имеющей меньшее сечение ограниченной торцовыми поверхностями 36 и 37, находится пружина 38, своими концами упирающаяся в шайбу 39 и 40. Эти шайбы упираются в выступы 41 и 42 корпуса датчика 18. Со стержнем 30 жестко связан подвижный контакт потенциометра 44Устройство работает следующим образом.При возникновении положительногопотенциометра на клемме 8 происходит опускание рабочего органа 1, а при возникновении положительного потенциометра на клемме 9 происходит подъем рабочего органа 1. Процесс копания грунта происходит в случай, когда подвижный контакт 27 нахо1670052", ", к;я с, ",)с);" с с . Ч.) ) ). Е) (1 Яу; оиу;);)Г)Г)ся рабг;им орга с л Г,. с,;, з ;)слсс(,; Гид)цг)иво,Г), ,Гссс( )у) ) ,.,сс;(сс)ссс с 1 э Г 1 ду)пцис)ин ,)Г;, с )Гд с ного с.:; рс), распре ) ( Ч) . С,СТ 1 :) К) с, с сс с. Р ГсЛ ЧТО, С,:1)С Цс )С С (,) г я,;), . С,Ь ОГ Т И Л 1 д,1 с -а,Ч, И.лс.,)( ; с Г ЧОжл;Ч рабОЧЕГс) О)ГАСа буЛ "О" ;),С ) .ЛГ)с 1 СИ 1 ОСТИ ОТ Л ИЧ сЬ СО), Г С).сл( с," РУН) ) с;РЕЗУ, ОНО сс )ж ), г чиком ) с)я в гидроцилид )", С)с)ПО,)(;Н 01ВИУ(Г ,УИНДРа СО ШТО лолс, соедие)ньм пос;нциомет,)ом, )1 СТОЧГ Э "1 сИТ,НГ И ,)1;ОМ уПОЛВЛЕНИя. Составиель А Мартынов1 ехоед М.Морентал Корректор Л.Бескид РЕдаКТОр Н Гарвс) 3 аказ 2720 ;ираж 384 ПодписноеВ 1И И Г 1 И Гос удс) Р . (с) окомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035 Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производствео )зг льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина 101 дится на второй гальванически разгся ан ой части 24 потенциол 1 етра и, следодгтечьно, цодвижныи контакт 10 находится на ламели 13, а подвижный контакт 11 на ламели 15 При увеличении сопротивления грунта со( зу увелисивается дэвление в штэково)Й плоскости гидроцилиндра 2 и соответст- Гео в плоскости цилиндра 34 датчика 18 Под действием этого давления стержень 30 Г)димаетсвмесе с подвижныл 1 контак)ом )отенциол 1 етра 14 Баланс схемы наруссс и в точке 16 появляетсяъ ежи)ельный потенциал Рабочий оран бус ь,"оц)Г поднимается до ликидаи :и) э ) с.с;Г)эсова 1 я, При у 1 ен);)внии (;)Ц)О; И ВЛ с,РУН Га ГРЕЗУ ПОЛОжитЕЛЬ- с (йс)у(.),ИГЛ П,: Ляв 1 Ся В ТОЧКЕ 17 Рябв,( и Пгнл.до. Рг опуг:каетсч. )с сс)л(, Г;сэ сг) (с, 211.5 С,"ужа д) я Н)( Т," (":И ,) ," ," 1).Гсс) с 1 НаХОж ЛЕ,сл ц . Ч.,; Г, .;.кЭ 27:,-с ТВЕТСТВвключающим потенциометр, состоящий из двух гальванически развязанных частей, деа переменных резистора, четыре диода и четыре ломели. причем первая ломель сое динена с четвертой. а вторая - с третьей,катоды первого и второго диодов объединены и соединены с первой ламелью. а като,ы третьего и четвертого диодов обьединены и соединены с второй ламелью, один вывод 10 первой, гальванически развязанной частипотенциометра соединен с анодом первого диода, а другой вывод через первый переменный резистор соединен с анодом третьего диода, один вывод второй, 15 альванически развязанной части потенциометра соединен с анодом второго диода, а другой вывод через второй переменный резистор - с анодом четвертого диода, катоды Герлого и второго диодов являются первым 20 входом блока управления, а катоды третьегои четвертого диодов являются вторыми входами блока управления, подвижные контакты ламелей являются двумя выходами блока управления, два вывода потенциометра дат чика давления соединены соответственно спервым и вторым входами блока управления, подвижныи контакт потенциометра датчика давления е гидроцилиндре подключен к положительному выводу источника 30 питания, отрицательный выход которого соединен через выключатель с подвижным контактом потенциометрг блока управления входы датчика даву ения соединены со штокоеои и горшневэй полостями гидроци линдра а выходы бл=ка управления соединены с соответствующими электромагнитами электрогидрораспределителя