Беспоисковая самонастраивающаяся система с эталонной моделью — SU 256838 (original) (raw)

О П И С А Н И Е 256838ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. 21 с, 46/5 Комитет по дел МПК Ст 0 изобретений и открытий при Совете Министров СССРК 621,396.662.07 (088.8) бЕСПОИСКОВАЯ САМОНАСТРАИ ВАЮ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛСИСТЕМ контактной оисгва 2 и контактной м постояни 14, МежПредлагаемое устройство относится к обла сти самонастраивающихся систем.Известны беспоисковые самонастраивающиеся системы с эталонной моделью, содержащие основной контур с элементом сравне ния во входной цепи, фильтр контура самонастройки и эталонную модельподключен ные через элемент сравнения эталонной модели к выходу контура привода. В известных устроиствах наблюдается ограниченный динамический диапазон и невысокая надежность.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены подключенное к элементу сравнения во входной цепи трехпозиционное коммутирующее устройство, например поляризованное реле, с двумя парами контактных групп на переключение, источник биполярных напряжений постоянного тока с двумя потенциометрами, движки которых подключены к первой паре неподвижных контактов коммутирующего устройства, и высокочастотный фильтр, включенный между элементами сравнения входной цепи и цепи эталонной модели, а вторая группа неподвижных контактов подключена к элементу сравнения в цепи привода, причем первый и второй подвижные контакты подключены соответственно ко входу эталонной модели и к выходу фильтра контура самонастройки,Такое выполнение системы обеспечивает повышение ее динамических свойств и надежно 5 сти работы при широком диапазоне измененияпараметров объекта и задающего воздействия.На чертеже представлена предлагаемаясистема.Основной контур системы включает элемент10 сравнения 1, трехпозиционное коммутирующее устройство 2, например трехпозиционноереле, подключенное к элементу сравнения 1,множительное устройство 3, реализованное спомощью контактов коммутирующего устрой 15 ства 2, привод 4 и объект 5, охваченные обратной связью 6.Параллельно приводу и объекту включеныкорректирующие устройства 7 и 8 типа пассивных фильтров так, что выходы этих уст 20 ройств подсоединены к элементу сравнения 9.Цепь самонастройки включает фильтр 10.подключенный к выходу элемента сравнения11 и якорю контактной группы 12 коммутирующего устройства 2. Модель 13 подключена к якорюгруппы 12 коммутирующего устр элементу сравнения 11. Контакты группы 12 подключены к источник О ного напряжения разной полярнос15 ду выходом модели И и элементом сравнения 1 включен высокочастотный фильтр 15.Внутренний контур 1 включает параллельно соединенные модель 13 и контур самонастройки П. Контур самонастройки П содержит элемент сравнения 11, фильтр 10, множительное устройство 3 и контур 1 П, включающий элемент сравнения 9, привод 4, обьект 5 и корректирующие устройства 7 и 8.Принцип действия системы состоит в следующем.При задающем воздействии д (1) =0 выходная координата системы Х,=О, так как на входе устройства 2 сигнал отсутствует, контакты устройства 3 н контактной группы 12 разомкнуты, и управляющий сигнал контура П 1 равен нулю Х (.) =О.При задающем воздействии д (1) 0 работа системы управления будет зависеть от динамических свойств внутреннего контура.В случае, когда внутренний контур устойчив и динамические свойства внутреннего контура определяются свойствами модели, система работает следующим образом.При д (Е) )О на устройство 2 подается сигнал, устройство 2 срабатывает и замыкает контакты усгройства 3 и контактной группы 12, На вход модели И подается сигнал с яоря контактной группы 12. В элементе сравнения 11 происходит сравнение выходных координат модели и систем Х(1) и Х,(Ц. Разностный сигнал, преобразованный фильтром 10, через замкнутые контакты устройства 3 подается на вход контура П 1. Выходная координата системы Х,начинает следить за координатой модели Х.При Х, (Е) = - д (1) в системе устанавливается скользящий режим, обусловленный гистерезисом трехпозиционного реле.Сигнал с выхода высокочастотного фильтра 15, подаваемый на вход элемента сравнения 1, значительно уменьшает амплитуду и увеличивает частоту скользящего режима.В случае, когда внутренний контур устойчив, но собственная частота внутреннего контура на порядок больше собственной частоты модели (это возможно, если переходный процесс в контуре самонастройки - колебательный с малым затуханием), система работает 5 аналогично выше рассмотренному.В случае, когда внутренний контур неустойчив, при устойчивом контуре 1 П и рационально выбранной зоне нечувствительности трехпозиционного реле, в системе устанавли ваются автоколебания. При определенныхзначениях параметров автоколебаний сохраняется р аботоспособность системы. Предмет изобретени я Беспоисковая самонастраивающаяся система с эталонной моделью, содержащая основной контур с элементом сравнения во вход 20 ной цепи и контуром привода с элементомсравнения, фильтр контура самонастройки иэталонную модель, подключенные через элемент сравнения эталонной модели к выходуконтура привода, отличающаяся тем, что, с25 целью повьппения динамических свойств системы и надежности ее работы при широкомдиапазоне изменения параметров объекта изадающего воздействия, в нем дополнительноустановлены подключенное к элементу срав 30 псния во входной цепи трехпозиционное коммутирующее устройство, например поляризованное реле, с двумя парами контактныхгрупп на переключение, источник биполярныхнапряжений постоянного тока с двумя потен 35 циометрами, движки которых подключены кпервой парс неподвижных контактов коммутирующего устройства, и высокочастотныйфильтр, включенный между элементами сравнения входной цепи и цепи эталонной модели,40 а вторая группа неподвижных контактов подключена к элементу сравнения в цепи привода, причем первый и второй подвижные контакты подключены соответственно ко входуэталонной модели и к выходу фичьтра конту 45 ра самонастройки,256838 Составитель Й. Н, Шуваловадактор Е, В. Семанова Техред Т, П. Курилко Корректор Л. И. Гаврилова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 704/10ЦНИИПИ Комит Тираж 480 по делам изобретений и открытий Москва Ж, Раушская наб., Подписноери Совете Министров СС Р4/5

Смотреть

Беспоисковая самонастраивающаяся система с эталонной моделью