Трубовоз для перевозки труб в сложных условиях — SU 432033 (original) (raw)
432033 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик,соединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР(088.8) убликовацо 15.06.74. Бюллетень та опубликования описания 1.0 о 22 о делам изобретений и открытий) Заявител вский ордена Трудового Краси нефтехимической и газовой прим, И, М, Губкина го Знаменимышленности Мос нститу54) ТРУБОВОЗ ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ТРУ В СЛОЖНЫХ УСЛОВИЯХИзобретение относится к устройствам дляперевозки длцнномерных тяжеловесных конструкций, например секций труб большогодиаметра, в сложных условиях,Известен трубовоз для перевозки труб в 5сложных условиях, содержащий несущуючасть, взаимодействующую с трубой, ц ходовую часть, включающую самоходные транспортеры с тракторами-тягачами. Он характеризуется недостаточной проходимостью на Опересеченном рельефе, а также на слабонесущих грунтах, в связи с небольшой опорнойповерхностью. Кроме того, он не может производить самопогрузку - самовыгрузку на сторону.15Целью изобретения является повышениепроходимости трубовоза и создание возможности производить самопогрузку ц самовыгрузку на сторону.Описываемый трубовоз отличается тем,что каждый самоходный транспортер выполнен с продольной рамой, один конец которойопирается на балансирную тележку, а другой - смонтирован посредством вертикального шарнира ца П-образной раме, Кронштейн рамы посредством горизонтальных соосных шарниров смонтирован на рамах гусениц трактора-тягача; несущая часть выполнена в виде продольно ориентированныхотносительно трубы балансиров, каждый цз которых смонтирован посредством вертикального шарнира на продольной раме транспортера и снабжен катками, взаимодействующими с трубой, причем самоходные транспортеры снабжены тягами с захватами, взаимодействующими с противоположными торцами трубы. Это повышает проходимость трубовоза. С целью создания возможности погрузки ц разгрузки трубы на сторону, продольные рамы самоходных транспортеров выполнены с подвижными платформами, на которых шарнирно смонтированы балансиры несущей части, причем каждая продольная рама сочленена с подвижной платформой посредством последовательно соединенных шарнирных звеньев с консолямп, которые охвачены тягамц; один конец каждой тяги закрсплен на подвижной платформе, а другоц - взацмодействует посредством гцдроцплцндра с продольной рамой. Кроме того, каждый балансир несущей части может быть выполнен в виде рычагов, средние опоры которых объединены общим шарниром, одни плечи связаны между ,собой посредством шарнирно смонтированного гцдроцилцндра, а другие плечи снабжены катками ц связаны посредством нцх с внутренней поверхностью трубы через ее торец; причем рычаг, имеющий более короткое плечо с катком, взаимодействует с верхней частью трубы, а рычаг, имеющий более длинноеплечо с катком, взаимодействует с нижней частью трубы. В свою очередь, средние звенья, сочленяюшие подвижную платформу с продольной рамой, могут быть снабжены шарнирно смонтированными аутрпгерямц с уг:орцьи ц пл нтя ми, взя и модеСтвуОец 1 ц 11 ц с грунтом прц погрузке и разгрузке трубы.На фиг. 1 изображен описываемый трубовоз, оощий вид; на фцг. 2 - разрез по А-А ца фиг. 1,Труоовоз содержит самоходные трдцспорторы, состоящие пз трактора-тягача 1, П-образной самы 2, продольной рамы 3 и балансре 10 й тележк; 4; баланспры несущей части, состоецс из рычагов 5 п б с катками 7 ц пЕдроццлццдрд 8; тягц 9 с захватамц 10. 1;роме того, трубовоз зкл 1 очдет подвижные 11 лятформь 11, каждая цз которых связана с продольной рамой шарнирными звеньями 12 с кснсолямц И, которые охвачены тягами 14 и 15; о:ни концы тяг закреплены пд подвижной платформе, д друг 1 е - посредством гидрсц 11 линдров 16 ц 17 вздимодействуют с про. дольцой ря 1 Ое 1; пре этом срединеснабжены аутригерами 18 с упорцымц плитами.В рабочем полокении труод покоится на катках 7 рычагов 5 с короткими плечами.Необходимое положение в прострднстве этих рычагов обеспечивается рычагдми 6, име 10 цими длине 1 ые плечи с ке 1 ткдми 7, посредством гпдроццлиндров 8. Преодолеп:е продольных неровностей обеспечивается балансированием рычагов 5 и б относител но подвижных платформ 11, д поперечных неровностей - бдлднсирными тележкам; 4 и относительным смсгценпем катков 7. МанезРЕПЦОСТЬ В ГОРПЗОЕ 1 ТДЛЬНОй ГЕЛОСОСТИ ДОСТП- гается монтажом рычагов 5 ц б пя подвижных плдтформдх 11 посредством вертцкдльного шарнира 19 и монтажом продольной рамы д на перекладине П-образной рамы 2 посредством вертикального шарнира 20. Возможные относительные продольные смещения самоходных транспортеров обеспечивдются поворотом катков 7 отностеьо ссей И ОГ 1 аци И 1 здОТСя тятдгМИ 9.Для погрузки и разгрузки трубы подают давление в раоочие полости гидроцилицдроз 17 и 16, тяги 4 и 15 натягиваются, при этом уменьшается сплд давления платформы 1 на продольную раму 8.При необходимости погрузки или выгрузки, например, ца левую 1 по ходу сторону, давление в рабочей полости ге 1 дроцилиндря 16 повышают, по сравнению с давлением в рабочей полости гидроцелендра 17, ис 1;ользгя последний в качестве гидротормозд. Выдвигаясь, шток гидроцилиндра 16 ьосрсдстдом тяги 15 обеспечивает поворот звеньез 12 относительно друг друга и стаскивание платформы 11 с продольной рамы, При этом аутригеры 18 зависают над землей (если производится погрузка) или ложатся ид грунт (если производится выгрузка). Затем (при г;огрузке) самоходные транспортеры свопмходом вводят рычаги 5 и 6 с катками 7 вовнутреннюю полость трубы и, раздвигая гч 1- роцилиндры 8, приподнимают труоу над землей. После этого гидроцилиндром 17 посредством тяги 14 платформа 11 затаскивается напродольную раму Л,Разгрузка процсходпт в ооратцом порядке.Предмет изобретения1. Трубовоз для перевозки труб в сложныхусловиях, содер 1 кащий цесугцую часть, взаимодействующую с трубой, и ходовую часть,включающую самоходные транспортеры стракторами-тягачами, отличаОщийся тем,что, с целью повышения проходимостп, кяж;и самоходный транспортер выполнен спродольной рамой, одним концом оппраюгцейся на балансирную телеекку, а другим концом смонтированной посредством вертикального шарнира нд П-образной раме, кронштейнКОТОРОЙ ПОСРЕДСТВОМ ГОРИЗОЕТДЛЪЕЫХ СООСНЫХшарниров смонтирован ца рамах гусеництрактора-тягача, а нссугцая част зь 1 полцецдв виде продольно ориентированных отцосптельно трубы балаГсирОз, каждый 13 кОтОрых смонтирован посредством вертикальногошарнира на продольной раме транспортера иснабжен катками, взаимодействуюгцими струбой, причем самоходные транспортеры30снабжены тягами с захватами, зздюОдеЕствуюгцими с противоположными торцамитрубы.2, Трубовоз по и. 1, отличаОщайся тем,что, с целью получения возможности погруз 35ки и разгрузки трубы на сторону, г:родольныерамы самоходных транспортеров выполненыс подвпжными глятформами, на которых шарп:рно смонтированы балансиры несущей чя 40 стц, причем каждая продольная рама сочлецена с подвикноплатформой посредствомпоследовательно соединенных шарнирныхзвеньев с консолями, которые охвачены тягами, каждая из которых одним концом закреплена на подвижной платформе, а другим концом взаимодействует посредстзом гидроцплиндра с продольной рамой.3, Трубовоз по и, 1, отлачсиощийся тем,что каждый балансир несущей части выполнен в виде рычагов, средние опоры которых50объединены оощим шарниром, одни плечи свя,.заны между собой посредством шарнирносмонтированного гидроцилиидра, а другиеплечи снабжены катками и связаны посредством них с внутренней поверхностью трубь 15 д через се торец, причем рычаг, имеющий более короткое плечо с катком, взаимодействуетверхней частью трубы, а рычаг, имеЕоЕций.1 Олее длинное плечо с катком, взаигмодейстзует с нижней частью трубы.60 4. Трубовоз по пп. 1 и 2, отличающийсяте:;:, что средние звенья, сочленяюгцие подвижную платформу с продольной рамой, снабжены шарнирно смонтированными аутригердмцс упорными плитами, взаимодействуюгцими сгрунтом прп погрузке и разгрузке трубы.тман ооректор ип. Харьк. фил. пред. Пате Изд. ЪЪ 1705 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушскаа