Пишущая головка автоматического чертежного устройства — SU 717541 (original) (raw)
ОПЙСАИИЕ ИЗ ОБРЕТЕН В Я Союз Советских Социалистических Республик63) Дополнительное н 22) Заявлено 220378 Государствеи исоединением заявки Мо 1 Р 15 ыЯ комиР бретеииытий РЗ) Приоритет. Бюлле ио делам из и откр.Н. Гусев, А.П, Кудряшов, А.Б, Б.П. Маэанько и В.В. Хватов 72) Авторы изобретен н Заявит Я ГОЛОВКА АВТОМАТИЧЕСКОГОТЕЖНОГО УСТРОИСТВА Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в автоматизированных чертежных системах, а именно - к пишущим головкам.Известна пишущая головка автой 3="" тического чертежного прибора, сО- держащая каретку, несущую корпус с рапидографами, механизм перемещения корпуса и механизм установки рапидографов в рабочее положение с управляющим электромагнитом 11).Известна головка требует значительной затраты времени на выставку рапидографов в рабочее .положение, 1 что снижает точность выполняемых с еепомощью операций. Кроме того, изввстная головка имеет сложную конструкцию.Цель изобретения - повышение точности и упрощение конструкции.Это достигается тем, что механизм перемещения корпуса состоит из двум электромагнитов, якоря которых име- ют пазы, Т-образного рычага, на кок цах горизонтального плеча которого: установлены пальцы, распоЛоженные в пазах якорей и двух подпружиненйых навстречу один к другому толкателей, расположенных с боковых сторон вертикального плеча, а механизм уста- .новки имеет подпружиненные штоки,жестко соединенные с рапидографами,и связанный с якорем управляющегоэлектромагнита подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которогоимеет фиксирующие пазы для штоков,при этом на каретке установленыупоры для ограничения перемещениятолкателей,На фиг. 1 изображена блок-схема;на фиг. 2 - каретка, несущая корпусс рапидографами, вид сверху; нафиг, 3 - разрез А"А фиг. 2; на Фиг.4 - вид по стрелке Б фиг. 3.Пишущая головка содержит планшет 1, на котором закрепляют чертежный лист 2, каретку 3, на которойустановлен с возможностью продоль 2 О ного перемещения относительно ползуна корпус 4 с рапидографами 5,электромагниты б, 7 перемещениякорпуса 4 и электромагнит 8 механизма установки рапидографов в рабочее положение. Кроме того, онасодержит Приводы 9 перемещения каретки 3 над поверхностью планшета 1,а также устройство управления 10,Корпус 4 связан с якорями 11,0 12 электромагнитов б, 7 установленным на оси 13 рычагом 14. На этомРычаге закрепденй пальцы 15, 16; 17," " расположенные в пазах на якорях 11,12 и корпусе 4, На рычаге 14 такжезакреплен упор 18, ккотороЮ при-жаты толкатели 19 пружинами 20 Толкатели 19 прижаты также к неподвижному упору 21, закрепленному на корпусе 22 каретки 3; диаметр упора 21равен диаметру упора 18. Корпус 4установлен с возможностью переме" щения в направляющих 23, закрепленнйх на корпусе 22В пазу на якоре 24 электромагнита 8 установлен палец 25, закрепленный на фиксирующем рычаге 26;-поворачивающемся вокруг оси 27 иимеющем кличовидный паз 28. С рычагом связана возвратная пружина 29.В корпусе 4 установлены с "воз-можностью перемещения вдоль оси штоки30, "йа"ксторыхжестко закрепленыкронштейны 31, прижатые- ккорпусу4 пружинами 32, В отверстиях кронштейнов 31 установлены с возможностьюперемещения вдоль оси штоки 33 сфлажками 34, на которые воздействуютпружины 35,"прижимающйе рапидограФы 5 к упору на кронштейне 31,Пишущая головка работает следующимобразом.устройство 10 управлейияподаеткбманды управления электромагнитамб, 7, 8 и приводам 9. Еслй"коман-"дой задан средний рапидограф, тоэлектромагниты 6, 7 отаЮТссй йыкпоченными, а если задан один из крайних рапидографов, то включается соответствующий электромагнит 6 или 7,он поворачивает рычаг 14, которыйсмещает корпус 4 йа"вЫЖ 1 йй 7 РавнуюРасстоянию между рапидографами. Ры-.чаг 14, поворачиваясь, смещает также один из толкателей 19, второйтолкатель удерживается упором 21,Возврат корпуса 4 в" исходное"средйее положение при вклЫчении электромагнита обеспечивается пружинами20,После Включения заданногоэлектромагнита б или 7 включается электромагнит 8, поворачивающийякорем24 рйчаг 26, в клиновой паэ"-которого входит конец штока 30, фиксиРуя корпус 4 на рабочей позиции.Шток 30 с кронштейном 31 под воздействием рычага 26"перемещаетсяна величину, большую чем расстояниеО от конца рапидографа до поверхнос- ти листа 2 чертежа но эа счет сжатия пружины 35 пишущий узел 5 прижимается к поверхности чертежноголиста 2 с заданным усилием. После срабатывания электромагнита 8 на" - чинается заданное командой перемещение каретки 3 приводами 9.Предлагаемая пишущая головкаобеспечивает повышение производитель"ности и точности в сравнении с известными конструкциями за счет уменьшания затрат времени на выставку рапидографов на рабочей позиции, так как инерционность предложенного механизма выставки меньше, 15 чем в йзвестных. Кроме того, в предлагаемой конструкции упрощается фиксация и включение рапидографов на рабочей" позиции за счет упрощения и уменьшения габаритов механизма уста" 20 новки рапидограФов в рабочее положение. Формула изобретения25Пишущая головка автоматическогочертежного устройства, содержащая,каретку, несущую корпус с рапидографами, в ,механизм перемещения корпуса и механизм установки рапидографовв рабочее"положение с управляющимэлектромагнитом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что; с целью повышения точности и упрощения конструкции, меха"низм перемещения корпусасостоит издвух эЛектрбмагнитов, якоря которыхимеют. йазы, Т-образного рычага,на концах горизонтального плеча которого установлены пальцы, расположенныев пазах якорей и двух подпружинен 40 ных навстречу один к другому толкателей, расположенных с боковых сторонвертикального плеча, а механизм.установки имеет подпружиненные штоки, жестко соединенные с рапидографами, и. связанный с якорем управляющего электромагнита подпружиненныйдвуплечий рычаг, одно плечо которогоимеет фиксирующие пазы для штоков,.при этом накаретке установлены упо 5 О ры для"ограничения перемещения толкателей.Источники информации,принятые,во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3593426,кл. 33-18, 1971,.,гИИПИ Заказ 9823/55 . Тираж сно Проектна я, 4 Фиг 2 лиал ПППатент, г. Ужгор