Способ фазирования электропривода с фазовыми дискриминаторами — SU 658689 (original) (raw)

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11658689 ВПТБ 61) Дополнительно22) Заявлено 05.07присоединением зая к авт. свид-ву -2 (21) 1808457(24-07(23) Приоритет -осударственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий.04,79. Бюллетень Ъое публикова Дата опубликования описания Я 6.09. 19 72) Авторы изобретения М. Трахтенберг, А. В. Ханаев и Б. А. Старовер 7 ) Заявител м. В ский энергетический инсти) СПОСОБ ФАЗИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ФАЗОВЫМИ ДИСКРИМИНАТОРАМИ о спосо- зирова- шением частоты ателей. очности зовымичисла Изобретение относится к способам фазирования электроприводов с фазовыми дискриминаторами и может быть использовано в технике автоматического управления, в частности, в автоматизированном электро- приводе.Известен способ стабилизации частоты вращения электродвигателя, заключающийся в том, что подают на двигатель питание при поступлении импульса эталонной частоты с опорного генератора и отключают питание при поступлении импульса с датчика обратной связи 111,Указанный способ не обеспечивает синхронизацию и фазирование управляемого двигателя с ведущим электродвигателем. Этот недостаток частично устранен в способе синхронизации и фазирования электро- приводов с фазовыми дискриминаторами, заключающемся в том, что подают на двигатель питание в момент поступления частоты вращения ведущего двигателя, и отключают питание при поступлении импульса с датчика обратной связи 2.Последний способ является наиболее близким к описываемому изобретению как по своей технической сущности, так идостигаемому результату.Существенным недостатком этогба является значительная ошибка фания, которая определяется соотно,р, - вт 1)где Х - число меток датчиковвращения ведущего и ведомого двигЦель изобретения - повышение тфазирования электроприводов с фадискриминаторами без увеличенияметок частотных датчиков. Поставленная цель достигается тем, что определяют наличие фазового рассогласования импульсов эталонной частоты и импульсов обратной связи, превышающего заданные пределы, регистрируют его знак и при наличии указанного рассогласования интегрируют дополнительный стабильный сигнал, знак которого соответствует знаку рассогласования, а при отсутствии рассогласования, превышающего заданные пределы, запоминают ранее накопленные значения интеграла и обеспечивают задержку импульсов эталонной частоты на время, пропорциональное текущему значению интеграла.На фиг. 1 изображена функциональнаясхема системы синфазного врашения, в которой реализуется способ; на фиг. 2 временные диаграммы работы этой системы.Система содержит ведущий двигатель 1,датчик частоты вращения ведущего двигателя 2, устройство разделения двух после довательностей импульсов 3, релейный элемент 4, интегратор 5, элемент задержки 6, а также фазовый дискриминатор 7, усилитель 8, ведомый двигатель 9 и датчик обратной связи 10, составляющие ведомый электропривод.Рассмотрим реализацию предлагаемого способа в этой системе.Цикл ее работы начинается с момента выдачи датчиков обратной связи 1 О импульса 1 ос (фиг. 2). При этом фазовый дискри минатор 7 через усилитель 8 отключает питание от ведомого двигателя 9. Одновременно устройство разделения 3 определяет наличие временного (фазового) рассогласования импульсов 1 и (о, превышающего заданные пределы.Если интервал времени между этими импульсами больше, чем заданное г, устройство разделения 3 формирует импульсы и 1 сохраняющие фазовое соотношение исходгыл импуль Ов 1 д идс 7 лиоо -- В против- и ном случае - формирует импульс частоты 1 Релейный элемент 4 регистрирует знак азового рассогласования импульсов 1 и 1(1, и 1), в данном цикле и выдает стабиль- згг ный сигнал , знак которого соответствует знаку фазового рассогласования этих импульсов или, если поступил импульс 1, выдает сигнал Ч = О. Интегратор 5 интегрирует стабильный сигнал Ч, если Ч / 0 и запоминает ранее накопленное значение интеграла, если Ч Ф О. Элемент задержки 6 обеспечива- зю ет задержку импульса на время, пропорциональное текущему значению интеграла(задержанный импульс обозначен 1 ) .Фазовый дискриминатор 7 через усилитель 8 подает питание на двигатель 9 в момент поступления на дискриминатор импульса 1 г. Далее процесс повторяется.Если, например, импульсы частоты отстают по фазе от импульсов частоты и интервал времени между этими импульсами превышает , релейный элемент 4 подает 4 на интегратор 5 стабильный отрицательньй сигнал (Ч0), интегратор 5 плавно умень шает задержку импульсов ( в элементе задержки 6. Изменение фазы эталонного сигнала ведомого электропривода приводит, очевидно, к плавному изменению фазы сигнала (О с датчика обратной связи в направлении уменьшения фазового рассогласования импульсов, и этот процесс продолжается до тех пор, пока временной интервал между 4импульсами ( и 1 гг не станет меньше т, после чего релейный элемент 4 подает на интегратор 5 нулевой сигнал (Ч = 0). Фаза импульсов 1 я и 1 г в этом случае фиксируется, и достигается синфазность врашения двигателей 1 и 9 с ошибкой, определяемой соотношением.Л(,т, (2)гдето - угловая скорость врашения двигателей системы.Очевидно, что соответствующим выбором т всегда можно обеспечить выполнение неравенства.д р (Ь р (3)Таким образом, использование способа позволяет повысить точность фазирования электроприводов с фазовыми дискриминаторами, не увеличивая число меток датчиков частоты вращения фазируемых двигателей.Форму,га изобретенияСпособ фазирования электроприводов с фазовыми дискриминаторами, заключаюшийся в подаче на двигатель питания в момент поступления импульса эталонной частоты, формируемого датчиком частоты врашения ведушего двигателя, и отключении питания при поступлении импульса с датчика обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фазирования, определяют наличие фазового рассогласования импульсов эталонной частоты и импульсов обратной связи, превышаюшего заданные пределы, регистрируют его знак и нри наличии указанного рассогласования интегрируют дополнительный стабильный сигнал, знак которого соответствует знаку рассогласования, а при отсутствии рассогласования, превышаюшего заданные пределы, запоминают ранее накопленное значение интеграла и обеспечивают задержку импульсов эталонной частоты на время, пропорциональное текушему значению интеграла.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Трахтенберг Р. М. Стабилизация скорости электродвигателя, журнал Автоматика и приборостроение, Киев, 1962, М 4, с. 21 - 25.2. Трахтенберг Р. М. Дискретные электроприводы высокой точности для текстильной . промышленности. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве, Труды Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу, том 4, Электропривод в химической,бумажной и легкой промышленности и сельском хозяйстве. М., Энергия, 1971, с. 267 - 268.658689 Си Ку Ьг,Сост Техре Тираж итель В,О. Лугов856 ета СССрытнй наб. д. 4(5роектная,Гас) Ъ) 1 ась ГЯ Редактор А. Садомо Заказ 2072/51 ЦНИИПпо113035, Мфилиал ППП Государственного коми лам изобретений и от ква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г, Ужгород, у нецова Корректор И. Муск Подписное

Смотреть

Способ фазирования электропривода с фазовыми дискриминаторами