Планетарная передача — SU 1796811 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 796811 19) (11 ОБРЕТЕНИЯ ПИСАНИ ВУ троительный инский кооператив Пашкевичво СССР, 1985.во СССР8, 1987,ДАЧАностроение, Суча содержит ковалы, дисков Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве планетарной передачи.Известны шариковые планетарные передачи, содержащие ведущий и ведомый валы, три соосных диска и сателлиты-шарики, один из дисков неподвижно связан с корпусом, два других - с валами передачи, при этом промежуточный диск снабжен радиальными прорезями, э крайние диски на поверхностях, обращенных к промежуточномудиску, снабжены канавками, причем на одном из них (ведущем) выполнена однопериодная замкнутая канавка, на другом - многойериоднэя замкнутая канавка,Недостатком таких передач является недостаточная нагрузочная способность и наличие расклинивэющих усилий. Этот недостаток обусловлен тем, что сателлиты выполнены в виде шариков, которые ка ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(я)5 Г 16 Н 1/32, 25/06 водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериодной канавкой, звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях подпружиненных втулок, размещейные в последних сателлиты-ролики. Ведущий диск имеет канавку, очерченную по спирали Архимеда, Она имеет на противоположных концах участки с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины. В замкнутой многопериодной канавке выполнены углуб. ления, Сателлиты-ролики установлены в радиальных прорезях с возможностью осевой фиксации в двух крайних положениях. 2 ил: заглублены в навки не более, чем на 1/3 диаметра.Наиболее близкой. по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой .планетарной передаче является планетарная передача. Данная передача содержит корпус, соосно установленные ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериодной канавкой, звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок и сателлиты-ролики, размещенные во втулках для взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой, а также установленное с возможностью вращения на эксцентрике ведущее звено,НедостаткОм такой передачи, принятой за прототип, является недостаточная нэгрузочнэя способность,1796811 5 10 Целью изобретения является повыше. ние нагрузочной способности,Указанная цель. достигается тем, что впланетарной передаче, содержащей корпус, соосно установленные ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальнымипрорезями, ведомый:диск с замкнутой мно. гопериодной канавкой, звено, выполненное. в виде размещенных в радчальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок,исателлиты-ролики,размещенные во втулкахдля взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой,согласно изобретению, она снабжена жестко связанным с ведущим валом диском сканавкой, очерченной по спирали Архимедаи имеющей на противоположных концахучастки с нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины, нисходящие ветви замкнутой многопериодной канавкиимеют углубления, а ролики имеют возможность осевой фиксации в двух крайних. положениях относительно втулок.Наличие связанного с ведущим валомдиска с канавкой, очерченной по спиралиАрхимеда йозноляет повысить нагрузочнуюспособность передачи за счет увеличениячисла роликов, одновременно участвующихв передаче момента, при числе витков спирали .большим одного.На фиг.1 изображейа планетарная передача, осевой разрез; на фиг.2 - диск смногопериодной канавкой.Планетарная передача содержит корпус1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, ведущий 4 иведомый 5 диски, один из которых диск 4)снабжен многовитковой канавкой, а второй(диск Б) - канавками чередующегося наклона, очерченными по спиралям Архимеда,промежуточный диск б с радиальными прорезями,.сателлиты-ролики 7, установленныев подпружиненных пружинами 8 направляющих втулках 9, которые имеют фиксаторы Формула изобретенияПланетарная передача, содержащая корпус, соосно установленные ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериодной канавкой, звено, выполвенное в виде размещенных в радиальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок, и сателлиты-ролики, раэмещейные во втулках для взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой, о т 10, выполненные; например, в виде пружинящих колец. Однопериодная спираль имеет участки 11, а многопериодная - участки 12 с нулевыми углами подъема и плавным измененйем глубины, Нисходящая ветвь многопериодной спирали имеет большую глубину, чем восходящая ветвь,Планетарная передача работает следующим образомПри вращении ведущего вала 2 с диском 4 ролики 7, установленные в подпружиненных пружинами 8 направляющих втулках 9, получают поступательное перемещение по . радиальным прорезям промежуточного диска б и, взаимодействуя с ведомым диском 5, передают вращение ведомому валу 3, При входе сателлита-ролика 7 в участок 11 ведущей канавки нулевым углом подъема, за счет плавного изменения глубины, ролик пе ремещается в осевом направлении относительно направляющей втулки 9 к ведомому диску, преодолевая усилие фиксатора 10, и входит в участок 12 многопериодной канав-.ки, имеющей большую глубину, и входит в 25 другое фиксируемое положение фиксатора.10, выходя извзаимодействия с ведущей канавкой диска 4. Возврат ролика в исходиое положение осуществляется эа счет усилия сжатия пружины 8 и наличия на 30 многопериодной канавке. ведомого диска 5 участка с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины 12. Затем для каждого ролика цикл повторяется заново, Наличие направляющих втулок 9 препятствует пере косу роликов относительно диска с радиальными прорезями.Осевыми силами, связанными с осевымперемещением роликов, можно пренебречь в связи с тем, что они не велики (осевое 40 перемещение роликов происходит на участках с нулевыми углами подъема канавок,и ролики в этом месте не нагружены). л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагруэочной способности, она снабже- на жестко связанным с.ведущим валом диском с канавкой, очерченной по спирали Архимеда и имеющей на противоположных концах участки с нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины, нисходящие ветви замкнутой многопериодной канавки имеют углубления, а ролики имеют возможность осевой фиксации в двух крайних положениях относительно втулок,Составитель Н,СлесарчикТехред М.Моргентал Корректор Н,Слободян эктор роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 639 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по йзобретениям и открытиям прй ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5