Пневмоколесный фронтальный погрузчик — SU 608758 (original) (raw)
О П И С А Н И Е пщ 608758ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13,10.76 (21) 2411494/29с присоединением заявки51) М, Кл.е В 66 Г 9 осударственнын комитет света Министров СССР(45) Дата опубликования описания 53) УДК 621.869(088.8 ьо делам иэобретений и открытий.7 Авторыизобретени укин, Н. И, Фисенко,вид, В. Н. Балакло ирожный институт имзводственное объедин В, Н. Тарасов, А. М В, Л. Эльперин, А, И ибирский автомобильи Минское научно. К. Симаков,Н. И. МарусенкоВ, В. Куйбышение Дормаш(71) Заявители НЕВМОКОЛЕСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК лагаемыи поИзобретение относится к области подъемно-транспортных машин, а именно - к пневмоколесным фронтальным погрузчикам.Известен пневмоколесный фронтальный по- грузчик, содержащий базовое шасси, несущее 5 стрелу с рабочим оборудованием, пневмогидравлическую подвеску заднего моста и гидропривод с пневмогидроаккумулятором и гидроцилиндрами подъема стрелы и подвески заднего моста, выполненными со штоковыми 10 и поршневыми полостями 1. Применение пневмогидравлической подвески на одноковшовом фронтальном погрузчике повышает плавность движения в транспортном режиме, однако при этом снижается устойчивость и 15 затрудняется управление ковшом при черпании.Целью изобретения является повышение устойчивости погрузчика. Поставленная цель достигается тем, что поршневые и штоковые 20 полости гидроцилиндров подвески связаны между собой и с пневмогидроаккумулятором через гидравлический золотник, в свою очередь соединенный гидравлической магистралью, снабженной обратным клапаном и 25 дросселем, с поршневыми полостями гидроцилиндров подъема стрелы.На чертеже изображен предгрузчик.На базовом шасси 1 установлено стреловое з 0 рабочее оборудование, состоящее из ковша 2, стрелы 3, шарнирно-рычажного механизма 4 поворота ковша и гидроцилиндров 5 подъема стрелы, Задний мост 6 имеет пневмогидравлическую подвеску, состоящую из рычагов 7 и 8 и двух гидроцилиндров 9, шарнирно соединенных с задним мостом и шасси погрузчика. Поршневые и штоковые полости гидро- цилиндров 9 связаны гидравлическими магистралями 10 и 11 с гидравлическим золотником 12, гидравлические каналы которого сообщаются между собой. Гидравлический золотник 12 поджат сверху пружиной 13 и соединен с пневмогидроаккумулятором 14 гидравлической магистралью 15, в которую параллельно подключены обратный клапан 16 и гидравлический дроссель 17, Торцовая полость гидравлического золотника 12 соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 5 подъема стрелы гидравлической магистралью 18, в которую параллельно подключены обратный клапан 19 и гидравлический дроссель 20. Пружина 13 удерживает гидравлический золотник 12 в положении, показанном па чертеже, при котором статическое давление в поршневой полости гидроцплнндра 5 и в гидравлической магистрали 18 определяется положением рабочего оборудования в транспортном положении и грузом в ковше,Перед началом черпания ковш 2 устанавли5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вают в псходное положение (режущей кромкой вперед, днищем горизонтально). Придвпжении погрузчика происходит внедрение ковша в материал. Нагрузки, возникающие при черпании материала, через стрелу воспринимаются рабочей жидкостью в поршневой полости гидроцилиндра 5, в результате чего давление рабочей жидкости в поршневой полости и гидравлической магистрали 18 возрастает в 1,5 - 2 раза по сравнению со статическим давлением. Из поршневой полости гидроцилиндра 5 через обратный клапан 19 давление передается на гидравлический золотник 12, который перемещается вверх и сжимает пружину 13. При этом гидравлические магистрали 10 и 11 отличаются от каналов гидравлического золотника, в результате чего рабочая жидкость запирается в поршневых и штоковых полостях гидроцилиндров 9 и подвеска блокируется, то есть осуществляется жесткая связь заднего моста 6 через рычаги 7 и 8 и гидроцилиндры 9 с остовом погрузчика и, следовательно, увеличивается масса остова. Вследствие этого остов уравновешивается и устраняются его угловые колебания. После окончания черпания нагрузки на штоки гидроцилиндров подъема стрелы уменьшаются и соответственно снижается давление в поршневых полостях, Гидравлический золотник 12 под воздействием пружины 13 возвращается в исходное положение, вытесняя рабочую жидкость через гидравлический дроссель 20 и гидравлическую магистраль 18 в поршневую полость гидроцилиндра 5. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 9 через каналы гидравлического золотника 12 вновь сообщаются с пневмогидроаккумулятором 14,Аналогичным образом пневмоколесный фронтальный погрузчик работает при разгоне и торможении рабочего оборудования (ковш с грузом), так как и в этих случаях в поршневой полости гидроцилиндра 5 подъема стрелы и в гидравлической магистрали 18 от сил инерции возникает динамическое давление, превышающее статическое в 1,5 - 2,5 раза.При наезде на неровность задними колесами задний мост 6 перемещается вверх по траектории, определяемой расположением рычагов 7 и 8 и передвигает поршни гидроцилиндров 9. Рабочая жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 9 через магистраль 11, каналы золотника 12 и обратный клапан 16 вытесняется в пневмогидроаккумулятор 14. При съезде колес заднего моста с неровности рабочая жидкость из пневмогидроаккумулятора 14 через гидравлический дроссель 17, каналы золотника 12 и магистраль 11 возвращается в поршневые полости гидроцилиндров 9. Динамические воздействия неровностей дороги вследствие этого не передаются на раму погрузчика. Таким образом, подвеска заднего моста в транспортном режиме работает, как у автомобиля.При погрузке материала в транспортные средства ковш погрузчика находится на определенной высоте. В это время статическое давление в поршневой полости гидроцилиндра 5 подъема стрелы превышает давление транспортного режима в этом гидроцилиндре в 1,5 - 1,7 раза. Поэтому золотник 12 перемещается вверх и блокирует подвеску, что уменьшает угловые колебания погрузчика в процессе подъема и разгрузки материала и повышает продольную устойчивость погрузчика. Формула изобретения Пневмоколесный фронтальный погруз чик,содержащий базовое шасси, несущее стрелус рабочим оборудованием, пневмогидравлическую подвеску заднего моста и гидроприводс пневмогидроаккумулятором и гидроцилиндрами подъема стрелы и подвески заднего моста, выполненными со штоковыми и поршневыми полостями, отличающийся тем, что,с целью повышения устойчивости погрузчика,поршневые и штоковые полости гидроцилиндров подвески связаны между собой и с пневмогидроаккумулятором через гидравлическийзолотник, в свою очередь соединенный гидравлической магистралью, снабженной обратным клапаном и дросселем, с поршневымиполостями гидроцилиндров подъема стрелы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Малиновский Е. Ю. и Гайцгори М. М.Динамика самоходных машин с шарнирнойрамой. М., Машиностроение, 1974, с, 78, 87,фиг. 38.аказ 679/16НП одписно ография, пр. Сапунова Изд433 Тир осударственного комитета Советапо делам изобретений и откр 113035, Москва, 7 К, Раушская ж 1047Министров СС тнй
2411494, 13.10.1976
СИБИРСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ В. В. КУЙБЫШЕВА, МИНСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ДОРМАШ"
ТАРАСОВ ВЛАДИМИР НИКИТИЧ, ЛУКИН АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ФИСЕНКО НИКОЛАЙ ИЛЬИЧ, СИМАКОВ ИГОРЬ КОРНЕЕВИЧ, ЭЛЬПЕРИН ВИЛЕН ЛАЗАРЕВИЧ, ЮХВИД АЛЕКСЕЙ ИСААКОВИЧ, БАЛАКЛО ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ, МАРУСЕНКО НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ