Устройство для подачи заготовок — SU 1710279 (original) (raw)
союз советскихсоциАлистических 0279 А 1 ЕСПУБЛИ 1)5 В 23 О 7/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ орский, тьный ин,4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1.(56) Авторское свидетельство СССР М 1007909, кл. В 23 О 7/00, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к машинострое- . ,нию и может быть использовано для загрузки длинномерных цилиндрических заготовок в бесцентровые круглошлифо-, вальные станки. Цель изобретения - расши.рение технологических возможностей устройства, В устройстве манипулятор 15; опуская заготовку 16, ваздействует на штангу 7, установленную с возможностью вертикального перемещения в корпусе 1, Штанга 7, перемещаясь вниз, тянет эа.собой гибкий трос 4, один конец которого закреплен на нижнем конце штанги 7, Центральная часть гибкого троса 4 закреплена зажимом 19 на цилиндрическом выступе 3 на торце зубчатого колеса 2, установленного на корпусе 1; Поэтому при перемещении штанги 7 зубчатое колесо 2 поворачивается и перемещает зубчатую рейку 8, размещенную в корпусе 1 с возможностью горизонтального перемещения, При,этом толкатель.9 перемещает заготовку 16 по направляющим роликам 12 в зону обработки к шлифовальным кругам 17. При подъеме манипулятора 15 приводная штанга 7, зубчатое колесо 2 и зубчатая рейка 8 с толкателем 9 возвращаются в исходное положение посредством груза 6, закрепленного на другом конце гибкого троса 4,3 ил.1710279 ные станки,10 разрез Б-Б на фиг.1,20 30 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки длинномерных цилиндрических заготовок в бесцентрово круглошлифовальЦель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 -, Устройство содержит корпус 1, зубчатое колесо 2, установленное на корпусе 1, причем на торце зубчатого колеса 2 выполнен цилиндрический выступ 3, на котором размещен гибкий трос 4 и выполнено резьбовое отверстие 5. На одном конце гибкого троса 4 закреплен груз 6, а другой конец троса закреплен на нижнем конце приводной штанги 7, размещенной в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения, В корпусе 1 размещена зубчатая рейка 8, установленная с воэможностью горизонтального перемещения и взаимодействия с зубчатым колесом 2. На конце зубчатой рейки 8 установлен толкатель 9, закрепленный 25 винтом 10. Толкатель 9 ограничен от проворота пазом 11, выполненным в корпусе 1, В верхней части корпуса 1 установлены направляющие ролики 12. В корпусе выполнены регулировочные пазы 13 для совмещения по высоте направляющих роликов 12 и опорного ножа 14 станка, Над направляющими роликами 12 установлен манипулятор 15 для подачи заготовок 16, предназначенных для шлифования шлифовальными кругами 17. На цилиндрическом выступе 3 зубчатого колеса 2 установлен зажим 18, закрепленный винтом 19, установленным в резьбовом отверстии 5. Зажим 18 предназначен для закрепления центральной части гибкого троса 4, На верхнем конце приводной штанги 7 установлен регулировочный винт 20, Устройство также содержит конечный выключатель 21, снабженный рычагом 22, установленным с возможностью взаимодействия с обработанной деталью 23,Устройство работает следующим образом,В исходном положении груз 6 находится в нижней части, а толкатель 9 - в крайнем правом положении, Манипулятор 15, опуская очередную заготовку 16, воздействует на штангу 7 через винт 20. Штанга 7, перемещаясь в направляющих вниз, тянет за собой трОс 4, с поощю которого проворачивается зубчатое колесо 2, выдвигая эубчатую рейку 8 с толкателями 9 влево. При достижении манипулятором 15 нижнего положения его схват раскрывается и заготовка ложится в направляющие ролики 12 для заготовок. Манипулятор 15 поднимается, освобождая штангу 7.Штанга 7 под действием силы тяжести груза 6 и гибкого троса 4 поднимается, а зубчатое колесо 2 перемещает рейку 8 с толкателем 9 вправо. Толкатель 9 воздействует на заготовку 16, заталкивая ее на опорный нож 14 станка и далее в заборную часть шлифовальных кругов 17 до полного хода толкателя в пазу 11. Далее заготовка 16 проталкивается шлифовальными кругами за их пределы. Проталкивание заготовки 16 между шлифовальными кругами 17 происходит за счет геометрии их расположения при наладке станка с учетом скорости подачи при шлифовании, За время шлифовки заготовки 16 манипулятор 15 приносит и укладывает на ролики 12 следующую заготовку. Ранее обработанная деталь 23, находящаяся за пределами шлифовальных кругов, проталкивается обрабатываемой заготовкой 16 до полного выхода последней из калибрующей части шлифовальных кругов 17, т,е. за пределы кругов 17,Деталь 23 нажимает на конечный выключатель 21 через рычаг 22, и манипулятор 15 по сигналу конечного выключателя 21 забирает ее и переносит на последующую Операцию другого станка.Далее цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для подачи заготовок, содержащее корпус, направляющие ролики для заготовок, установленные на корпусе, зубчатую рейку и зубчатое колесо, установленное с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, в него введены толкатель, закрепленный. на конце зубчатой рейки, приводная штанга, размещенная в корпусе с воэможностью вертикального перемещения, гибкий трос, один конец которого закреплен на конце приводной штанги, и зажим, в котором закреплена центральная часть троса, при этом зубчатая рейка размещена в корпусе с возможностью горизонтального перемещения, а на торце зубчатого колеса, установленного на корпусе, выполнен цилиндрический выступ, на котором размещен гибкий трос и установлензажим.1710279 дйргуто Составитель С.ЛебедеТехред М.Моргентал ориз Н.Ревска Корре актор За Подписное етениям и открытиямшская наб.; 4/5 И Гос и ГКН льский комбинат "Патент роиз ВВн нО-ИЗД 29НИИ ТирарственнОго113035, М митВтЗ Г 30 иЗОсква, Ж, Р Ужгород, ул. Гагар