Устройство для программного управления объектом — SU 678464 (original) (raw)
.рте. й,с", я," " ЫБА ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 с присоедииеиивм заявки Ио(23) Приоритет 6 05 В 19/14 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Э.Н.Мялковский, А.А.Асатуров, И.П.Пинда, Ю.С.Порозов и Н,М,Кнороз Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промыаленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТОМ Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в линиях нанесения металлических покрытий на изделия автомобильной промышленности.Известно устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания програвеы, блок памяти, подключенный к блоку контроля, блок сравнения и блок управления, подключенный к выходу логического блока и к объектным датчикам (1) .Наиболее близким техническим решением к изобретению является уст" 15 ройство для программного управления объектом, содержащее блок программ, подключенный к блоку синхронизации и блоку сравнения, блок задержки, блок смены программы и исполнительные 20 блоки, Один выход блока задержки подключен через блок смены програм" мы к блоку программ, другой - исполнительному блоку вертикального движения, один вход - к блоку программ, 25 а другой - к выходу исполнительного блока горизонтального движения. Один вход блока горизонтального движения подключен к блоку вертикального движения,другой, совместно со входом блока вертикального движения - к блоку синхронизации (2).Устройство для программного управления обеспечивает следующуюоследовательиость операций технологи" ческого процесса вертикальное перемещение траверсы автооператора, горизонтальное движение автооператора на запрограммированную рабочую позицию и технологическую выдержку времени на рабочей позиции.Недостатком такого устройства является то, что в нем осуществлена жесткая связь этих операций. Для расширения возможностей требуется применение дополнительных схем (элементов ИЛИ-НЕ) . Кроме того, локальные связи блока синхронизации с бло ками горизонтального и вертикального перемещений усложняют схему и снижают ее надежность.целью изобретения является рас" ширение области применения устройст ва за счет расширения функциональных воэможностей и повьхаения надеж" ности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для программного управления объектом, содержащем блок вертикальных перемещений ипоследовательно сбединенные блок за- в даЪГия программы, блок задержки иблок смены программы, выход которого подключен ко входу блока заданияпрограммы, соединенного вторым выходом со входом блока синхронизации,третьим выходом - через блок сраннения спервым входом блока горизонтальных перемещений, четвертый выход блока задания программы соединен со вторым входом блока горизонтальных перемещений, а пятый со входом блока вертикальных пЕремещений,подключенного первым выходом ко второму входу блока смены программы,а"вторым выходом - ко второму входу бло"ка сравнения,"второй выход которого и 15выход блока синхронизации подсоединены соответственно к третьему и четвер"тому входам блока смены программы.На чертеже дана структурная схема 2 Оустройства.Оно содержит блок задания программы 1, блок сравнения 2, блок задержки синхронизации 4, блоки горизон-:тальных 5 и вертикальных б перемещений, блок смены программы 7 и блокпитания 8, ".-- -. - :.;.:;.:-. -.;.:;:.-х,".-.аУстройство работает следующим об-.разом.. При подаче питания в устройствоиз блока 8 питание поступает в блок7,сигнал с выхода которогоподаетсяв блок 1 При этом в соответствии спервой операцией циклограммы в блоквертикальных перемещений б поступаетсигнал. Начинается подъем объекта35автооператора, что контролируетсяблоком б и по окончании подъемараспределитель блока 7 переключа"ется на цепь второй операций;" Адрес заданной позиции и задача дви Ожения впередф задаются н соответствии с операцией циклограммы.Эти сигналы поступают в блок горизонтальных перемещений 5 и-блоксравнения 2. При"наезде автооператора на заданный адрес срабатывает ко нечный выключатель. Через некотороевремя, определяемое элементом задержки блока сравнения 2, вырабатываютсясигналы останова автооператора, которые подаются на .блок горизонтальныхперемещений 5 и на блок 7, распреде"лителькоторого переключается на тоетью операцию. Соответствующий сигналчерез блок 1 поступает в блоки 4 и 3. По истечении технологической выдержки времени блок 3 вырабатывает сигнал, поступающий в блок 7, Одновременно в этот блок поступает сигнал из блока синхронизации 4, При этом распределитель блока 7 переключается на выполнение следующей операции.- Таким образом распределитель блока 7 работает при любой временной циклограмме, определяющей технологический режим линии нанесения покрытий, причем распределитель переключается на следующее поле только после поступления сигнала сонпадения всех синхронизаций параллельно работающих устройств с блока 4.Применение устройства позволяет реализовать упранление приводами во нсевозможйых сочетаниях, а также подключать дополнйтельные привода линии покрытий с целью их синхронной работы с программным Устройством.Формула изобретенияУстройство для прбграммного управления объектом, сбдержаЩее блок нертйкальных перемещений и последовательно соединенные блок задания программы, блок задержки и блок Смены программй, выход которого подключен ко входу блока задания программы, соединенного вторым выходом со вхо- . дом блока синхронизации третьим выходом через блок сравнения с первым входом блока горизонтальных перемещений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, четвертый .вйход блока задания программы соединен сО вторым входом блока горизонтальных перемещейий,а пятый выход - со входом блока вертикальных перемещений;подключенного первым выходом ко второму входу блока смены программы, а вторым выходом"= ко второму входу блока сравнения, второй выход которого и выход блока синхронизации подсоеди- нены соответственно к третьему и четвертому входам блока смены программывИсточники информации, принятые во вниманиепри экспертизе1, Авторское свидетельство СССР М 253660, ,кл. В 65 С 43/08, 1968.2. Авторское свидетельство СССР М 331368, кл. С 05 В 19/04, 1970.6784 Г) 4 оставитель И. Колокольцовехред М. Петко Корректор О. Билак Редактор Л. Утех Закаэ 4558/3 СССР П илиал Тираж 1015 . Подписно НИИПИ Государственного комитетапо делам иэобретений и открыт 035, Москва, Ж, Раушская наб ент, г. Ужгород,д. 4/5Ъйютюьюю МЪ и Проектная,