Гибкий производственный модуль — SU 1683950 (original) (raw)
Текст
(51)5 В 23 0 3/06,41/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Я СВ ТО ЕЛЬ ТВУ(л С) Ь) Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградский прлитехнический институт им. М,И, Калинина(56) Авторское свидетельство СССРМ 1593915 кл. В 23 0 41/02, 1988.(54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибкой производственной системы набазе многоцелевых станков и промышленных роботов, Целью изобретения являетсярасширение технологических возможностей. Устройство для закоепления заготовок на многооперационном станке содержит оправку-гайковерт, устанавливаемую в шпиндель станка, и станочное приспособление, Последнее состоит из плоского основания, в котором в направляющих с фиксаторами размещены каретки с элементами для закрепления заготовок 6, автоматически вворачиваемыми в резьбовые отверстия заготовок. Заготовки 6 вращаются шпинделем станка через оправку-гайковерт, червячную передачу 3 - 4 и скользящую шпанку 7, Подъем заготовки 6 и его само- установка по резьбе заготовки осуществляется плавающей гайкой 11, поджатой к корпусу каретки через фрикыионнчю шайбу 12 пружинами 13, Автоматическая наладка положений кареток производится координатными перемещениями станка, а их фиксация и расфиксация - оправкой-гайковертом. 3 ил, 1683950Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибкой производственной системы в механообрабатывающем производстве на базе многоцелевых станков и промышленных роботов и является усовершенствованием основного изобретения по авт. св. М 1593915,Целью изобретения является расширение технологических возможностей модуля путем многосторонней обработки деталей за одну установку путем ее поворота,На фиг. 1 раскрыта кинематическая связь элементов для закрепления заготовок с приводом; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - механизм фиксации кареток.В основной базирующей поверхности каждой каретки 1 станочного приспособления образовано углубление 2 под рабочие элементы схвата робота. Под углублением 2 размещена червячная передача, состоящая из установленного в зацеплении червячного колеса 3 с червяком 4, причем в колесе 3 имеется расточка 5, в которой установлен элемент 6 для закрепления заготовок, выполненный, например, в аиде винта с возможностью осевого перемещения по шпонке 7 в направлении основной базовой плоскости 8 и выхода над ней.Червячная передача имеет на хвостовике полумуфту 9 сцепления с полумуфтой 10 оправки-гайковерта. В корпусе каретки над червячной передачей на резьбе элемента для закрепления заготовок находится плавающая гайка 11, которая прижата к корпусу каретки в направлении подъема винта 6 фрикционной шайбой 12 и пружиной 13, На корпусе каретки имеются боковые базы для взаимодействия с базовыми поверхностями оправки-гайковерта. Направляющие 14 под каретки имеют фиксирующие механизмы, содержащие прижимной элемент 15 и механизм его перемещения в виде пары: червячное колесо 16 - червяк 17, который соединен с полумуфтой 18. В червячном колесе 16 размещен винт 19, взаимодействующий своей резьбовой поверхностью с прижимным элементом 15,Установку заготовки на приспособление производят следующим образом,Промышленный робот вводит Фазирующие стержни в технологические отверстия заготовки, находящейся на транспортном контейнере. Губки схвата разводятся, заго 5 10 15 20. щается вниз, а затем поворачивается отно 45 50 25 30 35 40 товка удерживается на основной базе и базирующих стержнях. Промышленный робот устанавливает заготовку на базирующие штифты и поджимает ее к основным баэирующим поверхностям кареток. Оправка- гайковерт поочередно подводится к полумуфтам кареток, свободных от губок схватов,Вращением шпинделя станка через конус, муфту предельного момента, полумуфты и через кинематическую связь червячное колесо 3- червяк 4 движение через скользящую шпонку 7 передается элементу 6 для закрепления заготовок, который вворачивается в плавающую гайку 11 и поднимается до соприкосновения с заготовкой. Если он не сразу попадает в резьбу технологических отверстий в заготовке, то плавающая гайка 11, преодолевая усилия пружин 13, перемесительно корпуса каретки и фрикционной шайбы 12, Элемент 6 для закрепления заготовок вворачивается в заготовку и прижимает ее к основной базовой плоскости с усилием, задаваемым настройкой муфты предельного момента оправки-гайковерта.Плавающая гайка 11 остается в промежуточном положении, определяемом спецификой взаимного расположения реэьб винта и заготовки. Губки схвата разводятся и в те же технологические отверстия, за которые схват удерживал заготовку, вворачиваются остальные элементы 6 для закрепления заготовок, Схват отводится и оправка-гайковерт заменяется на инструмент,Формула изобретения Гибкий производственный модуль по авт, св, % 1593915, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения обработки заготовки с пяти сторон за одну установку, элементы для закрепления заготовок снабжены кинематически связанными с полумуфтами сцепления передачами и установлены с возможностью осевого перемещения, а также гайками с фрикционными шайбами и пружинами, причем гайки установлены на резьбовых поверхностях элементов для закрепления заготовок с возможностью поворота и перемещения относительно оси, а фрикционная шайба установлена на гайке и подпружинена относительно корпуса приспособления.1683950 Юиг. Составитель Е.Марковедактор С.Лисина Техред М.Морге нтал Корректор С.Шевкун венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Произ Заказ 3466 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
Заявка
4642794, 30.01.1989
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА
ТИМОФЕЕВ АНДРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, ТИМОФЕЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, САФАРЯН АРМЕН ЭДУАРДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 3/06, B23Q 41/00
Метки: гибкий, модуль, производственный
Опубликовано: 15.10.1991