Устройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированной сборке — SU 640733 (original) (raw)
Сфюз Сфветскнк Сфциапистнчесинк РЕСПубНИКОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГосударственный комитет СССР но дедам изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 100179(72) Авторы изобретения Л.А.Тонковид и С.С.Арутюнян вский технологический институт промышленности71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ НИЗА ОБУВИ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКЕИзобретение относится к оборудованию обувного производства, а именнок центрирующим устройствам, применяемым при автоматизации сборочных процессов. 5Известно устройство для центрирования подошв и стелек, подлежащихобработке по контуру, состоящее изприводного вала, несущего кулачки,связанные кинематически с упорами Я 10Недостатком известного устройства является сложность его конструкции.Известно также центрирующее устройство к прессу для приклеивания 16подошв, состоящее из трех самоустанавливающихся относительно обувиполэунов, несущих подпружиненные щупы и пару упоров 21,Недостатком известного устройст- оова является сложность центрированиядеталей, которое осуществляется спомощью шести упоров. Движение передается упорам от шестеренок черезрейки, которые не могут обеспечитьточности и надежности центрирования,возможны смещения отцентрированнойдетали при разведении упоров.Целью изобретения является повышение трчности центрирования деталей,ЗО Поставленная цель достигается эасчет того, что каждый упор выполненв виде прямоугольной рамки, причемвнутренняя поверхность одного из боковых упоров расположена под углом19-20 к продольной оси плиты, средство для попарного соединения упоровмежду собой состоит из нолэунов, на каждом иэ которых закреплен соответст вующий упор, и металлической ленты, Фиксированной на двух противоположных ползунах, а механизм перемещения упоров имеет клиновидный кулачок, закрепленный на плите, и рычаг с роликом, закрепленный на пяточном упоре.Устройство для центрирования дета" лей низа обуви может быть выполнено в сдвоенном варианте, .т.е. для левой, и правой полупар.на Фиг.1 изображено устройство для центрирования деталей низа обуви, общий вид; на Фиг.2 - разрез А-А Фиге 1 эУстройство состоит иэ плиты 1, на которой перемещаются носочный 2, пяточный 3 и боковые 4 и 5 упоры. Они жестко закреплены на ползунах б - 9, иоторые перемещаются в иаправлащих640710 - 13, фиксированные с нижней стороны плиты.Ползун 8 получает возвратно-поступательное движение от штока 14 рабочего цилиндра 15. На ползуне жестко закреплен пяточный упор 3, к которому в свою очередь крепится рычаг 16,На конце рычага расположен роликсвободно вращающийся на оси 18 При движении ползуна 8, ролик набегает на кулачок 19, расположенный на боковом упоре 5, который жестко связан с 10 полэуном 9, Упор 20 является продолжением бокового упора 5. Ролик 21 позволяет рычагу 16 перемещаться строго по заданному направлению. Ползун 9 все время находится под действием 15 пружины 22, один конец которой закреплен с держателем 23, а другой - с ползуном, и тем самым обеспечивает постоянное прижатие кулачка к ролику. Ползун 9 связан стальной пластиной 20 24 через ролик 25 с полэуном 7, на котором размещен другой боковой упор 4, Полэун 7 находится под действием пружины 26, обеспечивающей натяжение стальной пластины 24.25Пяточный ползун 8 связан стальной пластиной 27 через ролик 28 с ползуном б, на котором крепится носочный упор 2, Пружина 29, один конец ее соединен с полэуном 6, а другой - с . держателем 30, обеспечивает натяже 30 ние стальной пластины 27.Устройство работает следующим образом.Подошва подается с загрузочного приспособления в рабочую зону устройСтва, срабатывает рабочий цилиндр 15, обеспечивая перемещение пяточного упора 3, Носочыый упор получает такое же перемещение, как и пяточный, поскольку при движении его вперед освобож(1 дается пластина 27 и под действием пружины 29 носочный упор перемещается навстречу детали.Носочный и пяточный упоры должны перемещаться на большую величину, чем боковые, потому что приращение подош 33 4вы по длине от номера к номеру больше,чем по ширине,Соответствующим образом рассчитани кулачок. Передача движения от пяточного ползуна к боковому 9 осуществляется через рычаг 16, ролик 17 и кулачок 19. Упор получает движение, каки упор 2,Таким образом,все четыре упоры перемещаются навстречу центрируемой детали. Перемещение ползуна 8 прекращается тогда, когда все четыре упорасоприкасаются с деталью, заставляяее занимать определенно центрированное положение, потом они разводятсяи сводятся второй раз для обеспеченияболее точного центрирования,Формула изобретенияУстройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированной сборке, содержащее смонтированные на плите носочный, пяточный и боковые упоры, механизм их перемещения и средство для попарного соединения упоров между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования деталей, каждый упор выполнен в виде прямоугольной рамки, причем внутренняя поверхность одного из боковых поров расположена под углом 18-20 к продольной оси плитЫ, средство для попарного соединения упоров между собой состоит из ползунов, иа каждом из которых закреплен соответствующий упор, и металлической ленты фиксированной на двух противо; положных ползунах, а механизм перемещения упоров имеет клиновидный кулачок, закрепленный на плите, и рычаг с роликом, эакрпеленный на пяточном упоре.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свигетельство СССР У 135366, кл, А 43 Х) 111/00, 1960.2. АвторскоЕ свидетельство СССР Ж 275786, кл. А 43 2 43/00, 1969,640733 ф /Фир, еСоставитель Е.Ромашкина Редактор А.Мурадян Техред М.Петко Корректор Т.Вашкович Заказ 7402/5 Тираж ЮО Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул. Проектная, 4
Устройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированной сборке