Захват для изделий с фигурным концом — SU 271768 (original) (raw)
КАИОР СКОМУ (.ВИДИТМЬСУВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 11.Х 11.1968 ( 1289606/27-1 К35 Ь 6/ рисоединением аявки-иФ.А:а Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров асср.ЧПК В 66 УДК 621.86,061(088 риорите 1970,члетснь ЛЪ Опуоликовацо 2 Дата опубликов писания 9.Х.19 О Н, Коптев и Ю. заков Авторыизобретени аявите ЗДЕЛИй ЗАХВАТ Д РНЫМ КОН сти подъемно к г зоИзобретение относится к оолано-транспортной техники, а имен РУ захватным устройствам,Известны захваты для изделий с фигурным концом, содержащие корпус, втулку и захватные кулачки, взаимодеиствующце с фигурным концом изделия. Однако в известных захватах соединение захват - изделие ненадежно, так как возможно случайное освобождение изделия, а наличие дополнительного привода для захватных кулачков усложняет конструкцию захвата.Целью изобретения является повышение надежности соединения захват - изделие и автоматизация процесса захватывания и освобождения изделия.Предлагаемый захват отличается тем, что корпус выполнен полым со сквозныхти прорезями на боковых поверхностях, а втулка выполнена скользящей по наружной поверхности корпуса под действием упорных рычагов, взаимодействующих прц разгрузке с поверхностью,разгрузочного канала, смонтированных на осях в верхней части корпуса и шарнирно соединенных с втулкой тягами, Прц этом втулка в исходном положении удерживается подпружиненными стопорными рычагами, установленными на осях в прорезях корпуса с внутренней стороны, а захватные кулачки выполнены шарнирно устацовлсцны:ц В про 1)сз 5 х ко 13 пуса с цсрмжцо сто 1)оцьи имеющими пазы и грани для ограничения цхповорота прц взаимодействии с втулкой ц фигурным концом изделия.5 На фцг. 1 изображен предлагаемый захват,общий вцд; на фцг. 2 - разрез по А А нафцг. 1; ца фцг. 3 - разрез по Б - Б на фцг. 1;ца фцг. 4 -- разрез по В - В на фцг. 3; цафцг. 5 показана 1)абта захвата в разгрузоО цом канале.Захват содержит полый корпус 1 с прорезями 2, в которы.; на осях 3 установлены захватцые кулачки 4 с центрами тяжести 5, цазамц б для входа втулки 7 и гранями 8, 9, ц15 10 для взацлтодсйствця с фигурным концом 11изделия. Фигурный конец изделия состоит цзверхнего конуса 12 с закраиной 1 нижнегоконуса 14 и цилиндра 15. Втулка 7 связана скорпусом 1 через упорные рычаги 1 б и тяги2 О 17 ц удерживается в исходном положении лапками 18 стопорных рычагов.19, соединенныхмежду собой пружиной 20 и установленных впрорезях 21 корпуса ца осях 22. Корпус цмест проушину 2 Л для цавсццвацця ца крюк гру 25 зоподъсмного устройства. 11 зделце транспортируется в разгрузо шый канал 24,В исходном положении захватцыс кулачки 4 заведены в прорези корпуса 1. 1 апки Истопорных рычагов 19 удерживают втулку 7зо в прцподнятот ц:лжспц таким обрзю, чтоона частично перекрывает прорези. При движении захвата вниз фигурный конец 11 изделия входит в корпус 1, раздвигает кулачки 4, а затем и стопочные рычаги 19, При этом верхний конус 12 отклоняет кулачки 4 до упора граней 8 во втулку 7, и последняя получает возможность движения вниз под действием собственного веса. Затем захват движется вниз до упора, нижнего конуса 14 в грани 10 кулачков, после чего захват поднимают, Под действием силы тяжести кулачки 4 возвращаются в исходное положение, освобожденная втулка 7 опускается, входя своим торцом в пазы кулачков, а закраина 13 верхнего конуса ложится,на грани 9 кулачков, Происходит соединение захвата с фигурным концом 11 изделия, В разгрузочном канале изделие освобождается от захвата, при этом упорные рычаги упираются в поверхность канала и поднимают втулку 7,При подъеме втулки прорезь полностью открывается, и кулачки 4 освобождаются, Когда изделие упирается в дно разгрузочного канала, нижний конус 14, а затем цилиндр 15, взаимодействуя с гранями 10 кулачков, выталкивают кулачки из прорезей, Под действием собственного веса кулачки 4 фиксируются вне корпуса 1, и при подъеме захвата фигурный конец 11 изделия свободно выходит из него.При случайном движении захвата с изде. лием вниз и упоре изделия в препятствйенижний конус 14 не может повернуть кулачки 4, так как втулка 7 препятствует этому,В том случае, если упорные рычаги 1 б приБ встрече с препятствием и поднимут втулку 7,то кулачки также не могут повернуться, таккак верхний конус 12 не будет с ними взаимодействовать.Предмет изобретенияго Захват для изделий с фигурным концом,содоржащий корпус, втулку и захватные кулачки, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности соединения захватизделие и автоматизации процесса захваты 15 вания и освобождения изделия, корпус выполнен полым со сквозными прорезями на боковых поверхностях, а втулка выполнена скользящей по наружной поверхности корпуса поддействием упорных рычагов, взаимодеиствую 20 щих прои разгрузке с поверхностью разгрузочного канала, смонтированных на осях в верхней части корпуса и шарнирно соединенных свтулкой тягами, причем втулка в исходном положении удерживается подпружиненными25 стопорными рычагами, установленными наосях в прорезях корпуса с внутренней стороны, а захватные кулачки шарнирно установлены в прорезях корпуса с наружной стороныи имеют пазы и грани для ограничения их поЗО ворота при взаимодействии с втулкой и фигурным концом изделия,агорская типографи Заказ 4051 ТирЦНИИПИ Кочитста по делам цзобретснМоскга, Ж,гк 480 Подписноей и открытий при Сопс ге Л 1 иипстров СССРРаббигкап наб., д. 4,/5