Механизм координатного управления приводными устройствами — SU 1741119 (original) (raw)
(51) 056 9/ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ РИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сится к автоматике, в управления, позволя- управлять двумя исиствами при помощи элемента, например использовано в сисдновременно двумя(71) Науч но-исследо вател ьский институт(54) МЕХАНИЗМ КООРДИНАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ(57) Изобретение атночастности к средствамющим одновременнополнительными устроодного управляющегорычага, и может бытьтемах управления о параметрами процесса, например двухкоординатных искателях. Целью изобретения является повышение быстродействия и удобства в эксплуатации. Механизм координатного управления состоит из управляющего рычага 1, шарнирно соединенного осью 2 с опорным элементом 3, шарнирно установленным на оси 4, закрепленной на выступе корпуса 5, В продольных каналах корпуса 5 установлены тяги 6 и 7 приводных устройств, Указанные тяги снабжены пружинами 8 и 9 сжатия соответственно, благодаря чему тяга 6 прижимается своей шайбой 10 к кулачку 3, а тяга 7 - к грани рычага 1, Противолежащей гранью рычаг 1 касается кожуха, что удерживает рычаг в вертикальном положении перпендикулярно тягам 7, Цель достигается путем перемещения ручки управляющего рычага в одной Д плоскости, 1 з.п. ф-лы, 3 ил,С:1741119 10 15 5 установлены тяги 6 и 7 приводных устройств, Указанные тяги снабжены пружинами сжатия соответственно 8 и 9, благодаря 25 30 Формула изобретения 1. Механизм координатного управленияприводными устройствами, содержащий рычаг и опорный элемент, который связан с тягой одного из приводных устройств, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и удобства эксплуатации, рычаг шарнирно связан с опорным элементом, выполненным в виде нажимного кулачка, установленного на оси и выполненного с возможностью взаимодействия с подпружиненной тягой одного из приводных устройств, причем рычаг выполнен с возможностью взаимодействия с подпружиненной тягой приводного устройства, а обе тяги лежат в одной плоскости, перпендикулярной осям вращения рычага и нажим- ного кулачка,2. Механизм по п 1 о тл и ч а ю щ и й с ятем, что рычаг в плоскости тяг выполнен радиусной формы. 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматике, в частности к средствам управления, позволяющим одновременно управлять двумя исполнительными устройствами при помощи одного управляющего элемента, например рычага.Цель изобретения - повышение быстродействия и удобства эксплуатации.На фиг.1 изображен предложенный механизм, вид сбоку; осевой разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.1.Предлагаемое устройство состоит из управляющего рычага 1, шарнирно соединенного осью 2 с опорным элементом (нажимным кулачком) 3, шарнирно установленным на оси 4, закрепленной на выступе корпуса 5, В продольных каналах корпуса чему тяга 6 прижимается своей шайбой 10 к кулачку 3, а тяга 7 - к грани рычага 1, Противолежащей гранью рычаг 1 касается кожуха 11, что удерживает рычаг в вертикальном положении перпендикулярно тяге 7. Для обеспечения размещения в однойплоскости рычага 1 и тяги 6 кулачок 3 выполнен П-образной формы и состоит из двух одинаковых щечек, между которыми установлен рычаг 1, а шайба 10 воспринимает усилие от указанных щечек. Рычаг 1 снабжен ручкой 12, на которую воздействует оператор при работе, и имеет радиусную форму в плоскости, взаимодействующей с ним тяги.Устройство работает следующим образом.При нажатии на рычаг 1 по оси У-У (вниз) кулачок 3, поворачиваясь вокруг неподвижной оси 4, перемещает шайбу 10 и тягу 6 приводного устройства, сжимая пру-, жину 8. При этом тяга 7 не движется. При движении из исходного положения рычага 1 по оси Х-Х он вращается вокруг оси 2 и перемещает толкатель тяги 7, сжимая пружину 9.Движение ручки 12 управляющего рычага 1 под углом к обеим осям в плоскости Х-У, позволяет осуществить одновременное независимое перемещение тяг 6 и 7, т,е. тяга 6 перемещается пропорционально опусканию рычага 1 по оси У-У, а тяга 7 - пропорционально перемещению ручки 12 пооси Х-Х при вращении рычага 1 вокруг оси2. Радиусная форма выполнения рычага 1 обеспечивает постоянство величины проекции длины его косого сечения от кожуха 11 до толкателя тяги 7 на ее ось при перемещении ручки 12 по оси У-У, Поэтому при указанном перемещении движется тяга 6, а тягу 7 рычаг не перемещает, что обеспечивает независимость изменения параметров и исключает взаимовлияние каналов.Таким образом, предложенный механизм позволяет. осуществлять независимое управление двумя приводами (параметрами) без использования преобразователей движения из одной плоскости в другую и стабилизирующего элемента. В механизме, в отличие от прототипа, управление двумя независимыми параметрами осуществляется перемещением ручки в одной плоскости, что обеспечивает снижение момента инерции механизма и, следовательно, повышение быстродействия,Перемещение ручки в одной плоскости упрощает управление обьектом, т,е, позволяет поместить рядом с ручкой табло с семейством траекторий, соответствующих различным внешним условиям.1741119 5,25 Составитель И, ЯковенкоТехред М.Моргентал Корректор А, Осауленко едактор М. м роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул. Гагарина, 10 аказ 2085 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5