Командоаппарат — SU 1686517 (original) (raw)
(5)5 Н 01 Н 3/4 НИЯ ВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР(71) Киевский завод строительных материелов(56) Авторское свидетельство СССРВ 316128, кл. Н 01 Н 3/42, 1970.Авторское свидетельство СССР(57) Изобретение относится к устройстваавтоматического управления механизмамиЦель изобретения - снижение затрат време 1686517 А 1 ни на перенастройку командоаппарата, Командоаппарэт содержит корпус 1, приводной вал 2 с шестернями 3 и 4, сочлененными соответственнно с шестернями 5 и 6. Шестерня 5 жестко связана с валом 7, на котором установлены фрикционные диски 8, сжимающие пружиной 9, диск 10, скрепленный со, стаканом 11, Стакан 11 выполнен заодно-е- - валом 12, на котором укреплены кулачковый диск 13 и диск 10. Шестерня 6 выполнена заодно с храповым колесом 14. На диске 10 установлен рычаг 16 с собачкой, В корпусе установлен также упор 19 с винтом 20, а на кулачковом диске 13 - кулачки 21 и 22, взаимодействующие с выключателем 23. 3 ил.Изобретение относится к устройствам автоматического управления механизмами, применяемыми в различных отраслях промышленности,Целью изобретения является снижение затрат времени на перенастройку командоаппарата.Иа фиг.1 показан комаидоаппарат, разрез; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг.З - вид Б на фиг.2 развертка поверхности упора).Командоаппарат содержит корпус 1, в коором установлен приводной вал 2 с шестернями 3 и 4, сочленнными соответственно с шестернями 5 и 6, являющимися ведущими элементами. При этом -- , где 7 з 5 5 75 число зубьев соответственно шестерен 3 - 6. Шестерня 5 жестко связана с валом 7, на котором установлены с возможностью осевого перемещения фрикционные диски 8, сжимающие с усилием, задан,ым пружи. - ной 9 диск 10, скрепленный со стаканом 11, Приводной вал 2, шестерни 3 - 6 и фрикционные диски 8 представляют собой передаточное устройство привода. Стакан 11, выполненный как одно целое с валом 12, составляет вместе с укрепленными на нем кулачковым диском 13 и диском 10 ведомое звено коммандоаппарата.Шестерня б выполнена заодно с храповым колесом 14, представляющим собой совместно с собачкой 15 и рычагом 16 сцепную управляемую муфту свободного хода. Собачка 15; выполненная заодно с рычагом 16, подпрукинена в сторону замыкания с храповым колесом 14 пружиной 17 и установлена при помощи пальца 18 на диске 10 ведомого звена.В корпусе 1 установлен с возможностью перемещения вдоль оси, параллельной оси вала 12, упор 19, сочлененный с винтом 20, Рабочая поверхность упора 19 выполнена цилиндрической и имеет в развертке трапециевидную форму, На кулачковом диске 13 установлены кулачки 21 и, 22 с возможностью взаимодействия с датчиком 23 командного сигнала, например путевым выключателем,Командоаппарат работает следующим образом,При вращении приводного вала 2 с частотой в через шестерни 3 и 4 вращение передается на ведущие элементы - шестер 44 Езни 5 и 6. Так как =-- , частота вращения76 15шестерни 6 а= а - ., а следовательно, и храЪЕ 6 пового колеса 14 больше, чем шестерни 5и 2 =а - и фрикционных дисков 8, В полоУзЕ 5жении, когда рычаг 16 не дошел до упора 195 и пружина 17 прижимает собачку 15 к зубьям храпового колеса 14, последнее увлекаетза собой диск 10 и заставляет его, проскальзывая (поскольку крутящий момент фрикци. онной муфты ограничен усилием пружины10 9), опережать вращение фрикционных дисков. Ведомое звено вращается с частотойв, При взаимодействии рычага 16 с упором19 происходит поворот собачки 15 на пальце 18 против часовой стрелки; она выходит15 из зацепления с храповым колесом 14 (положениена фиг.2), освобождая диск 10 откинематической связи с шестерней 6. Дальнейшее вращение диска 10, а следовательно, и кулачкового диска 13 происходит под20 взаимодействием фрикционной муфты(фрикционных дисков 8) совместно с валом7 и ведущим элементом (шестерней 5) с частотой а 2. Эта частота вращения поддерживается до тех пор, пока рычаг 16 не выйдет25 из контакта с упором 19 (положение И нафиг,2). В этот момент рычаг 16 освобождается от воздействия упора 19 и собачка 15 спомощью пружины 17 прижимается к храповому колесу 14, сочленяя его с диском 10,30 который снова вращается вместе с шестерней б и кулачковым диском 13 с частотойИ 1,Таким образом, кулачковый диск 13часть каждого оборота выполняет с частотой35 в 1 и часть - с частотой и 2, Соотношениеэтих частей определяется длиной дугиупора 19 и соответствующим этой длине углома. Указанное соотношение, определяющеемомент срабатывания выключателя 23, мож 40 но изменять путем перемещения упора 19посредством винта 20. Благодаря тому, чторабочая поверхность упора 19 имеет разнуюдлину в разных сечениях, при его осевомперемещении изменяется длина рабочегоучастка упора 19, а следовательно, и углаа.Переналадка командоаппарата производится на ходу без остановки устройства,что сокращает затраты времени на ее осуществление.Формула изобретенияКомандоаппарат, содержащий корпус,привод с передаточным устройством, ведомое звено, расположенные на ведомом звене кулачки, взаимодействующие овыключателем, о т л и ч а ю щ и Й с я тем,что, с целью снижения затрат времени напереналадку командоаппарата. передаточное устройство снабжено двумя имеющими1686517 Составитель В.Воронцовдактор Г,Гербер Техред М.Моргентал Корректор О.Кра Заказ 3602 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1,разную частоту вращения ведущими элементами, сцепными муфтами, установленными с возможностью взаимодействия с ведомым звеном, на котором расположен дополнительно введенный рычаг, установ ленный с возможностью взаимодействия с упором, установленным в корпусе с возмож. ностью перемещения вдоль оси вращения ведомого звена, а рабочая часть упора выполнена в виде участка цилиндрической поверхности, имеющей в раз вертк трапециевидную форму,