Устройство для автоматическойпродольно-поперечной стабилизацииположения рабочих органов12 — SU 426614 (original) (raw)
Текст
щещееаевл аатЕЮае-маем саами4-сА Н О П И Е И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ42664 Союз Советских Социалистических Республик(32) Приорите Опубликовано осударстееииыи комите Соеета Мииистроо ССС по делам изобретенийи открытии 5,05.74. Бюллетень М 1Дата опубликования описания 17.01,75Г, Г. Б Э. Г рдзенишви Бенделиан М. Г. Баб ный научи огический елия и во(71) Заявитель о-исследовательскии и конструктор институт по машинам для горног зделывания субтропических культу сою ехнол емлед(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОДОЛЬНО-ПОПЕРЕЧНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВИзобретение отйосится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автоматического управления положением рабочих органов почвообрабатывающих машин в пространстве.Известны устройства для автоматической продольно-поперечной стабилизации положения рабочих органов, содержащее поворотную в продольно-вертикальной илоскости трактора раму, на которой подвижно уста О новлен поворотный в поперечно-вертикальной плоскости трактора элемент механизма навески рабочих органов, гидравлический привод рабочих органов и гидроавтоматические стабилизаторы с маятниковым датчиком.Однако такие устройства не обеспечивают автоматической стабилизации заданного углового положения рабочих органов машины относительно вертикали продольно- и поперечно-вертикальной плоскостей трактора, что 2 необходимо для одновременной подготовки террас с заданным уклоном опорной поверхности и бокового откоса,Целью изобретения является создание устройства, обеопечивающего возможность автоматической стабилизации углового положения рабочих органов машины относительно вертикали в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: .продольно- и поперечно-вертикальной плоскостях трактора.3 Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве к поворотной в продольно-вертикальной плоскости раме шарнирно подвешены два корпуса гндроавтоматнческих стабилизаторов и продольной н поперечной устойчивости с маятниковыми датчиками таким образом, что плоскости качания маятников расположены: у первого в продольно-вертикальной, а у второго в поперечно-вертикальной плоскости, причем корпус гидроавтоматического стабилизатора поперечной устойчивости через систему рычагов обратной связи шарнирно соединен с поворотным в поперечно-вертикальной плоскости трактора элементов механизма навески рабочих органов, а для установки корпусов гидроавтоматических стабилизаторов в заданном положении имеются шарнирно-винтовые соединения.1-1 а фиг.изображена схема предлагаемого устройства для автоматической продольно-поперечной стабилизации положения рабочих органов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади.Устройство состоит из двух самостоятельных гидроавтоматических стабилизаторов 1 и 2 с маятниковыми датчиками, один из которых - автомат продольной стабилизации 1 - размещается с плоскостью качания маятника 3 в продольно-вертикальной плоскости трактора, а второй - автомат поперечной стаби6065 лнзации 2 - размещается с плоскостью качания маятника 4 в поперечцо-вертикальцой плоскости трактора,Соединение корпусов гидроавтоматических стабилизаторов с элементами механизма навескц рабочего органа может осуществляться одним из двух способов, изображенных на фцг.и фиг. 2,Корпус 5 гидроавтоматического стабилизатора (фпг, 1) шарнирно подвешен к раме 6 механизма навески трактора, причем для фиксации его в заданном положении он промежуточно соединен с рамой б механизма навески шарнирно-винтовым звеном 7.Корпус 8 гидроавтоматического стабилизатора (фиг. 2) шарнирно подвешен на специальном кронштейне 9 обратной связи и промежуточно соединен с ним шарцирно-винтовым звеном 10. Кронштейн 9 одним концом шарнирно подвешен ца поперечине 1 рамы б механизма навески, а вторым концом через тягу 12 обратной связи с шарнирами 13 и 14 соединен с рычагом 15 обратной связи, установленным на подвижном в поперечцо-вертикальной плоскости трактора элементе 16 рамы навески рабочего органа 17. Перестановкой шарнира 14 вдоль рычага 15 изменяется передаточное отношение обратной связи устройства стабилизации, тем самым изменяется его чувствительность к отклонениям рабочих органов от заданного положения относительно вертикали.Маятниковые датчики (маятники) 3 и 4 шарнирно связаны с золотниками 18 и 19 гидрораспределителей 20 и 21, которые соответственно через нагнетательцые 22 и 23 и сливные 24 и 25 трубопроводы сообщаются с гидравлической системой трактора, а через трубопроводы 26 и 27 - с полостями гидроцилнндра 28 продольной и гидроцилиндра 29 поперечной стабилизации, которые осуществляют автоматическое относительное перемещение взаимно подвижных элементов механизма навески рабочего органа относительно трактора в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной плоскостях в зависимости от изменения продольного и поперечного уклона склона (рельефа местности).,Предлагаемое устройство для автоматической продольно-поперечной стабилизации положения рабочих органов раоотает следую,ццм образом.Перед началом работы агрегата устанавливается заданный продольный и поперечный наклон рабочего органа относительно вертикали путем соответствующвго углового поворота корпусов 5 и 8 гидроавтоматических стабилизаторов регулировочными винтами с помощью рукояток 30 и 31 ца заданный угол относительно их нулевого положения, за которое принято вертикальное положение линии симметрии корпусов маятников гидроавтоматических стабилизаторов (совпадающее с центром тяжести маятников 3 и 4) при условии совпадения лццци нижней режущей 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 кромки рабочего органа с опорной поверхностью трактора, являющейся по существу аначалом шкалы отсчета углов а ц р,При наклоне корпусов 5 и 8 гидроавтоматических стабилизаторов гидрораснределители 20 и 21 смещаются относительно золотников 8 и 19, шарнирно соединенных с маятникамц 3 ц 4, сообщая тем самым цагнетательные 22 и 23 и слцвцые 24 и 25 трубопроводы через соответствующие трубопроводы 26 и 27 с соответствующими полостями гидроццлицдров 28 и 29, Под действием рабочей жидкости штоки гидроцилцндров 28 и 29 поворачивают подвижную в продольно-вертикальной плоскости трактора раму б механизма цавески и подвижный в поперечно-вертикальной плоскости элемент 16 рамы навески рабочего органа 17 до требуемого углового положения рабочего органа в пространстве. По достижении корпусами маятниковых датчиков гцдроавчоматических стабилизаторов вертикального положения их нулевых линий золотншсн 18 ц 19 занимают нейтральное положение в корпусах соответствующих гидрораспределителей 20 ц 21, и подача рабочей жидкости в гидроцилиндры прекращается, По мере появления углового рассогласования между нулевыми линиями корпусов маятниковых датчиков гидро- автоматических стабилизаторов и вертикалью маятников в ходе работы агрегата (т. е. прц смещении рабочего органа от заданного углового положения относительно вертикали) золотники соответствующих автоматов-стабилизаторов будут подключать соответствующие магистрали гидроцилицдров управления с цагнетательцыми и сливцыми магистралями гидросистемы, отслеживать вертикаль маятнцкоз ц сохранять заданное угловое положение рабочего органа в пространстве относительно вертикали, независимо от того, ца каком косогоре стоит трактор.Работа устройства с механизмом обратной связи 1 фцг. 2) заключается в том, что в зависимости от соотношения плеч рычага 15 обратной связи устройство может быть настроено ца необходимую степень чувствительности автоматического приведения рабочего органа в заданное положение в пространстве относительно вертикали.Для настройки устройства на более грубую чувствительность тяга 12 обратной связи соединяется шарниром 14 ца рычаге 15 обратной связи па более коротком плече, а для настройки на более тонкую чувствительность - наоборот. Предмет изобретения Устройство для автоматической продольно-поперечцои стабилизации положения рабочих органов, содержащее поворотную в продольно-вертикальной плоскости трактора раму, на которой подвижно установлен поворотный в попе речно-вертикальной плоскости трактора элемент механизма цавески рабочих;ор 1 сктор И. Симкииа спектор С, Бычихииа по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5аз 1724/558 Изд.827 Тираж 55 о ЦНИИПИ Государственпого комитета Совета Министров С дписп,арьк фил пред Патент органов, гидравлический. привод рабочих органов и гидроавтоматические стабилизаторы с маятниковым датчиком, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности агрегата и улучшения качества работ при сооружении террас с заданньци уклонами опорной поверхности и бокового откоса, к поворотной в продольно-вертикальной плоскости раме шарнирно подвешены два корпуса пдроавтоматических стабилизаторов продольной и поперечной устойчивости с маятниковыми датчиками таким образом, что плоскости качания маятников расположены: у первого в продольно-вертикальной, а у второго в поперечно-вертикальной плоскости, причем корпус гидроавтоматического стабилизатора по перечной устойчивости через систему рычаговобратной связи шарнирно соединен с поворотным в поперечно-вертикальной плоскости трактора элемента мехаизма навескн рабочих органов, а для установки корпусов гил роавтоматнческих стабилизаторов в заданномположепни имеются шарнпрно-винтовые соединения.
Заявка
1692415, 20.07.1971
Всесоюзный научно исследовательский, конструкторско технологический институт машинам горного земледели, возделывани субтропических культур
изобретениГ. Г. Бердзенишвили, Г. В. Цоцхадзе, Н. И. Мосешвили, Э. Г. Бенделиани, Г. С. Цхака В. Ф. Манвелидзе, М. Г. Бабадиши, В. Ш. Нацвлишвили
МПК / Метки
МПК: A01B 63/00
Метки: автоматическойпродольно-поперечной, органов12, рабочих, стабилизацииположения
Опубликовано: 05.05.1974
Код ссылки
Устройство для автоматическойпродольно-поперечной стабилизацииположения рабочих органов12