Устройство для преобразования кода в угловое положение вала — SU 358775 (original) (raw)
ОП КСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоеэ Советских Социалистических РесптбликЛо Зависимое от авт. свидетельства М, Кл. Н 031 т 13/.1969 ( 13498 18 аявлено 18 присоединешем заягки Л риорцтетОпубликовано аи Коеитет оо аобретений и ори Совете Л% СССР.Х.1972. Бюллетень Лов 34 та опубликования описания вторыобретени А, И, Брейдо, А. П, Буль, П, А, Ефимов, В. А, Ивано и Р. А. Шек-Иовсецянцая 1 вител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ К В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА на том, что в ый механизм ндукционной та выходного Изобретение относится к области вычислительной техники и может оыть применено вустройствах вывода информации управляющих цифровых вычислительных машин (ЦВМ)в тех случаях, когда ЦВМ управляет поворотом вала какого-либо устройства,Известны устройства вывода информацииот управляющих ЦВМ, в которых для преобразования кода ЦВМ в угол поворота валауправляемого механизма применено промежуточное преобразование кода в комбинациюдвух напряжений, прикладываемых к обмоткам приемника индукционной следящей системы, например синусно-косинусцого трансформатора (СКТ). 15В этих устройствах применяются два линейных преобразователя код - напряжение(ПКН), представляющих собой либо управляемые сетки сопротивлений, либо трансформаторы с переключаемыми секциями 20С ПКН выдаются напряжения, пропорциональные тригонометрическим функциям задаваемого угла, вьработанные путем линейного преобразования тригонометрических кодов, поступающих от ЦВМ. Например, для 25СКТ-приемника эти напряжения пропорциональны соответственно зпф и сов ф,Использование двух ПКН для управлениядним приемником требует большого объема 3 аппаратуры, увеличивает ее вес, стоимость иуменьшает точность ц надежность работы,В предлагаемом устройстве с целью уменьшения объема оборудования и повышенияточност: ц цадежцостц преобразования содержггся олин л;нейный ПКН, входы которогоподключены и регистру тригонометрическихкодов ц источи:ку парафазного опорного напряжения. Выходное напряжение преобразователя и напряжение источника парафазногоопорного напряжения через развязыВающиеусилители ц ключевые схемы квадрантного переключателя соедцне 1 ны с обмотками приемшка индукционной следящей системы, ПриЧЕЪ, КВаДРаНТ 1 Ый ПЕРЕКЛЮЧаТЕЛЬ УПРаВЛЯЕТСЯрегистром квадрантов,Блок-схема устро 1 ства для управления механизмом, содержащим индукционный приемник, изображена ца чертеже.Устройство содержцт регистр кодов 1, регистр квадрацтов 2, источник питания 3, ПКН4, ключевые схемы 5 - 10, развязывающцеусилители 11, 12, квадрантный переключатель13, исполнительый механизм 14, приемник 15индукционной следящей системы и сервоусилцтель 16.Дествце устройства основаноследящих системах, 1 сполнтелькоторых содержт пр:емнцкследящ.й сцстемы, угол поворо(0 и 2) в кол, цронечетных 1 взоли. -б 5 либо - 1,вала этого мехаизма опрелсляется отцоп 10- НИЕМ ЦаПРЯжЕНИй Ьа И Ь; ПОСтУЦЯЮЩИХ Ца статорные обмот 1 и цр;.Смццка. Угол ф позорота выходного вала П 1 сполнительного механизма равен расчепому угл при слепу 10 щих ) слозця.;"1. начала отсчетов углов ф ц ф Ог 5 кц 1 быть смещены ца 90; У,2. отношение напряжений = (т 1) лолжно быть равно отношению тригоцомстрцеских функций, оцрелеляемых вилам приемника. Например, лля СКТ-приемника / (1) = -авп- сов Уеловне 1 выполняется путам начальной выставки приемника индукционной слелящей системы. Условие 2 может быть выПолПсИо следующим образом: Напряжение О в зависимости от квадранта окружности, в котором нахо; цтся угол т 1:, вырабатывается пропорционагьцыа либо(р), либо +.1. Соответственно Ув вырабатывается пропорциональным либо -Ь 1, л:1- бо1,Ф) ЦВМ опрелеляет квалрацт нахождения угла и вводит номер этого квалрацта в лвухразрядный регистр квалрацтов, управляющ:й квадрантным переключателем. Одновременно в ПКН вводится код, пропорциональный тригонометрической функции 5 :)1или в зависимости от номера квалрацтаЖ) Фаза напряжения от ПК 1-1 определяется старшим разрядом кола, уиравляОщ 1 м ПК 11. Квядряцтный переключатель подкл 101 ает к соответствующим обмоткам приемника напряжение, пропорциональное тригопометричеокой функции, выработанное ПКН и напряжение, пропорциональное +1 цли - 1, поступающее от источника парафазцого опорного напряжения,Например, если в качестве приемника П 1 - дукционной следящей системы пр 1 мене СКТ, то предлагаемое устройство работает слелу:О- щим образом. ЦВМ вычисляет кол, цропор:1 пональный углу (ф+45) и вволцт лва старших разряда этого кода в регистр квалрантов Сочетания значений этих двух разрялов опрецеляют квадрант нахождения мгла 11+45 ) (сдвиг угла на 45 в лаццом случае осуще:твляется лля упрощения логической схемы),Номера квадрантов, соответстю ющцс цм значения угла ф+45 и кола регистра кзацрантов 2 приведены в таблице 1. 315 . в : 450 в : 9045 : 135 , 90 в : 180135 : 225 180 :, 270 225 : - 315, 270:-360 10 1 рраооте в чс Пых квалрацтах егцстр колов 1 взол;тся от ЦВМ 01 п:Оцалы 1 ы / );). 11 ри работе в 15 кваЛра:тах (1 и 5) в регистр коЛоз 1 ся кол, процорциОцальцый Ж)11 Кн 4 5 тается от источника питания 5 20 Л:е мя сатмерч;ыап напряжения.,1 и, цахол 51;иа 105 11 прот зофазе. Состояние кгпочезых схем в ПКН 4 опрелеляется кс.10 м регистра 1. Таким образом, на цряаксцие на зыхоле ПКН пропорциональноколу ре 1 цстра 1.В зависимости от кзалра:та, з котором пахлцтся у:Ол :+45) на зыхоле ПКН 4 вырабатываегся цацряже 1 Ис, пропорциоцальцос 30 1/ 111) лцоо Вылхол ПКН полключается к развязываюпсы ус;лц; елю 11, благодаря большому35:КОЛПОу сопротивлению которого ъ 1 аксималь1 Ос напряжение ца его зыхоле практическираино Я 95 кепио соответствующей фазы,поступающему;а ПКН 4 от источника питания 3, Вс 1:чипа максимального напряжения,40 вылазасмого ПКН, принимается за единицу.11 ацряжс 10 От ПК 11, пропорциональное 1(т 1:),цолается .а Ило Свые схемы 7 и 8 квадрант 010 цеекгОЯтел 5 8,45 В сьоо очередь, непосрелствсцно от псточ;Ик: и;гац:.я .3 ца ключевые схемы б и б поступает царафазцос опорное напряжение, олца:з фаз когорого соответствует +1, а вторая - 1, цр 11:ем за нулевой потенциал прини мается потенциал корпуса,Так 1 м ооразом, з зависимости от состоянияключевых схем б и б ца вхол развязываю 1 це:о усл.1 еля 12затем ключей 9 и 10, посу цаег цапряжсе, оотзетствуОщее в выбранном масцпабс - 1 или - 1.В зависмости от квадранта, в которомцах: лцтся у.ол ,):+45), регистр 2 в соответсз: с аблццей 2, управляет ключевыми схе мами кзала:тцого переключателя, и на обмо гкц .1 р цем цика 1 б полаются н апряжения, процорццо:альцые лиоо(т 1) лиоо +1,Е(г,)358775 Предмет изобретения Таблица 2 Напряжение, прикладываемое к обмотке СКТ, пропорциональноквадранта по таблице 1 Открыты ключевые схемы Закрыты ключевыесхемы обмотка 1обмотка 11 5, 7, 105, 8, 96, 7, 106, 8, 9 6, 8, 96, 7, 105, 8, 95, 7, 10-11У 6)- 11У 6) Составитель М. Черенков Корректор О. Волко еда ктор ехина ех Тараненко Заказ 4107 ЦНИИПИ Изд.1710 Тираж 406 Подписное1 итета по делам изобретений и открытий при Совсте Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45. Сапунова Типографи Таким образом, на обмотки приемника 15 подается расчетная комбинация напряжений, в результате которой следящая система, содержащая сервоусилитель 1 б и исполнительный механизм 14, разворачивает вал прием 1 шка на угол ф. Усгроиство для преобразования кода в угловое 11 Оложснис Вала, содержащее регистр 5 кодов, преобразователь код - напряжение,источник питания, развязывающие усилители и кгадрантный переключатель, выполненный на ключевых схемах, управляющий вход которо 1 о соединен с регистром квадрантов, а 10 выходы подключс 11 ы к исполнительному механизму, содержа 1 цему приемник индукционной следящей системы, соедине 11 ный с сервоусилителем, от.шча 1 ои;ееся тем, что, с целью упрощения устоойства и повышения точности пре образования, входы преобразователя код -напряжение подключены к регистру кодов и к источнику питания, выход греооразователя код - напряжегп 1 е подключен ко входу одного из развязывающих усилителей, выходы 20 источника питания через ключевые схемыквадрантного переключателя подключены ко входу второго развязывающего усилителя, а к выходам развязывающих усилителей попарно подключены другие ключевые схемы квад рантного перекл 1 очателя.