Система автоматического управления укладкой кирпича — SU 662357 (original) (raw)
О П И С А Н И Е 662357ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистнцескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 22.12.77 (21) 2557264/29-3 51) М. К . В 28 В 3/00 с присоединением заявки-3) Приоритет - Опубликовано 15.05.79. Бюллетень18 Дата опубликования описания 25.05.79 Государственный комитет СССР па делам изобретений и еткрытий(72) Авторы изобретения С. Зорохович и В. М. Шинкарен Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленностистроительных материалов(7) Заявител 4) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ КИРПИЧАИзобретение относится к оборудованиюдля производства кирпича и может быть использовано при создании автоматов-укладчиков керамических камней и силикатногокирпича,Известна система управления автоматомукладчиком кирпича СМ 1030 А, содержащаяповоротную штангу с кулачками; сдвинутыми по вертикали на высоту слоя и на угол,равный 360/п, где и - число слоев навагонетке. Штанга снабжена храповым механизмом, взаимодействующим с очереднымкулачком вагонетки 1. Такая система является сложной и недостаточно надежной,Применение ее затрудняется также высотойвагонеток и колебаниями размеров кирпича.Известна другая система автоматического управления укладкой кирпича, содержащая захваты с приводом, входы которого со-единены с выходами пускателей управленияподъемом и опусканием захватов 2. Этасистема ближе к описываемому изобретению.Однако в этой системе при постановке переносимого слоя изделий на ранее поставленный захват смещается относительно направляющих, что вызывает сигнал, обеспечивающии отклонение привода спускания. При такой системе управления на предыдуший слой в момент опускания кирпича воздействует вес всего захвата и устанавливаемого слоя, что приводит к деформациям и разрушению изделий.Цель изобретения - повышение надежности работы.Это достигается тем, что система автоматического управления укладкой кирпича, содержащая захваты с приводом, входы которого соединены с выходами пускателей управления подъемом и ойусканием захватов, дополнительно снабжена датчиком разжима захватов, датчиками наличия захватов над вагонеткой и над местом съема кирпича, датчиком свободной подвески захватовтогическими элементами И, ИЛИ и триггером, причем к одному входу триггера подключен датчик наличия захватов над местом съема, а к другому - выход первого элемента И. К входам первого элемента И при 2 п соединены датчик наличия захватов надвагонеткой и инверсный выход датчика свободной подвески захватов, вход пускателя управления опусканием захватов662357 Формула изобретения соединен с входом второго элемента И, к входам которого подключены прямой выход датчика свободной подвески захватов, прямой выход триггера и датчик наличия захвата над вагонеткой, вход пускателя управле - ния подъемом захватов соединен с выходомтретьего элемента И, к входам которого подключены инверсный выход триггера и выход элемента ИЛИ, входы которого со - единены с датчиком разжима захватов и инверсным выходом датчика свободной подвески захватов.1 ОНа чертеже схематично изображена система автоматического управления укладкой кирпича.Кирпичи 1 комплектуются на транспортере 2 и снимаются с него захватами 3 приводом 4, расположенными на тележке 5. Тележка 5 установлена на рельсовом пути 6.1 хирйичйукладываются в несколько слоев на вагонетку 7, над которой установлен датчик 8 наличия захватов над вагонеткой. Датчик 9 наличия захватов над местом съема кирпи о ча находится у транспортера 2. Привод 4 снабжен датчиком 10 свободной подвески захватов и подключен к пускателю 11 управления подъемом захватов и пускателю 12 управления опусканием захватов. Датчик 10 может быть выполнен, например, в виде устройства контроля натяжения троса, на котором подвешены захваты. Захваты 3 снабжены датчиком 13 разжима захватов, который может быть выполнен, например, в виде реле давления (у пневмозахватов) либо в виде ЗО реле времени.Система снабжена триггером 14, к одному входу которого подключен датчик 9, а к другому через элемент И 15 - датчик 8 и инверсный выход датчика 10. Пускатель 11 подключен к элементу И 16, к входам ко 35торого подсоединены инверсный выход триггера 14 и элемент ИЛИ 17. Входы элемента ИЛИ соединены с инверсным выходом датчика 1 О и датчиком 13. Пускатель 12 подключен к третьему элементу И 18, входы которого соединены с прямым входом датчика 10, прямым входом триггера 14 и с датчиком 8. Система автоматического управления работает следующим образом.При съеме кирпича 1 с транспортера 2 захватами 3 сигнал с датчика 9 обеспечивает включение триггера 14. Тележка 5 пере- ф носит кирпичи к вагонетке 7, где воздействует на датчик 8. Поскольку захваты 3 свободно подвешены,на прямом выходе датчика 10 имеется сигнал. Наличие на входах элементов И 18 сигналов с датчиков 8 и 10 и триггера 14 обеспечивает на его выходе сигнал, включающий пускатель 12 привода 4 захватов. Захваты 3 опускаются до соприкосногени переносимого слоя с ранее уло 4женным на вагонетку или с днищем вагонетки 5. При этом подвеска захватов 3 разгружается и воздействует на датчик 10, с прямого выхода которого сигнал исчезает; ана инверсном выходе появляется. Сигналы с датчика 8 и инверсного выхода датчика 10, поданные через элемент15, на второй вход триггера 14 отключают этот триггер. На его прямом выходе сигнал исчезает и появляется на инверсном выходе. Пускатель 12 отключается, а пускатель 1 включается сигналами, поданными через элемент И 16 с инверсного выхода триггера 14 и элемента ИЛИ, на вход которого поступает сигнал с инверсного выхода датчика 1 О, Захваты поднимаются вверх до момента нового нагружения подвески. Сигнал с инверсного выхода датчика 10 исчезает, и пускатель 11 отключается. Захваты останавливаются при зазоре 2 - 3 мм между укладываемым и уложенным слоями. Одновременно включается разжим захватов (на чертеже не показано). После окончательного разжима захватов сигнал с датчика 13 разжима захватов подается на второй вход системы ИЛИ, блокируя пускатель 11, захваты 3 поднимаются в верхнее положение, и тележка 5 перемешается к транспортеру 2; Цикл повторяется. Система автоматического управления укладкой кирпича, содержащая захваты с приводом, входы которого соединены с выходами пускателей управления подъемом и опусканием захватов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, система дополнительно снабжена датчиком разжима захватов, датчиками наличия захватов над вагонеткой и над местом съема кирпича, датчиком свободной подвески захватов, логическими элементами И, ИЛИ и триггером, причем к одному входу триггера подключен датчик наличия захватов над местом съема кирпича, а к другому - вьход первого элемента И, квходам первого элемента И присоединены датчик наличия захватов над вагонеткой и инверсный выход датчика свободной подвески захватов, вход пускателя управления опусканием захватов соединен с выходом второго элемента И, к входам которого подключены прямой выход датчика свободной подвески захватов, прямой выход триггера и датчик наличия захвата над вагонеткой, вход пускателя управления подъемом захватов соединен с выходом третьего элемента И, к входам которого подключены инверсный выход триггера и выход элемента ИЛИ, входы которого соединены с датчиком разжима захватов и инверсным выходом датчика свободной подвески захватов,662357 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Кузьмин М, В. и др, Автомат-укладчик силикатного кирпича СМ 1030 А, жург Составитель В. Алекперовехред О. Луговая Корректор Г. Назаров нраж 657Подписное Редакто Заказ 2 Государел ам изосква, ЖПатент венного комит ретений и от 35, Раушская г. Ужгород, у 1130 лиал Е. ШибаеваО/18ЦНИИПпо35, Ми ППП нал Строительные и дорожные машины,3, 1973, с. 26 - 28.2. Заявка237794/29-33,кл. В 28 В 13/00, 1976, по которой приняторешение о выдаче авторского свидетельства. ета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная,