Двухканальное устройство для автоматического — SU 245869 (original) (raw)
245869 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, с етельстваЛо 1200109/18-24) явлено 28.Х 1,196 л. 21 с, 46/50 с присоединением заявкиПриоритет Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРпубликовано 11.Ч Дата опубликования описания 5,Х 1,19 АвторыизобретенияЗаявитель Н, Г. Сидоренко и С. С. Литовченко Московский электротехнический институт связйДВУХКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОСОПРОВОЖДЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЬХ КООРДИНАТТОЧЕЧНОГО ОБЪЕКТА ричем ко входу обоих счетчисинхрогенератор телевизионвязанные между собой управ- ключи запрета обоих каналов одом автомата захвата, а анатели обоих каналов подсоедиой схеме И канала по кадпрета, иключенемы. Сключи иизмерилогическ клОч за ков под ной сист ляемые 5 соединенлоговые иены к Предложение может найти применение в автоматических телевизионных системах для измерения координат и сопровождения объекта. Известны двухканальные устройства для автоматического сопровождения и измерения угловых координат точечного объекта, содержащие в каждом .канале двоичный счегчик, логическую схему И, аналоговый ключ, ключ запрета, блок вычитания регулируемого напряжения и аналоговый измеритель координаты по величине отклоняющего напряжения (тока) и общие для обоих каналов схему стробирования видеосигнала по двум координатам с генераторами строба, синхрогенератор телевизионной системы и автомат захвата.Недостатком известных устройств являегся невысокая разрешающая способность по угловым координатам и значительные динамические ошибки измерения.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем в каждом из каналов - по строкам и по кадру - двоичный счетчик подключен через логическую схему И и управляемый ключ к генератору стробапо координате схемы стробирования, выход которой соединен с этим счетчиком и с аналоговым измерителем координаты, подключенным к выходу канала через последовательно соединенные блок вычитания регулируемого напряжения и Эго позволяет обеспечить высокую разреша10 ющую способность по угловым координатам и уменьшить динамические ошибки измерения На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.Устройство имеет два аналогичных,по структуре измерительных канала 1 и П по строкам и по кадру, каждый из которых содержит двоичный счетчик 1, логическую схему И 2, управляемый ключ 3, измеритель 4 координагы в аналоговой форме по величине отклоняющих напряжений (токов), блок б вычитания постоянного регулируемого напряжения и ключ б запрета. Схема стробирования 1 П видеосигнала по двум координатам содержит генераторы 7 стробирующих импульсов по строкам и кадру, а также схему совпадений 8. Выдача значений координат контролируется авгоматом захвата 9. Счетные импульсы по строкам и счетные импульсы по кадру вырабатываются синхрогенератором системы 10, 245869(2) 3На устройство подводится видеосигнал ВС, команда указания КУ, напряжение развертки по строкам НРС и напряжение развертки по кадру НРК от генератора разверток, на который поданы синхроимпульсы строк СС и кадров СК. С выхода устройства снимаются напряжения Г 1, и (l, ошибок по строкам и ошибок по кадру, а также напряжение Г 1, захвата.Для обеспечения нормального функционирования устройства необходимо, чтобы периоды повторения счетных импульсов по строкам Тсч, синхроимпульсов строк Тсс синхроимпульсов кадров Тск и числа разрядов двоичных счетчиков 1 по строкам и, и по кадру пбыли связаны соотношениямитсс 2 пс сл 2 "кт(1)1 сч У счРассмотрим работу устройства в динамике.При отсутствии команды начального указания КУ генераторы 7 не запускаются, на выходе схемы совпадений 8 видеоимпульсы отсутствуют и выходное напряжение Г 1, авгомата захвата 9 мало. При этом управляемые ключи 8 и ключи б заперты, предотвращая возможный запуск генераторов 7 импульсами логической схемы И 2 и запрещая выдачу ложных напряжений С, и Г 1, на выход устройства.При поступлении команды КУ генераторы 7 формируют импульсы, пропускающие через схему совпадений 8 видеоимпульсы указанного объекта, которые запускают автомат захвата 9 и поступают на двоичные счетчики 1, Выходное напряжение Г 1, автомата быстро увеличивается и отпирает управляемые ключи 8 и ключи б выдачи напряжений Г 1, и Ь. Г 1 ри этом ключи 8 и б являются эквивалентами замкнутых контактов реле. Двоичные счетчики 1 работают в режиме непрерывного счета поступающих на их вход счетных импульсов по строкам и синхроимпульсов строк по ка,.;ру соответственно. При выполнении условий ( ) показания счетчиков 1 повторяются,во времени с периодом синхроимпульсов строк по строкам и с периодом повторения синхроимпульсов кадров по кадру. Для привязки, показаний счетчиков 1 к значению координат объекта видеоимпульсы объекта с выхода схемы сгробирования П 1 сбрасывают имеющиеся на счетчиках 1 цифровые коды и записывают в счетчики 1 коды любых чисел, Эти коды м тут быть разными для каналов 1 и 11, но должны быть постоянными. Так происходит начальная установка счетчиков 1 видеосигналом.Далее предполагаем, что при установке счетчиков 1 видеосигнал записывает единицы во все разряды счетчиков 1, После устачовки счетчиков 1 и срабатывания автомата захвата 9 команда указания может быть снята.При заданных величинах временных интервалов Л 1 и Мопережения передними фронтами стробирующих импульсов видеосигнала до координатам строк и кадров соответсгг;ен 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 но определяют цифровые коды чисел А, и Асоставляющих при выбранных условиях установки счетчиков в обоих каналах т. е, числа в канале строк и в канале кадров заведомо меньше числа счетных импульсов в одном периоде повторения тактовых по координате. Логические схемы И 2, представляющие схемы совпадений требуемой комбинации нулей и единиц и соединенные со счетчиками 1, формируют импульсы при появлении на счетчиках 1 цифровых кодов чисел А, и А в каналах 1 и 11 соответственно. Получецные импульсы опережают видеосигнал во времсни на интервалы Л, и Л 1 по координатам и подаются на запуск генераторов 7 через открытые управляемые ключи 8, Ввиду периодического повторения показаний счетчиков 1 во времени такие импульсы будут выдаваться в каждом периоде даже при пропадании сопровождаемого сигнала, т. е. стробы останутся на месте последнего положения сопровождаемого импульса, и при его появлении в этом месте процесс сопровождения продолжается.При перемещении объекта по полю зрения системы происходит перемещение видеоим. пульсов по координатам строк и кадров и начальная установка счетчиков 1 в этих каналах в различные моменты времени. При этом соответственно изменяются моменты формирования опережающих импульсов. Так осуществляется процесс автоматического стробирования.Видеоимпульсы сопровождаемого объекта с выхода схемы совпадений 8 подведены на ана логовые измерители 4 координат по величине отклоняющих напряжений, которые также подаются на измерители 4. Для уменьшения динамических ошибок измерения на измерители 4 подаются опережающие импульсы по кадровой координате с выхода логической схемы И 2 канала 11, которые сбрасывают напряжение накопительных емкостей измерителей.4 перед очередным измерением. Для управления положением начала отсчета выходное напряжение измерителей 4 поступает,на. блок б вычитания постоянного регулируемого напряжения. С выхода этих блоков напряжения ошибок по координатам строк и кадров посту пают через ключи б на выход каналов,При исчезновении сопровождаемых импуль-. сов автомат захвата 9 не запускается, и его выходное напряжение уменьшается, Время памяти автомата захвата 9 определяется величиной постоянной разряда накопительного конденсатора, регулируя которую устанавли. вают требуемое время памяти, При длительном отсутствии сигнала напряжение Гз умень. шается, запирая ключи 8 и б. В этом случае245869 Составитель И. Н, Шувалова Текред Т. П, Курилко Корректор Г. И. Тарасов редактор Е. Семанова аказ 2758/2 Тираж 480НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн СоветеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Поди испо инистров СССРТипография, пр, Сапунова, 2 для начала режима сопровождения требуется новая команда указания ККВ режиме сопровождения объекта, когда автомат захвата 9 включен, для изменения объекта согровождения достаточно команды указания КУ, пропускающей через схему стробирования 111 хотя бы один видеоимпульс нового объекта для новой начальной установки счетчиков 1,Предмет изобретенияДвухканальное устройство для автоматического сопровождения и измерения угловых координат точечного объекта, содержащее в каждом канале двоичный счетчик, логическую схему И, аналоговый ключ, ключ запрета, блок вычитания регулируемого напряжения и аналоговый измеритель координаты по величине отклоняющего напряжения (тока) и общие для обоих каналов схему стробирования видеосигнала по двум координатам с генераторами строба, синхрогенератор телевизионной системы и автомат захвата, отличающееся тем, что, с целью обеспечения высокой разрешающей способности по угловым координатам 5 и уменьшения динамических ошибок измерения, в нем в каждом из каналов - по строкам и по кадру - двоичный счетчик подключен через логическую схему И и управляемый ключ к генератору строба по,координате 10 схемы стробирования, выход которой соединенс этим счетчиком и с аналоговым измерителем координаты, подключенным к выходу качала через последовательно соединенные блок вычитания регулируемого напряжения и ключ 15 запрета, причем ко входу обоих счетчиковподключен синхрогенератор телевизионной системы, связанные между собой управляемые ключи и ключи запрета обоих каналов соединены с выходом автомата захвата, а аналого вые измерители обоих каналов подсоединенык лотической схеме И канала по кадру.