Датчик обратной связи для устройства управления с шаговыми двигателями — SU 562800 (original) (raw)

(11)562800 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) ЪЪ К г Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявитель 54) ДАТЧИК ОБРАТНОЙ СВЯЗИДЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ С ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ аопре, счет ля устелями, зО с присоединением заявкиИзобретение относится к автоматикеожет быть, использована в устройствах у рлевия с шаговыми двигателями.Известно устройство, содержащее рделитель, элементы ИЛИ-НЕ, И и НЕчик, дешифратор 11,Недостатками устройства является то, чтооно не обнаруживает неисправность,распределителя при нвсимметричных законах коммутащии, когда в последующих тактах может 10происходить не только появление сигнала наопределенном выходе распределителяно иисчезновение сигнала, а также отсутствие информацнонного выхода для создания обратной связи в системе управления.1Известно также устройство, содержащеераопределитель, триггеры, элементы ИЛИ,схему сравнения, исполнительный элемент ицепь обратной связи (21.Недостатка,ми устройства является то, что 2оно не обнаруживает неисправность распределителя при несимметричных законах коммутации, когда в последующих тактах можетпроисходить не только появление сигнала наопредвленном выходе распределителя, но исчезновение сигнала, а также отсутствие информационного выхода для создания обрати,ой связи в систем,е упра,влення.Известен датчик обратной связи дройства управлевия с шаговыми двигат содержащии распределитель имлульсов, входы которого подключены соответственно к обуправлення шагового дакигателя, эле. менты, И, ИЛИ и триггеры 131,Недостатком известного датчика обратной связи является ограниченность области его применения, необходимость функционирования при несимметричной коммутации обмоток шагового двигателя.Цель изобретения - расширение области применения датчика за счет обеспечения его функционирования при,несимметричной коммутации обмоток шагового двигателя.Это достигается тем, что в известный датчик обратной связи дололнительно введены блок сравнения, элемент задержки и первые и вторые формирователи импульсов, входы которых подключены соответственно к выходам распределителя импульсов, выходы первых и вторых формирователей импульсов соединены соответственно со входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первым,и вторым входам первого элемента И, третьего элемента ИЛИ и первого триггера, вход распределителя импульсов через второй т 1 риггер соединен с первым входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход первого триггера, первый и второй входы второго элемента И соединены соответственно(прототип), с выходсм блока сравнения и через элемент задерыки - ,со входом распределителя импульсов, а выходы первого и второго элементов И подключены ссответственно к первому и второму входам четвертого элемента ИЛИ,На чертеже приведена функциональная схема датчика обратной связи для устройств управлен:ля с шаговыми двигателями.Схема содержит обмотки улравления шагового двигателя 1, распределитель 2 импульсов, первые д и вторые 4 формирователи импульсов, первый 5, второй б, третий 7 и четвертый 8 элевленты ИЛИ, первый 9 и второй 10 триггеры, первый 11 и вторсй 12 элементы И, блок сравнения 13, элемент задержки 14.Прп нссимметричном управлении чет 1 ным и нечетным тактам коммутации соотвел 1 ствует возбуждение различного числа обмоток, При этом за такт может происходить либо включение, либо выключение обмоток управления шагового двигателя.В статическом режиме на двх или трех выходах распределителя импульсов 2 и на соответствующих обмотках управления шагового двигателя 1 поддерживаются единичные сигналы. На выходе формирователейл 3 и 4 сигналы отсутствуют, т. к. нет перепада уровней на их входах, а следовательно отсутствуют сллгналы и на выходе датчика обратной связки, и триггер 9 памяти будет находиться в исход 1 лом состо 5 нил.Триггер 10 памяти будет находиться в исходном состояили, т. к, отсутствуют импульсы на входе распределителя 2 импульсов.В результате на контрольном выходе сигнал неисправности отсу тствует.Устройство работает следующим образом. При поступлении на вход распределителя 2 импульсов первого алмпульса происходит включение обмотклл управления шагового двигателя 1. На выходе одного из формирователей 8 появится сигнал, который пройдет на выход датчика. С поступлением следующего импульса в пачке входной информации цикл повторится, но на выход поступает импульс с формирователя 4.Таким образом, на выходе датчика формируется унитарный код, полностью соответствующий количеству импульсов в пачке, поступающей на вход распределителя импульсов, При исправной работе устройства управления шаговым двигателем импульсы с выходов формирователей поочередно перебрасывают триггер 9 в различные положения. Одновременно входные импульсы распределителя импульссв переворачивают триггер 10. После каждого переброса тр 1 лггеров с выхода 14 элемента задержи импульс посгуппт на элемент И 12 но выход этого элемента не возбудит, В случае ложного срабатывания или пропуска импульсов раопределителем на выходе блока 13 оравнения в следующем или текущем такте появится сигнаал, который через элемент И 12 и элемент ИЛИ 8 возбудит контрольный выход.При неисправности распределителя импульсов либо обрыве обмоток двигателя формирователи З,и 4 одновременно сформалруют алмпульс, который через элемеялт И 11 поступит на контрольный выход датчика. Таким образом, осуществляется дополнительный контроль за распределителем импульсов,Примененне изобретения позволяет расширить область прллменения датчика. Формула изобретения Датчик обратной связи для устройства уп,равления с шаговыми двигателями, содержащий распределитель импульсов, входь 1 которого подключены соответственно к обмоткам управления шагового двигателя, элементы И, ИЛИ и триггеры, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения датчика, он содержит блок сравнения, элемент задержки:и первые и вторые формирователи импульсов, входы которых подключе,ны соответственно к выходам распределителя импульсов, выходы первых и вторых формирователей импульсов соединены соответственно со входами перьвого и второго элементов ИЛИ, выходы, которых подключены соответственно к первым и вторым входам первого элемента И, третьзго элемента ИЛИ и первого триггера, вход распределителя импульсов через второй триггер соединен с первым входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход перьвого триггера, первый и второй входы второго элемента И соединены соответственно с выходом блока сравнения и через элемент задержки со входом распределителя импульсов, а выходы первого и второго элементов И подклочены соответственно к псрвому и второму входам четвертого элемента 1 ЛЛИ. Источники информации, припятые во внимание при экспертизе,изобретения. свидетельство СССР6 05 В 23/02, 22, 12. 69. свидетельство СССР6 06 Е 11/00, 28. 06. 69, свидетельство СССР 6 05 В 21/02, 04. 01, 72562800 оставитель А. Лаще Техред В. Рыбако Корректор В. Гутм едакто азумова Тираж 1109 Совета Министроткрытий наб., д. 4/5 ПодписноеСССР Тип. Харьк, фил. пред. Патент каз 532/1420 Изд. МЦНИИПИ Государственпо делаМосква, 7 К 89 ого комитет изобретений 35, Раушска Ко/"нь О"до 7 ау ф з:,.,.

Смотреть

Датчик обратной связи для устройства управления с шаговыми двигателями