Импульсный регулятор — SU 478284 (original) (raw)
О П И С А 1 Н И Е анм 4И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(51 ь 11/2 Ь Государственны намнтеСовета Мнннетроа СССРпа делам нзобретеннйи еткрытнй 23) итет 621.3 Оь 8,ь Опубликовано 25,07.75.Бюллетень27 Дата опубликования описания 21,03,75 И, Г, Узнародов и Л, А, Зубков ий 71) Заявител едкий научно-исследовательский институт по автоматизации го о-конст аш н 54) ИМ 11 УЛЬСНЫИ РЕГУЛЯ Изобретение относитс редствам а томатиэации.Известны импульсные регуляторы, содержащие генератор импульсов, выполненный на мультивибраторе с регулируемымрезистором во времяэадаюшей реэистивно-емкостной цепи, устройство управления исполнительным органом и интегральныйтрехпозиционный исполнитеньный механизм,выполненный на исполнительных элементахс разными постоянными времени.Предлагаемый регулятор отличается отизвестных тем, что в нем управотяюшийвход ретунируемого резистора подключен куправляюшему входу исполнительного элемента с меньшей постоянной времени,Это улучшает динамические характеристики регулятора при регулировании объектов с асимметричным исполнительныммеханизмом,Па чертеже представлена принципиальная схема импульсного регулятора,1 редложенный регулятор содержит ге 1 нератор импульсов 1 на муньтивибраторес. регулируемым резистором 2 во время(72) Авторы изобретения Ю, Т, Михат эадаюшей реэистивно-емкостной цепи, асю метриалый трехпозицпонный исполнительный орган, вьшолненнньтй на исполнительных элементах 3 и 4, Один из которых, например 4, имеет большую постоянную времени по сравнению с другим элементом, на-. пример 3, В цепь обоих исполнительных элементов последовательно включен транзистор 5, управляемый мультивибратором. Регулируемый резистор 2 времяэадаюшей цепи состоит иэ транзистора 6 и реэисто. ров 7 и 8, причем база транзистора соединена через резистор 7 со входом "В 3 ф испоннительного элемента 3 с меньшей постоянной времени (устройства управнення исполнительным органом в фукции рассогласования на чертеже е показаны).Предлагаемый импульсный регулятор работает следующим образом.Генератор импульсов работает непрерывно, Если унравняю 1 ций сигнал от устройства управления исполнительным органом в функции рассоглаговаия поступает на вход "В 2" исполнительного элемента 4, последний срабатывает в такт с имупсаИмпульсный регулятор, содержащий генератор импульсов, выполненный на мультивибраторе с регулируемым резистором во времяэадаюшей цепи, и интегральный исполнительный механизм, выполнешый на исполнительных элементах с разными постоянными времени, выходы которых соединены с генератором испульсовг о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора,управляющий вход регулируемого резистора подключен к управляющему входу исполнительного элемента с меньшей постоянной времени. 3 47828 ми, поступающими с генератора 1, причем ) длительность импульсов определяется емкостью конденсатора 9 и суммарным сопротивлением резисторов 10 и 11 исполнительный элемент 4 работает до тех пор, 6 пока не исчезнет рассогласование.Если управляющий сигнал поступает на вход фВ 1 ф исполнительного элемента 3, последний также срабатывает в такт с импульсами, поступающими с генератора 1. Одновременно сигнал поступает на базу транзистора 6, который открывается и шунтирует резистор 10, после чего длитель.- ность импульсов генератора, определяемая емкостью конденсатора 9 и сопротивлением5 резистора 8, становится меныце по сравнению с предыдущим состоянием, Поскольку постоянная времени исполнительного элемента 3 меньше, чем у исполнительного элемента 4, то рассогласование отрабатывается примерно за такое же время, что и в первом случае, при условии, чтор, су, 26 гдето, 6 постоянная времени исполнитель 11ных элементов Ф и 3 соответственно;К К 2 - сопротивления резисторов 1 1 и10 соответственно,ФПредмет изобретенияСоставитель З.Марк Техред И.КаРандашов Редакто тени Изд,аУ Тираж 869 Подписное Совета Министров СССР к открытии я наб 4 Предприятие сПатент, Москва, Г.59, Бережковская наб ЦНИИПИ Государственного комнтепо делам изобретений Москва, 113035, Рауш Л.Ьрахнинрректор