mб. а. челищевпрессового машиностроения — SU 271261 (original) (raw)
Текст
Сооа Советских Социалистических РеспублинЗависимое от авт. свидетельства М 1968 ( 1220995/25-27 лецо 26. л. 491 т, 5 исоединением за 5 кЛО ПриоритетОпуоликовацо МГ 1 К В 2 Комитет по делам аобретений и открыти ори Совете Министров СССРЪ.1970. Боллстеь М 17 УДК 621.73,077(088.8) та опубликовая описания 10.Л 11.1970 АНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВОБОДНОЙ И ится к области кузнечно Изобретение го производст Известны к жащие самох мой, имеющей для захвата з ную гидропри торы не могу двух взамно щать вокруг вания с заготовкой, меивать подачу и налоеобходмьх по ходу Кроме манипулиро ханизм должен обесп кение инструментов,роцесса ковки.от ва,овочныеодную рхоботоаготовкводо м.т повораперпендертикал манипуляторы, содерльсовую тележку с раую головку с клещами поперек оси, сцабжецднако такие манипуляивать заготовку вокруг кулярных осей и враной оси,ен описываемый мани ; на фиг. 2 - устройстння головки с хоботом Предлагаемый манипулятор обеспечивает все необходимые технологические манипуляции с заготовкой, не имеющей клещевины, во время ее свободцой ковки па прессах или молотах. Это достигается тем, что он снабжен дополнительной хоботовой головкой с клещами, расположенной под углом к первой в плоскости перемещения тележки. При этом клещи одной из головок имеют губки для захвата заготовки вдоль оси, а каждая из головок подвешена к раме тележки посредством системы рычагов с возможностью перемещения вдоль оси подачи заготовки и поворота в плоскости перемещения тележки по соответствующим пазам, выполненным в установленной ца раме плите, и снабжена двухкривошипным механизмом, связанным с гидроприводом тележки и ооеспечивающим упомянутые перемещения и,поворот головок. На фиг. 1 изображпулятор в общем видево приводов перемещеи ее подвеска.1 о Манипулятор состоит из самоходной тележки 1 с блоком приводов 2 бокового перемещения тележки и всех остальных технологических движений, двух хоботовых головок 3 и 4 и пульта 5 управления.15 Головка 3 имеет хобот, снабженный клещами б для осевого захвата заготовки, а головка 4 снабжена клещами 7 для поперечного за.хвата цилиндрических заготовок или шайо и дисков за торцы.20 Оба хооота в горцзонтальной плоскости могут располагаться под изменяемым углом друг к другу (примерно 45 - 90) и имеют самостоятельныс средства для перемещения в вертикальной плоскости. Хоботы имеют одц наковые устройства для привода зажима всртпкального перемещения, наклона и вращения вокруг собствеой оси.Каждая головка подвешена на своих рычагах 8 и 9, благодаря чему может свободно пе. ЗО ремещаться в горизонтальной плоскости, неопираясь на поверхность направляющей плиты 10.Корпус каждой головки сопряжен с пазом плиты входящими в него выступами. Цилиндр 11 своим штоком, соединенным с корпусом головки, может перемещать головку в направлении оси хобота.Механизм плоскопараллельного движения плиты (см. фиг. 2) состоит из двух кривошипов радиуса г и Р, входящих своими цапфами 12 и 13 в паз плиты 10. Синхронное вращение обоих кривошипов (от гидроцилиндра 14) заставляет поворачиваться плиту вокруг вертикальной оси 15. Вращение кривошипов в противоположные стороны смещает ось хобота перпендикулярно направлению перемещения тележки. Осевому перемещению плиты препятствует неподвижный шип 1 б,Управление движением головки 3 сосредоточено в правой рукоятке пульта управления, управлением движением головки 4 - в левой рукоятке пульта.Такое выполнение рабочих органов манипулятора позволяет перехватывать заготовку, передавая ее из клещей одного хобота в клещи другогоповорачивать заготовку вокруг вертикальной оси и вокруг оси, перпендикулярной к оси любого хобота, работать одновременно двумя различными клещевыми захватами, совершать боковое перемещение вдоль фронта пресса, печи 17 и стеллажа 18 с инструментом.5Предмет изобретенияМанипулятор для свободной ковки, содер жащий самоходную рельсовую тележку с рамой, имеющей хоботовую головку с клещами для захвата заготовки поперек оси, снабженную гидроприводом, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, он 15 снабжен дополнительной хоботовой,головкойс клещами, расположенной под углом к первой в плоскости перемещения тележки, при этом клещи одной из головок имеют губки для захвата заготовки вдоль оси, а каждая 20 из головок подвешена к раме тележки посредством системы рычагов с возможностью перемещения вдоль оси подачи заготовки и поворота в плоскости перемещения тележки по соответствующим пазам, выполненным в 25 установленной на раме плите, и снабженадвухкривошипным механизмом, связанным с гидроприводом тележки и обеспечивающим упомянутые перемещения и поворот головок.271261ФигСоставитель С. Пущинская Редактор Н. Г. Михайлова Техред А. А. Камышникова Корректор В. Трутнев Заказ 2190/О Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2
Заявка
1220995
Экспериментальный научно исследовательский институт кмз
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10, B25J 5/00
Метки: a»ot, машиностроения, мяпгинпгтппрниаil, ппрггонпгп, челищевпрессового
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
Ппрггонпгп мяпгинпгтппрниаil n siv. a»ot: mб. а. челищевпрессового машиностроения