Устройство для автоматического управления отсадочной машиной — SU 260710 (original) (raw)

ОПИСАНИЕ 2607 ЮИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союэ Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельаявлено 14,7 Ш.1968 ( 1263709/18 л, 21 с, 46/50 1 а,З с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06 1,1970, БюллетеньДата опубликования описания 7 У,19 Комитет по делам обретений и открыти ри Совете Министров СССРМПК Ст Оот В ОЗЬ УДК 621.3.078:6вторызобретения К, П. Власов, Л. Р. Лехциер, Э, Рафалес-Ламарка и В. Д. Иваницеобогащения краинскни научно-исследовательский институт аявитель СТРОЙСТВ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯОТСАДОЧНОЙ МАШИНОЙ ложенногоципиальная ня воды в машины и тветственно и датчика 2 1Предложение относится к области обогащения угля и может быть использовано для автоматического управления колебательным процессом в отсадочной машине, оснащенной автономными клапанами (с электромагнитным приводом) впуска и выпуска сжатого воздуха.Известные устройства для автоматического управления отсадочной машиной, содержащие регулятор с элементами запрета и задержки, малоэффективны при колебаниях параметров нагрузки и возмущениях.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены подключенный к элементу задержки регулятора блок ограничения длительности циклов, связанный с ним блок переключения режимов, соединенный с элементом запрета регулятора, и дополнительный элемент задержки, включенный в цепи управления регулятора.Это позволяет увеличить надежность устройства и повысить эффективность процесса отсадки. На фиг. е устройства н схема.Информация о положении уров воздушном отделении отсадочной о скорости постели поступает соо с выходов датчика 1 уровня воды скорости постели в регулятор 8, Регулятор 3 формирует команды на включение и отключение клапанов впуска 4 и выпуска б, осуществляя при этом автоколебательный режим с оп 5 тимальным циклом колебаний. При этом блокограничения длительности циклов б контролирует длительность цикла колебаний Т, . При возникновении аварийной ситуации величина цикла Т становится больше максимально до пустимой Т, Блок б при этом подает команду в блок переключения режимов 7, который отключает от входа регулятора 8 датчики 1 и 2 и подключает линию задержки 8, что приводит к переводу отсадочной машины в ко лебательный режим заданой частоты и формы.Через определенное время блок переключения режимов 7 производит пробное переключение в автоколебательный режим, отключая линию задержки и подключая датчики 1 и 2, Если к 20 этому времени условия нормального ведениятехнологического процесса восстановлены, процесс отсадки продолжается при автоколебательном режиме работы с оптимальным циклом; если нет, то аналогичные переключе ния повторяются до момента ликвидации аварийной ситуации.Устройство выполнено в бесконтактном варианте с применением логических и функциональных элементов и содержит (см. фиг. 2) 30 логиЧеские элементы И ИЛИ НЕ За прет 9 - 33; элементы задержки 34 41 и усилители 42 - 44.Устройство работает следующим образом.При пуске отсадочной машины уровень воды в воздушном отделении минимален. При этом с выхода датчика уровня 1 в регулятор 3 поступает сигнал, который, проходя по цепи элементов 9, 10, 11, 12, 34, поступает затем на усилитель мощности 42, управляющий клапаном впуска 4, Происходит впуск сжатого воздуха. Одновременно этот сигнал запоминается элементами 13 и 14 и через время впуска, обусловленное уставкой элемента задержка 35, поступает на запрещающий вход элемента 10. По цепи 10, 11, 12, 34, 42 поступает команда на прекращение впуска (к этому времени на выходе датчика 1 сигнал отсутствует, так как уровень воды в воздушном отделении понизился). Наступает пауза. Во время паузы контролируемый слой постели оседает на решето, При этом сигнал с выхода датчика 2 скорости постели по цепи 43, 15, 1 б поступает на один из входов элемента 17. На входе этого элемента сигнал появляется только при полном оседании постели, когда на входе элемента 18 сигнал отсутствует. По цепи 17, 19, 20, 44 поступает команда на включение клапана выпуска 5. Если время оседания постели превышает допустимую величину, команда на выпуск поступает по цепи 11, 21, 22, 3 б, 19, 44. Во время выпуска уровень воды в воздушном отделении повышается и при достижении датчика 1 по цепи 9, 10, 12, 19, 44 формируется команда на прекращение выпуска, а по цепи 10, 11, 12, 34, 42 - на включение клапана впуска 4.В дальнейшем циклы автоколебаний повторяются аналогично.Максимально допустимая величина длительности цикла Тдмах устанавливается уставкой элемента 37 в блоке б. При прохождении команды на включение впуска сигнал поступает в блок 7 на элементы 23 и 24, сбрасывая память о предыдущем цикле, и через время, обусловленное элементом 34, включает память, выполненную на элементах 24 и 25. Если через время цикла Т,Т, сигнал следующего впуска не сбросит память эле 2607104ментов 24 и 25, то по цепи 2 б, 37 сигнал поступает в блок переключения режимов 7 ивключает память, выполненную на элементах 27и 28. По цепи элемента 27 происходит5 отключение элементов 9, 29, 22, 15 и включение элементов 30, 31 и 32.Устройство переходит в режим колебанийзаданной частоты и формы, При этом командана включение выпуска поступает по цепи 19 -10 44. Через определенное время, обусловленноеустановкой элемента задержки 8 по цепи 38,10, 11, 12, 19, 44 поступает команда на прекращение выпуска и по цепи 38, 10, 11, 12, 34,42 - на начало впуска,15 Время впуска, паузы и выпуска соответственно обусловлено уставкой элементов 39,41 и 38.Через определенное время, обусловленноеуставкой элемента 41, с выхода элемента 2720 сигнал по цепи 33 - 41 поступает на запрещающий вход элемента 28 и переводит устройство в режим автоколебаний. Если к этомувремени восстановлены условия нормальноговедения технологического процесса, то даль 25 нейшая работа продолжается в автоколебательном режиме; если нет - устройство вновьпереключается в режим заданной частоты иформы и т. д. до ликвидации аварийного режима.зО При выходе из строя датчика 1 устройствоавтоматически переключается в колебательный режим заданной частоты и формы по цепи 44, 39, 35, 2 б, 37, 28, 27,35 Предмет изобретенияУстройство для автоматического управленияотсадочной машиной, содержащее регулятор с элементами запрета и задержки, отличаю иееся тем, что, с целью увеличения надежности устройства и повышения эффективности процесса отсадки, в нем установлены подключенный к элементу задержки регулятора блок ограничения длительности циклов, связанный 45 с ним блок переключения режимов, соединенный с элементом запрета регулятора, и дополнительный элемент задержки, включенный в цепи управления регулятора.260710 фиг 7 Составитель И. Н. Шуваловаактор Л. А. Утехина Техред Т, П. Курилко Корректор Н, А. Митрохин Типография, пр. Сапунова,аказ 1021/9 Тираж 500НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прМосква Ж, Раушская наб., д. 4Подписно овете Министров СССР

Смотреть

Устройство для автоматического управления отсадочной машиной