Многопозиционный автомат периодического действия для сортировки по толщине пластин — SU 172501 (original) (raw)
Текст
Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Зависимое от авт, свидетельст л. 42 Ь, 12 д 42 Ь, 26,467/25-28) Заявлено 26.111.1963 (Мс присоединением заяв осударственныймитет по деламизобретенийоткрытий СС МПК С 01 Ь 6 01 Ь УДК 621,184:621.9 - 415риоритет чиковано 29 Х 1.1965. Бюллетень М 13 Дата опубликования описания 6.Л 11,19 Авторы нзобретени П, П. Шкарм ольнев Заявит ПЕРИОДИЧЕСКОГ ОЛЩИНЕ ПЛАСТИ МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМ ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ СОРТИРОВКИ П и зубчато-реечной пары 3. Движение от привода ко всем целевым узлам передается с помощью кулачкового распределительного вала 4 и шарикового передающего механизма, Сигналы к этим же узлам, передаются через контактные грх ппы.На фиг. 2 показан загрузочный механизм магазинно-шиберного типа, в котором одна заготовка отделяется от столбика заготовок 5 н подается в захваты б на карусели,ползуном 7, приводимым в возвратно-поступательное движение через рычаг 8 от шарикового, пере. даточного механизма 9. В механизме загрузки имеется трехплечнй рычаг 10 для ручного раскрытия захватов на предыдущей позиции карусели при загрузке негабаритных пласгнн,Ползун снабжен регулируемым упором 11, который удерживает измеряемые пластины различных диаметров по центру захватов карусели и, соответственно, по центру контактных щупов измерительной головки.На фиг. 3 изображена измерительная головка. Ее кон встречу д ные торц мые пла смотрено кнм обр вращающПодписная группа16 Известны многопозиционные автоматы периодического действия для сортировки по толщине пластин с поворотным столом, снабженным захватами, магазинно-загрузочным устройством, измерительными головками и сортировочными позициями.В этих автоматах используется только одна конгрольно-измерительная система, позволяющая сортировать по толщине пластины одного типоразмера. К тому же такие автоматы 1 о контролируют и сортируют пластины строго определенных гаоаритных размеров.Описываемый автомат отличается тем, что в нем применена электропневматическая измерительная система из двух 8-контактных 15 датчиков, настроенных на различные диапазоны сортировки, что позволяет контролировать пластины двух размеров без перенастройки,Загрузочное устройство с регулируемым упором удерживает в захватах карусели по 20 центру пластины различных диаметров - ог 20 до 50 м.к, а трехплечий рычаг позволяет подавать в захваты негабаритные пластины вручную при сохранении автоматического цикла сортировки.25На фиг. 1 изображена кинематнческая схема автомата.Карх сель (чаег периодичсостоящего из 3 с двенадцатью захватами .полу- еское вращение от механицизма храпового колеса и собачки 2 тактные щупы 12, выходящие наруг другу, имеют плоские параллельы, полностью накрывающие измеряетины. В конструкции головки предуперемещсние контактных щупов тазом, чтобы усилия пружин 13, возих шариковый привод в исходное3положение, не влияли на работу пружинки (на чертеже не,показано), осуществляющих измерителыное давление на контролируемую пластину. Предмет изобретения1. Многопозиционный автомат периодического действия для сортировки по толщине пластики, например, полупроводников с при. менением пневмоэлектрического метода контроля, содержащий поворотный транспортный механизм каруселыного типа с раскрывающимися захватами, сортировочные позиции, механизм загрузки шиберного типа и контрольяо-измерителыную систему, вхлючающую в себя измерительную головку, пневмоэлектрические многоконтактные датчики и воздушную систему, отличающийся тем, что, с целью обе 172501 спечения возможности контроля и сортировкипластин разной толщины без перенастройки,контрольно-измерительная система снабжснадвумя могущими попеременно, включатьсядатчиками, настроенными на различные пределы сортировки.2. Автомат по,п, 1, отличающийся тем, что,с целью определения наибольшего разьмера,потолщине пластин и центровки их в захватах,1 О щупы выполнены с плоскими, параллельнымидруг другу торцами, а ползун матазина - "регулируемым упором, что обеспечивает полное накрытие пластин разных диаметров.3. Автоьмат по и, 2, отличающийся тем, что,с целью обеспечения возможности ручкиной загрузки в захваты негабаритных,пластин, ме.ханизм, раскрывающий захваты, снабжен трехплечим рычагом, могущим перекидываться вположение ручной загрузки,
Заявка
827467
П. П. Шкармутин, В. Ф. Гольнев
зобретен
МПК / Метки
МПК: B07C 5/04
Метки: автомат, действия, многопозиционный, периодического, пластин, сортировки, толщине
Опубликовано: 01.01.1965
Код ссылки
Многопозиционный автомат периодического действия для сортировки по толщине пластин