Устройство для слежения за точечным объектом — SU 559458 (original) (raw)
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистичеСких Республик(22) Заявлеио 22.01.76 (21) 231763 М. Кл, Н 04 й исоедииеиием заявки Государственный кает Совета Инннстров ССС ео делам нзобретеннй н аткрытнй(4 б) Дата опубликования описания 12,07,7 53) УДК 621,397.ф. Лебедев, Ю.И. Попашенко, В.ф. Сави В.ф. Титов, и Г.П. Хабаров 2) Авторы изобретения Заявитель ОЧЕЧНЫМ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯОБЪЕКТОМ Изобретение относиможет использоваться ечными объектами. телевидениюлежения за тоИзвест чечным о но соедине камеру, по и инверторно устройство длябъектом, содержашенные подающую тероговый блок, перв, а также инвертороблок 1.в извести леже ни е последовалевизионнуюый элементстробимпу са и синхОднако сбои слеж налт шум. ия п 15я за овазиэлетроб- ъадовапер- оди тробрво- р 5 ом устроистве имеютсяалых отношениях сигБель изобретения - повышение помехозишенности. Для этого в устройство для слежени точечным объектом, содержашее послед тельно соединенные передающую телеви онную камеру, пороговый блок, первый мент И и инвертор, а также генератор с импульса и синхроблок, введены после тельно соединенные второй элемент И,вый элемент ИЛИ и координатный блок из выходов которого через генератор с импульса подключен к другому входу пего элемента И, к выходу которого такжеподключен через введенный блок задержкиодин из входов введенного второго элеме та ИЛИ, выход которого через введенный триггер запрета подключен к первому входу введенного третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, а третий вход подключен к первому выходу введенного триггера коммутации, второй выход которого подключен к первому входу второго элемента И, второй вход ко- торогО подключен к выходу инвертора, а выход третьего элемента И подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, при этом вход передающей камеры, другой вход второго элемента ИЛИ, вход триггера коммутации и другой вход координатного блока подключены к выходу синхроблока.На чертеже дана структурная электрическая схема предлагаемого устройства,Устройство содержит последовательно соединенные передающую телевизионную камеру 1, пороговый блок 2, первый элемент И 3, инвертор 4, второй элемент И 5, первый элемент ИЛИ 6, коорлинатю,н блок 7 и ге нератор стробимпульса 8, Выход первого элемента И подключен через последователь но соединенные блок задержки 9, второй элемент ИЛИ 10 и триггер запрета 11 к первому входу третьего элемента И 12, 5 второй вход которого соединен с выходом инвертора 4, гретий вход - с одним из выходов триггера коммутации 13, а выход - с вторым входом первого элемента ИЛИ 6, другой выход триггера коммутации 13 со единен с одним из входов второго элемента И 6, Выход генератора стробимпульса 8 соединен с вторым входом первого элемента И 3. Вход передающий камеры 2, второй вход второго элемента ИЛИ 10, вхо 1 Ь триггера коммутации 13 и второй вход координатного блока 7 подключены к выходу сннхроблока 14.Устройство работает следующим образом,Видеосигнал передающей камеры 1 срав- Я нивается с пороговым уровн порогового блока 2, выходные импульсы которого, соответствующие превышению порогового уровня, через управляемый стробимпульсом перьый элемент И 3 поступают на входы ин- И , вертора 4 и блока задержки 9, выход которого соединен с входом второго элемента ИЛИ 10, С выхода инвертора 4 импульсы пос 1 упают на входы второго 5 и третьего 12 элементов И, выходы которых через ЗО первый элемент ИЛИ 6 соединены с координатным блоком 7, который управляет генератором стробимпульса 8, Триггер коммутации 13 осуществляет через кадровое перекдючение разрешаюших потенциалов на втором 5 и третьем 12 элементах И, к входам которых подключены его противофазныевыходы. Третий элемент И 12 дополнительно управляется выходным потенциаломтриггера запрета 1 1.Если в данном кадре триггер коммутации 13 находится в состоянии, разрешавшем прохождение выходных импульсов инвертора 4 через второй элемент И 5, то накоординатный блок 7 пройдут все попавшие 45 в зону стробимпульса импульсы порогового блока 2. В результате координатный блок 7 запомнит координаты последнегоиз этих импульсов.В следующем кадре триггер коммутации13 изменит свое состояние, запретив прохождение импульсов порогового блока 2 через второй элемент И 5 и разрешив прохождение через третий элемент И 3 2. Триггерзапрета 11 устанавливается в единицу в наМчеле каждого кадра импульсом синхронизации и также разрешает прохождение импульсов через третий элемент И 12.Первый из выходных импульсов порогового блока 2, попавший в этом кадре в зо 6 Ону стробимпульса, проходит через гретий элемент И 12 на координатный блок 7, запоминающий его координаты, Этот же импульс, задержанный блоком задержки 9 на время, равное его длительности, через элемент ИЛИ 10 поступит на вход триггера запрета 11 и; установив последний в нуль, снимет разрешающий потенциал с входа элемента И 12Тем самым исключается прохождение всех последующих в данном кадре импульсов порогового блока 2 на вход координатного блока 7.Таким образом, в координатный блок будут поочередно через кадр записываться координаты то первого, то последнего из попавших в зону стробимпульса импульсов порогового блока, Вследствие этого центр зоны стробимпульса будет флюктировать около изображения точечного, объекта, причем два (и более) следующйх друг за другом смешения в одну и ту же сторону исключаются. Изображение объекта не выходит за пределы зоны стробимпульса, и срыва слежении не происходит. формула изобретения Устройство для слежения за точечным объектом, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную камеру, пороговый блок, первый элемент И и инвертор, а также генератор стробимпульса и синхроблок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпцениа помехозашишенности, введены последовательно соединенные второй элемент И, первый элемент ИЛИ и координатный блок, один из вйходов которо го через генератор стробимпульса подключен к другому входу первого элемента И, к выходу которого также подключен через введенный блок задержки один из входов введенного второго элемента ИЛИвыход которого через введенный триггер запрета подключен к первому входу введенного тре тьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, а третий вхЬд подключен к первому выходу введенного три"- гера коммутации, второй выход которого подключен к первому входу второго элемен та И, второй вход которого подключен к вь 1- ходу инвертора, в выход третьего элемента И подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, при этом вход передающей камеры, другой вход второго элемента ИЛИ, вход триггера коммутации и другой вход координатного блока подключены к выходу синхроблока.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе;1, Патент США Ь 3700799, кл. 178- 6, 1972.559458 Составитель И. Тюринаедактор Л, Гребенникова Техред Н, Андрейчук 1(оррек чка Заказ 1320/1.12 1111 ИИ 11 И 1 осу б., д. 1/ Филиал 111111 "1 атент", г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж 81 5 ого комитета Совет изобретений и отка, Ж, Раушская дарственнпо делам1130,35, Москв Подписноеа, Министров ССытий