Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей на конвейере — SU 1798189 (original) (raw)

(19) 1)5 В 25 Л 19/04 ИЕ ИЗОБРЕТЕ ЬСТВУ ВТОРСКО Н х исследованаевство СССР/04, 1989. ОСУДАРСТВЕН ОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР)(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВИДЕОИНФОРМАЦИИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЛЬЕФА ДЕТАЛЕЙ НА КОНВЕЙЕРЕ (57) Использование: для контроля пространственных характеристик деталей на конвейере, Сущность изобретения: устройство содержит объектив 1 камеры, затвор 2 объектива, фотоприемную матрицу 3, состоящую из секций а и б, блок 5 запоминания, блок 4 формирования управляющих напряжений, блок 6 анализа видеоинформатики, датчик 7 момента экспонирования, транспортер 8 конвейера с метками 9, 1 ил.Изобретение относится к системам технического зрения для робототехники, в частности для контроля пространственных характеристик деталей на конвейере,Целью изобретения является повышение точности и детальности видеоинформации о рельефе деталей,Сущность изобретения поясняется чертежом,.Устройство содержит объектив камеры 1, затвор объектива 2, фотоприемную матрицу 3, состоящую из двух секций а и б, блок 5 запоминания, блок 4 формирования управляющих напряжений, блок 6 анализа видеоинформации, датчик 7 момента экспонирования, транспортер 8 конвейера с метками 9,Камера размещена над конвейером. Оптическая ось объектива 1 ориентирована вертикально в направлении транспортера 8, Фотоприемная матрица 3 размещена в плоскости фокусировки объектива 1, причем граница между секциями а и б лежит на оптической оси объектива 1 и перпендикулярны осевой линии транспортера 8. Расстояние между метками 9 выбирают равным длине одной секции матрицы 3, увеличенной пропорционально масштабу ее проекции на транспортер обьективом 1.Коэффициент масштаба М определится фокусным расстоянием 1 камеры и ее высотой Н над конвейером следующим образомУправляющий вход блока формирования управляющих напряжений 4 электрически связан с выходом датчика 7, Фотоприемник 3 и блок запоминания 5 могут быть выполнены в виде ПЗС матриц, В этом случае объем блока запоминания 5 равен половине объема матрицы З,а сам блок закрыт от света. Управляющие фазные входы матрицы 3 и блока 5 одновременно подключены к соответствующим выходам блока управления 4, который подключен также к входу управления развертки блока 6., Управление затвора 2 обьектива 1 также подключено к выходу блока 4.Устройство работает следующим образом,При перемещении транспортера конвейера 8 в направлении указанном стрелкой на фиг.1 метка 9 попадает в поле зрения датчика 7, который формирует импульс и запускает блок развертки 4, находящийся в ждущем режиме. Блок 4 формирует сигнал накопления, задающий длительность экспо нирования матрицы 3, который одновременно поступает на затвор объектива 1 и открывает его,По окончании импульса экспонирования закрывается затвор 1 и на матрицу 3 поступают фазные управляющие напряжения, которые одновременно переносят видеоинформацию из секции а матрицы 3 в блок запоминания 5, а из секции б в блок 6, После перемещения конвейера до следующей метки 9 цикл экспонирования и переноса повторяется, Однако, при этом на входы блока 6 одновременно поступят два изображения: одно из секции б, а второе, ранее полученйое в секции а, Эти два изображения составляют стереопару планового (или нормального) случая съемки с базисом равным расстоянию между метками 9 на транспортере 8, Полученная стереопара может наблюдаться визуально на стереомониторе или анализироваться фотограмметрически в блоке 6,5 10 15 20 Формула изобретения Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей на конвейере, содержащее телевизионную камеру, входной обьектив которой ориенти рован в направлении транспортера конвейера, а строка фотоприемника которой ориентирована поперек продольной оси транспортера, управляющие входы этого фотоприемника электрически связаны с 35 блоком формирования управляющих напряжений, а сигнальный выход - с первым входом блока анализа видеоинформации, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и детальности видеоинформации о 40 рельефе детали, в устройство дополнительно введены датчик момента экспонирования и блок запоминания видеоинформации, а входной обьектив камеры дополнительно снабжен затвором; управляющий вход кото рого связан с датчиком момента экспонирования через блок формирования управляющих напряжений, а фотоприемник камеры выполнен в аиде матрицы с двумя светочувствительными секциями, 50 граница между которыми проходит черезоптическую ось входного обьектива и ориентирована перпендикулярно продольной оси транспортера конвейера, причем .сигнальный выход первой по ходу конвейера 55 секции матрицы подключен непосредственно к первому входу блока анализа видеоинформации, а выход второй секции матрицы подключен к второму входу этого блока через блок запоминания, причем транспортер конвейера снабжен метками момента экс1798189 6ной матрицы в: масштабе ее проекции натранспортер обьективом камеры,понирования, расстояние между которыми задано равным половинедлины фотоприемСоставитель В.Котцов Редактор Л.Народная Техред М,Моргентал Корректор И.ШуллаПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 743 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5

Смотреть

Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей на конвейере