Гидравлический усилитель рулевого управления колесной машины — SU 180965 (original) (raw)

Союз Советскиз Соцнзлнстнческкз РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. 63 с, 4 аявлено 14.1 Ч.1962 ( 773889/27-11)присоединением заявкириоритетпубликовано 26.111.1966. Бюллетень8 ПК В 62 Комитет по делом зобретеннЯ и открытиЯ прн Совете Министров СССРУДК 629.113-522.5 ( 088.8) Дата опубликован исанпя 1 бХ,19 бб Лвторы зобретення И. Вахер, Стеценко И, Дронг, П А. Богданов ицкер, С. Л. КустановКалоев, Г. Л, Чичиков,и В. Б. Виткевич Заявител РАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫИзвестные гидравлические усилители руле. вого управления колесной машины, встроенные в рулевой механизм, связанный с рулевым валом, имеющий ведущий элемент в виде винта, содержат силовой цилиндр, шток которого соединен с рейкой, зацепляющейся с сектором рулевого механизма, и распределитель. Распределитель состоит из закрепленного на картере рулевого механизма корпуса сканалами, подключенными к рабочим полостям силового цилиндра, напорному и сливному трубопроводам, расположенного в корпусе цилиндрического золотника, установленного на рулевом валу, и упоров, ограничивающих осевое перемещение рулевого вала.Описываемый гидравлический усилитель отличается от известных тем, что в корпусе распределителя концентрично золотнику установлена гильза с отверстиями для прохода жидкости, скользящая относительно золотника и корпуса распределителя и перемещаемая плунжерами, установленными в корпусе и подключенными к датчику автоматического вождения.Плунжеры взаимодействуют с торцовой поверхностью соединенных с гильзой шайб, служащих упорами для ограничения перемещения гильзы в корпусе, причем определяемый упорами рабочий ход гильзы меньше рабочего хода золотника. Такое конструктивное выполпенне усилителя обеспечивает неза висим ыи привод от датчика автоматического вождения и дает возможность корректировать поворот колесной машины ручным управлением.Б На чертеже показан предлагаемый гидравлический усилитель.В корпусе распределителя 1, прикрепленного к картеру рулевого механизма 2, расположены цилиндрический золотник 8, выполнен ный на конце рулевого вала 4 последовательно с червяком 5, скользящая гильза 6, установленная концентрнчно золотнику, ползуны 7 и 8 и пружина 9, удерживающая золотник в нейтральном положении. Корпус распредели теля соединен трубопроводами 10 и 11 с силовым цилиндром 12. Шток 14 поршня 13 соединен с рейкой 15, которая входит в зацепление с двухсторонним сектором 16, насаженным па вал 17 рулевой сошкп 18.20 В клапанной крышке 19 расположены шариковый предохранительный клапан 20 и клапан постоянного потока 21. Крышка 19 соединена трубопроводом 22 с насосом 23 и масляным баком 24,2 З Датчик автоматического управления 25 соединен трубопроводами с толкающими плунжерами 26, служащими для перемещения скользящей гильзы.При ручном управлении гидроуснлнтель 30 обеспечивает как механическую, так и гпдрав 180965лическую связь между рулевым колесом и направляющими колесами, Если осевая составипощая на червяке, возникшая при повороте рулсгюго колеса, превышает усилие предварительного сжатия пружины, то вступает в действие гидравлическая система. При этом, осевой сдиг червяка вызывает перемещение золотника, обеспечивая подачу масла в ту или иную полость силового цилиндра.Прп автоматическом вождении толкающие плунжеры под действием сигнала датчика автоматического вождения перемещают скользящую гильзу, и гильза направляет масло в ту плн иную полость силового цилиндра.Рабочий ход скользящей гильзы выбран меньше рабочего хода золотника, поэтому при ручной корректировке поворотом имеется возможность перемещением золотника переключить полости силового цилиндра и таким образом нзмепять направление поворота. Предмет изобретенияГидравлический усилитель рулевого управления колесной машины, встроенный в рулевой механизм, связанный с рулевым валом, имеющий ведущий элемент виде винта, со 5 10 15 20 г держащий силовой цилиндр, шток которого соединен с рейкой, зацепляющейся с сектором рулевого меха изма, и распределитель, состоягций из закрепленного на картере рулевого механизма корпуса с каналами, подключенными к рабочим полостям силового цилиндра, напорному и сливному трубопроводам, расположенного в корпусе цилиндрического золотника, установленного на рулевом валу, и упоров, ограничивающих осевое перемещение рулевого ала, отличаощийся тем, что, с целью независимого привода от датчика автоматического вождения, корректируемого ручным управлением, в корпусе распределителя концентрично упомянутому золотнику установлена скользящая относительно золотника и корпуса распределителя гильза с отверстиями для прохода жидкости, перемещаемая установленными в корпусе и подключенными к датчику автоматического вождения плунжерами, взаимодействующими с торцовыми поверхностями соединенных с гильзой шайб, служащих упорами для ограничения перемещения гильзы в корпусе, причем определяемый упорами рабочий ход гильзы меньше рабочего хода золотника.Составитель ВиновРедактор Э. Н. Шибаева Техред А. А, Камышникова Корректоры: Е. Д. Курдюмова и Т. Н. Костикова Заказ111,16 Тираж 1025 Формат бум, 6090/з Объем 0,21 изд. л. Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2

Смотреть

Гидравлический усилитель рулевого управления колесной машины