Устройство для защиты от вибрации пользователя транспортным средством — SU 653146 (original) (raw)
И 1ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВУОУСНОМУ СВИДЮТВЛЬЮВУ оо 653146,Своз СфеетскнхСацналнетняесааРеспублик(61) Дополнительное к авт, свиа ву й . Кл, 60 О 25/О 6 О М и 02 22) ЗаявлЕно 12.05.77 (21) 2485281/27-11 присоединением заявкиудвртакма кмктет СССРОпубликоваио 25.03.79. Бюллетень % 11 Иата опубликования описания 28.03.79 В, И, Цвик, Е. Я. Улицкий и Т. Г. Цв(72) Авторы изобретени сесоюзный ордена Трудового Красного Знамени на исспедоватепьский институт механизации сепьского хозяйства(7) Заяви 4) УСТРОЙСТВО ДЛ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Т ий филь ложны в кон Изобретение относится к устройствамдпя гашения вибраций и ударов и можетбыть использовано дпя защиты от вибрациипопьзоватепя транспортным средством,например автомобилем, строитепьно-дорожной машиной. аИзвестны устройства дпя защиты отвибрации пользователя транспортным средством, содержащие гидравпический испопнитепьный механизм со штоком, датчикиобратных связей, бпок управления и с тадемйфером 1,Однако эти устройства сМЕВструктивном выполнении.Наиболее близким к предлагаемомутехническим решением является устройство дпя защиты от вибрации попьзсватепятранспортным средством, содержащеегидравлический исполнительный механизмсо штоком, установленный на опоре, упругий эпемент и демпфер, связанные однимиконцами с виброизолируемым объектом,датчики обратной связи по абсопютномуускорению и относительному перемещению,ЗАШИТЫ ОТ ВИБРАЦИИНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ2бпок управпения и ограничива Я,В этих устройствах пружины и демпфер образуют пассивную часть защиты,а испопнительный механизм, датчики обратных связей и бпок управпения - ееактивную часть,при этом частотные диапазоны, в которых происходит гашениевибраций активной и пассивной частями,раэдепены за счет того, что в цепи обратной связи активной части установленфипьтр низкой частоты,Дпя расширениячастотного диапазона,в котором работает активная часть защиты,в этих устройствах испопьзуется фазовыйкомпенсатор, устраняющий фазовый сдвиг,вносимый испопнитепьным механизмом,Однако фазовый компенсатор спожен поконструкции, а в случае его отсутствиянеполная компенсация фазовых сдвиговприводит к резкому ухудшению работывсего устройства дпя защиты, что, всвоюочередь, ухудшает усповия труда пользователя транспортным средством.1 ель изобретения - упрощение конструкции устройства с сохранением еговиброиэоляционных качеств.Это достигается тем, что датчик обратнойсвязи по абсолютному ускорениюзакреплен на виброизолируемом объектежестко и соединен с исполнительным механизмом через ограничивающий фильтри блок управления, а другие концы упругого элемента и демпфера кинематичес ки соединены со штоком исполнительногомеханизма.На чертеже показана структурная схема устройства.Устройство содержит гидравлическийисполнительный механизм 1 со штоком 2,опирающийся на опору 3; воспринимающуювибрацию. Упругий элемент 4, выполненный в виде пружины, и демпфер 5 однимиконцами соединены с виброизолируемымобъектом 6, в другими концами они черезраму 7 связаны со штоком 2 исполнительного механизма. Нв виброизолируемомобъекте жестко закреплен датчик 8 обратной связи по абсолютному ускорению.Он соединен с исполнительным механизмом через ограничивающий фильтр 9 иблок 10 управления. Между рамой 7 иисполнительным механизмом установлендатчик 1 1 обратной связи по относительному перемещению .Устройство работает следующим образом.Сигнал от датчика 8 обратной связипо абсолютному ускорению, пройдя ограничивающий фильтр 9, поступает в блок10 управления куда также постуцаетсигнал от датчика 11 обратной связи по относйтельному перемещению. На выходеблока 10 управления формируется управляющий сигнал,В айком устройстве обратные связи поотносительному перемещению и,скоростиопределяются только исходя из положения штока исполнительного механизма,Благодаря тому, что в устройстведатчи 1, обратной связи по абсолютномуускорению отделен от штока исполнительного механизма демпфером и упругим элементом, управление исполнительным механизмом осуществляется по разностномусигналу между входным возмущением итой его частью, которая останется навыходе демпферв и упругого элемента,образующих пассивную часть защиты устройства, Включение в контур датчика 8обратной связи по абсолютному ускоре 1 ф нию, ограничивающего фильтра 9 позволяетрезко увеличить коэффициент усиленияобратной связи датчика, не вызывая потери устойчивости активной части защиты,образованной исполнительным механизмом,датчиками обратных связей и блоком управления, поскольку в данном устройстверабочий диапазон соответствует низкочастотной части возмущающего воздействия.26Формула изобретения25Устройство для зашиты от вибрациипользователя транспортным средством содержащее гидравлический исполнительныймеханизм со штоком, установленный на опоре, упругий элемент и демпфер, связанные одними концами с виброизолируемымобъектом, датчики обратной связи о абсолютному ускорению и относительному перемещению, блок управления и ограничивающий фильтр, о т л и ч в ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конструкции,датчик обратной связи по абсолютномуускорению закреплен на виброизолируемомобъекте жестко и соединен. с исполнительным механизмом через ограничивающийфильтр и блок управления, а другие концыупругого элемента и демпфера кинематически соединены со штоком исполнительного механизма.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Патент США %3483951кл. 248-358, 1969.2, Патент США %3807678,кл. 248-358 1974,Составитель Г, ПетроваРедактор Н, Козлова Техред И. Асталош Корректор М. ЛемчикЗаказ 1202/14 Тираж 803 . ПодписноеШИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Устройство для защиты от вибрации пользователя транспортным средством