Устройство для автоматического регулирования натяжения длинномерного материала при перемотке — SU 638528 (original) (raw)

О П И С А-"НИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалнстицеских Республик(22) Заявлено 25.07,77 (21) 2511889/28-12 вки Г с присоединением з Государственный комнт Совета Мнннстроа ССС по делам нзобретеннй н открытий(43) Опубликовано 25.12.7 ь ое 47 Бю 3) УДК 677,0 .728( 088.8 5) Дата опубликования описани 12.78 2) Авторы из обретен и кашин, Б. Ш.-Б. 3. Зайцев и В. М. Сморганская(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯНАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛАПРИ ПЕРЕМОТКЕ Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения длин номерного материала при перемотке и может бытьиспользовано в намоточно-размоточных устройствах, преимущественно продольно-резательных и перемотных станков отделочного производства целлюлозно-бумажной поомышленности.Известно устройство для автоматического регулирования натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащее датчик тока якоря тормозного генератора механизма размотки, связанныи с первым входом первого блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком натяжения, а выход - с регулятором тока тормозного генератора механизма размотки, датчик тока якоря электродвигателя механизма намотки, подключенный к первому входу второго блока сравнения.Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает высокой точности стабилизации натяжения в переходных режимах работы устройства.Целью изобретения является повышение точности стабилизации натяжения при минимальном времени переходных процессов. Это достигается тем, что устройство имеет сумматор, блоки задания составляющей тока механических потерь и динамической составляюгцей тока якоря электродвигателя механизма намотки, при этом входы сумматора соединены с выходами блоков задания составляющей тока механических потерь и ди намической составляющей тока якоря электродвигателя механизма намотки и с выходом задатчика натяжения, а выход сумматора связан со вторым входом второго блока сравнения, выход которого соединен с третьим входом первого блока сравнения.На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.В якорную цепь тормозного генератора 1 механизма размотки включен датчик 2 тока, соединенный со входом инвертора 3, выход которого подключен к сети переменного тока. Выход регулятора 4 тока подключен к инвертору 3, а вход - к блоку 5 сравнения, связанному также с датчиком 2 тока. Устройство включает также задатчик 6 натяжения, усилитель 7, тиристорный преобразователь 8 и электродвигатель 9 механизма намотки, датчик 10 тока механизма намотки, соединенный со входом блока 11 сравнения действительной и заданной величин тока двигателя механизма намотки, входы сумматора 12 соединены с выходом блока 13 задания динамической составляющей тока двигателя механизма ца мотки (1 дин.) и выходом блока 14 задания составляющей тока механических потсрь (1. мех. пот.), а также с выходом задатчцка 6 натяжения, а выход сумматора 2 связан со вторым входом блока 11 сравнения, выход которого через усилитель 7 соединен со входом блока 5 сравнения системы 4 регулирования тока тормозного генератора 1. Устройство работает следуюгццм образом.В системе управления электродвигателя 9 механизма намотки производится сравнение заданного тока якоря двигателя с действительной величиной тока.20Заданная величина тока двисателц 1 зад,образуется из суммы трех составляюших.Первая составляющая 1 нат. определяетвеличину тока, необходимую для созданиянатяжения полотна в режиме установившейся скорости, и устанавливается задатчиком 6натяжения. Вторая составляющая 1 г мех. пот.определяет величину тока двигателя, обеспечиваюшую преодоление момента механических потерь в механизме намотки. Этасоставляющая устанавливается в блоке 14для каждого конкретного станка. Третьясоставляющая 1 дин, обеспечивает разгонилц замедление инерционных масс механизма намотки и подается на вход сумматора 12,Величина сигнала динамической составляюшей 1 дин. пропорциональна ускорениюстанка и моменту инерции наматываюшегоустройства,В установившемся режиме перемотки, т, е.при неизменной скорости движения полотна, устанавливается равенство сигналов 401 зад. = 1 нат. + 1 мех.п. и 1 действ, длявсех величин натяжения.В режиме разгона и замедления на входсумматора 12 подается дополнительный сигнал Ь дин. При подаче этого сигнала навыходе блока 11 сравнения появится сиг 45нал рассогласования Ь 1, равный разницемежду 1 г зад. = Ь нат. +12 мех. п. +1 а дин.и 1 г действ. Этот сигнал через усилитель 7 подается на вход олока 5 сравнения регулятора 4 тока тормозного генерато ра 1, Полярность сигнала 61 выбирается такой. чтобы цри совместном действии с сигналом задания тока 1 зад. тормозного генератора 1 на выходе блока 5 сравнения появился корректируюший сигнал, увеличиваюший (при замедлении) или уменьшающий (при разгоне) момент тормозного генератора 1 до такого значения, при котором устанавливается равенство токов 1 зад.= = 12 действ. в электродвигателе 9 меха ццзмй намотки, т. е. восстанавливается заданное натяжение полотна на намоточном устройстве.Конструкция устройства обеспечивает повышение точности поддержания натяжения и сокрашение времени разгона и замедления установки. Сокращение производительного времени разгона и замедления дополнительно увеличивает производительность установки особенно в тех случаях, когда по технологическому процессу предусматривается большое количество разгонов и замедлений с рулоном материала (например, в продольно-резательных станках для резки бумаги или картона в бумагоделательной промышленности) . Формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащее датчик тока якоря тормозного генератора механизма размотки, связанный с первым входом первого блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком натяжения, а выход - с регулятором тока тормозного генератора, датчик тока якоря электродвигателя механизма намотки, подключенный к первому входу второго блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации натяжения при минимальном времени переходных процессов, оно имеет сумматор, блоки задания составляющей тока механических потерь и динамической составляюшей тока якоря электродвигателя механизма намотки, при этом входы сумматора соединены с выходами блоков задания составляюшей тока механических потерь и динамической составляюшей тока якоря электродвигателя механизма намотки и с выходом задатчика натяжения, а выход сумматора связан со вторым входом второго блока сравнения, выход которого соединен с третьим входом первого блока сравнения.Составитель Б. Кекред 01 уговаяраж 1033комитета Советаретений и открь5, Раугнская наог. Ужгород, ул. Т Т инстроий ударственногопо делам изобМосква, Ж ПП Патент,1303лиал

Смотреть

Устройство для автоматического регулирования натяжения длинномерного материала при перемотке