Электропривод — SU 1780139 (original) (raw)
ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК 2 Р 7/00 51)ПАТЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО ССС ГОСПАТЕНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ СВ АВТОРСКО(54) ЭЛЕКТРО (57) Использов томатизирова управления к телями. Сущно менения фазы статору напря щателя обесп вание частот направления в 07 Бюл. 3 Ф 45анин и А,Я.Беляеве свидетельство СССРН 02 Р 7/00, 1932,е свидетельство СССР. Н 02 Р 7/00, 1980. устройства ектрическ ванныи угол вдоль окружности его вращения (21.К недостаткам данного устройства относятся сравнительно низкие энергетические и динамические характеристики процесса регулирования, обусловленные использованием дополнительных регулируемых устройств для вращения щеток по коллектору и преобразования части подводимой электри- СО ческой энергии в тепло из-за замыкания на- С коротко обмотки ротора. ааааЪНаиболее близким к изобретению явля- ( р ется устройство регулирования частоты вра- р щения асинхронного коллекторного двигателя с параллельным возбуждением, заключающимся в том, что в коллекторной а обмотке подводится добавочная ЭДС от трансформатора с регулируемым вторичным напряжением или индукционного регуирования чаго двигателятоянного намотке роторанхронно с ретного потока ойства являоказатели и ния,связанемого источройствд для тору. Извес ния часто теля с к например ронно и со поля стат ротора, за ционное улятора.К недостаткам данного устройства относятся низкие показатели качества процесса регулирования, связанные со значительным временем, необходимым на изменение вводимой добавочной ЭДС. Изобретение относится к управления коллекторными э ми машинами.Известно устройство регул стоты вращения коллекторно путем изменения величины пос пряжения подводимого к об посредством вращающихся си зультирующим вектором магни статора щеток (ЦНедостатками данного устр ются низкие энергетические и сложность процесса регулирова ные с использованием регулиру ника постоянного тока и уст перемещения щеток по коллек тно также устройство регулироваы вращения асинхронного двигаоммутационным устройством, щетками, вращающимися синхосно с результирующим вектором ра и замыкающим часть обмотки ключающееся в том, что коммутастройство смещают на фиксироПРИВОДание: в электротехнике, в авнном электроприводе для оллекторными электродвигасть изобретения; за счет изподводимого к ротору или жения с помощью фазовраечивается плавное регулироы вращения и изменение ращения. 1 ил, 1780139Общим недостатком вышеназванных устройств является то, что при необходимости изменить направление вращения электродвигателя приходится производить коммутацию внешних цепей питания. 5Цель изобретения - расширение диапазона регулирования частоты вращения электродвигателя,Поставленная цель досигается тем, что в устройстве-электроприводе регулирова ния частоты вращения асинхронного коллекторного двигателя с независимым возбуждением, одна обмотка которого непосредственно, а другая через регулируемый фазовращатель подключены к 15 источнику питания, осуществляют изменение фазы между напряжениями, подводи- мыми к статору и ротору.Б предлагаемом устройстве существует наличие отличительных существенных при знаков, таких, как изменение фазы между подводимым напряжением к статору и ротору, осуществляемое за счет включения в цепь питания статора или ротора регулируемого фазовращателя, 25Заявителем не обнаружено технических решений, в которых регулирование частоты вращения асинхронных коллекторных двигателей осуществляют изменением фазы между подводимыми на пряжениями к статору и ротору за счет включения в цепь питания статора или ротора регулируемого фазовращателя.Использование в устройстве-электро- приводе регулирования частоты вращения 35 асинхронного коллекторного двигателя с независимым возбуждением регулируемого фазовращателя, включенного в цепь питания статорной или роторной обмотки, позволяет отказаться от использования в этих 40 целях регулируемого трансформатора или индукционного регулятора напряжения, что повышает качество процесса регулирования и позволяет не только плавно изменять частоту вращения, но и направление этого 45 вращения. На чертеже дана структурная схема управления асинхронным коллекторным двигателем, иллюстрирующая предлагаемое 50устройство-электроп ривод регулированиячастоты вращения асинхронного коллекторного двигателя,Регулирование частоты вращения асинхронного коллекторного двигателя в предлагаемом устройстве-электроприводезаключается в следующем,Например, статорная обмотка 1 однофазного коллекторного двигателя подключается к сети переменного тока с напряжением О = О з и а 1. К роторной обмотке 2 двигателя подается то же напряжение, но через регулируемый фазовращатель 3, сдвинутое по фазе на угол у; 01=0 зи (в 1+ р), Результирующий момент, развиваемый двигателем, определяется величиной магнитного потока статора, током ротора и косинусом угла между ними. При угле между векторами магнитного потока статора и током ротора ф=0 момент, развиваемый двигателем, максимален. При изменении угла фот 0 до 90 момент уменьшается до нуля, а при измененииугла фот 90 до 180 моментдвигателя увеличивается до максимального, меняя свой знак на противополокный.Аналогично регулирование частоты вращения асинхронного коллекторного двигателя производится и при подключении обмотки ротора к источнику питания переменного тока, а обмотки статора к тому же источнику через регулируемый фазоврашатель.Таким образом, изменяя фазу подводи- мого к ротору или статору напряжения, мокно осуществлять плавное регулирование частоты вращения асинхронного оллекторного двигателя и изменять направление этого вращения,Предлагаемое устройство-злектропривод открывает качественно новые возмокности для разработки систем управления асинхронными коллекторными двигателями с широким диапазоном регулирования частоты вращения и улучшенными качественными характеристиками процесса регулирования. Применение фазовращателей на базе полупроводниковых элементов позволяет создать простые экономичные и надежные системы управления асинхронными коллекторными двигателями, реализующими предлагаемый способ регулирования частоты вращения,Формула изобретения Электропривод, содержащий асинхронный коллекторный двигатель с независимым возбуждением, одна обмотка которого подключена к источнику питания, о т л и ч аю ш и й с я тем, что, с целью повышения качества регулирования и улучшения энергетических характеристик, в него введен фазовращатель, при этом вторая обмотка асинхронного коллекторного двигателя подключена к источнику питания через фазовращател ь.оставительТ,Рожкова хред М.Моргентал Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5