Устройство для автоматизации поворота тракторного агрегата — SU 439260 (original) (raw)
Текст
ОП ИСАИИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М.1(л. Л 01 Ь 69 аявлецо 27.11,72 с присоединением заявки . Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий32) ПриоритетОпубликовано 1 0 юллетець М 3 53) УД 1( 631,311(088.8 Дата опубликования описания 25,04.75 Авторыизобретен и П. Иванова П. Гельфенбейн,. К. Хорошенков, Н ихоно Всесоюзный ордена Трудового 1(раснсго Знамени научноисследовательский институт механизации сельского хозяйства(7 ) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДД 51 ЛВ 1 ОМЛТЙЗАЦИИ ПОВОРОТ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА енном устройстве проодержит профилирой системой тяг с кон. лектрогидравлических поворота и через гибтельным колесом. Для этого в предлояграммное устройствованный диск, связанньтактным устройствомусилителей механизаакий вал - с путеизмер разом, гласоится в ктами лении Изобретение относится к устройствам дл направления движения мобильных ссльскохозяйствсных агрегатов и может быть применено для автоматизации поворотов гусепичных и колесных тракторов, агрегатируемых с прицепными и полунавесными машинами и имеющих электрсгидравлические усилители управления.Известны устройства для автоматизации поворота тракторного агрег:па, содержащие электрогидравлическне усилители механизма управления трактором, программное устрой. ство с редуктором и путеизмерительцым колесом.Известные устройства, хотя и решают вопрос поворота агрегатов для заезда в следуощий гоц, требуют создания ца поворотных полосах сложной электрической аправляющей сети с больших объемом землцых ц электро монтажных работ.Целью изобретения является обеспечение автоматического поворота с разливзи кинематическими параметрами.-мз устройства,олссцы пли гусеничный трактор 1 шарнирно крепится в одной точке с ведомым зве цом агрегата 2. Механизм управления трактора оборудован элсктрогидравлнческими усилителями 3, соленоиды которых питаются током от аккумуляторной батареи 4. В месте шарнирного соединения трактора и сельско О хсззйствецной мзшццы расположены два подвижных ксцтяктя 5. Правый контакт соединен с левым соленоидом гцдроусилитсля, я левый контакт - с правым соленоидом гидроуси;теля. Иеподвижшяй контакт 6 нахо дптся ца продольной оси ведомого звена исоединен через корпус трактора с отрицательньи полсссм бятарет. Подвижнье контакты через систему тяг соединены с роликом 7, который пружиной 8 прижат к программному 20 диску 9. Программный диск жестко крепитсяк червячному колесу 10, образующему с червяком 11 редуктор. Червяк приводится во вращение через гибкий вал 12 от самоуста.цавливающсгося путеизмерительного колеса 25 13.Устройство раоотает следующим об При движении по прямой угол рассования у=О, средний контакт б наход зоне нечувствительности между конта ЗО 5, При ручном и автоматическом управ3сигналом на поворот агрегата является подь. ем рабочих органов сельхозмашины в транспортное положение, одновременно с выглублением рабочих органов опускается на землю путеизмерительное колесо 13, которос начинает вращаться. Вращение передается через гибкий вал 12, червячную пару 10 и 11 на програмцный диск 9.Передаточное отношение червячного редуктора подбирается таким образом, чтобы за время поворота агрегата программный диск сделал один оборот в случае симметричного поворота и 0,5 оборота при несимметричном виде поворота. Программный диск имеет внешнюю образующую такой формы, которая соответствует форме выполняемого поворота. Ролик 7, прижатый к диску пружиной 8, при вращении диска копирует форму кривой и перемещается в продольном направлении. Эти перемещения через систему рычагов передаются подвижным контактам 5, которые включают нужный гидроусилитель.Допустим, неподвижные контакты занимают положение, соответствующее углу рассогласования у. Если контакты разомкнуты, трактор движется по прямой и старается ликвидировать имеющийся угол рассогласования, при этом замыкается средний 6 и правый 5 контакты. В результате цепь питания соленоида левого гидроусилителя оказывается замк. 4392604нутой. Ток проходит от положительного полюса батареи через соленоид, правый контакт 5, средний контакт 6, корпус трактора и на отрицательный полюс батареи. Левая гусеницаБ трактора затормаживается, угол рассогласования увеличивается, и контакты размыкаются, Таким образом, трактор отслеживает заданный угол и входит в новый гон.Если необходимо изменить параметры пои ворота, то это досгигается сменой программного диска и червячной пары. Наименьший радиус поворота агрегата определяется формой кривой программного диска, а передаточное отношение редуктора определяет длину1 з холостого пути на поворотеПредмет изобретенияУстройство для автоматизации поворотатракторного агрегата, содержащее электро гидравлические усилители механизма управления трактором, программное устройство с редуктором и путеизмерительным колесом, отличаощееся тем, что, с целью обеспечения автоматического поворота с различными ки нем атическими параметрами, программноеустройство содержит профилированный диск, связанный системой тяг с контактным устройством электрогидравлических усилителей механизма поворота и через гибкий вал - с ЗО путеизмерительным колесом.439260 Составитель Н. ТихоновТехред Т. Миронова Корректор Н Стечьмах Редактор М. Макарова МОТ, Загорскпй фплпал Заказ 7570 Изд,1921 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мпппстров СССР по делам изобретений п открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 45
Заявка
1850798, 27.11.1972
ВСЕСОЮЗНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
ГЕЛЬФЕНБЕЙН СЕМЕН ПАВЛОВИЧ, ХОРОШЕНКОВ ВЯЧЕСЛАВ КУЗЬМИЧ, ТИХОНОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ИВАНОВА ВЕРА ПЕТРОВНА
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: автоматизации, агрегата, поворота, тракторного
Опубликовано: 15.08.1974