Устройство для двухкоординатногопрограммного управления — SU 807230 (original) (raw)
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ,СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Сюз Сееетскнх Социалистических Республик(5)М. Кл. 6 05 В 19/39 1 осударствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматике и предназначено для управления двухкоординатными системакы, например координатографамн.Известно устройство для двухкоординатного программного управления, содержащее генератор, счетчик, триггер реверса, блок управления, блок ввода программы, соединенный выходом с входом считывающего устройства, выход которого соединен с входами элементов И, элементаИЛИ. ГЦНедостатком такого устройства является невысокая точность.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является дх(ухкоординатное устройство программного управления, содержащее блок ввода программы, соединенный выходом через блок управления с первым входом счетчика и первым входом первого регистра, и по каждой коорди нате первый и второй элемент И и последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, усилитель, исполнительный элемент, датчик обратной связи и третий элемент И, подключенный выходом через второй элемент ИЛИ к второму входу счетчика, первый выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя и с первым входом элемента умножения,соединейный выходом с первыми входами вторых элементов И, первые входыпервых элементов И и вторые входывторых элементов И подключены квыходам первого регистра и к вторымвходам третьих элементов И 21,Недостатком данного устройстваявляется малая точность работы.Цель изобретения - повышение точности устройства.Цель достигается тем, что в уст ройство введены два интегратора,два компаратора, .второй регистр игенератор импульсов, выходом соединенный через первый и второй интеграторы с первыми входами первого 36 и второго компараторов, вторые входы которых соединены с выходомцифроаналогового преобразователя,первый вход второго регистра соединен с выходом блока управления,второй вход - с вторым выходом блока ввода программа, вторым входомпервого регистра и третьим входомсчетчика, а выход - с вторым входом элемента умножения, причем вы- вО ходы компараторов каждой координать35 40 45 50 55 подключены к вторым входам первыхэлементов И, а второй выход счетчика соединен с вторым входом блокауправления,На чертеже изображена блок-схема устройства,Устройство содержит блок 1 вводапрограммы, блок 2 управления, счетчик3, второй регистр 4, первый регистр 5, цифроаналоговый преобразователь 6, элемент 7 умножения, гене-ратор 8 (тактовых) импульсов, первый9 и второй 10 интеграторы, первый 11и второй 12 компараторы, элементыИ 13-16,элементы ИЛИ 17 и 18,усилители 19 и 20, исполнительныеэлементы21 и 22, датчихи 23 и 24 обратнойсвязи, элементы И 25 и 26, элементИЛИ 27.Устройство работает следующимобразом.По команде с блока 2 управленияначинает. работать блок 1 вводапрограммы, который распределяет информацию в счетчик 3 импульсов ведующей координаты, во второй регистр4 угла второй координаты и первыйрегистр 5 памяти вспомогательныхкоманд, Цифроаналоговый преобразователь 6 преобразует число, соответствующее величине ведущей координатыв аналоговую величину, которая поступает в интегратор 9 и компаратор11. На выходе компаратора 11 появляются импульсы с постоянной частотой и с длительностью, пропорциональной величине аналогового сигнала,В зависимости от ведущей координатым направления движения, информациио которых хранятся в регистре 5,импульсы через соответствующий усилитель поступают на первый 21 или второй 22 исполнительный элемент. Импульсы с датчика 23 обратной связичерез открытый элемент И 25 и элемент ИЛИ 17 поступают на счетныйвход счетчика 3. При совпадении импульсов в соответствующих разрядахсчетчика 3 и регистра 4,элемента 7.умножения Формируется импульс, длительность которого соответствуетперемещению исполнительного элемента21 на шаг дискриминации. Этот импульс поступает на второй 22 илипервый 21 исполнительный элемент.По сигналу переполнения со счетчика3 ерез блок 2 считывается второйкайр информации, и работа устройствапродолжается аналогично.Данное изобретение позволяетпроизводить разметочные работы на двухкоординатных системах с большойточностью при увеличении скорости,а также увеличивать нагрузку на исполнительные элементы устройства. Формула изобретения Устройство для двухкоординатного программного управления, содержащее блок ввода программы, соединенный выходом через блок управления с первым входом счетчика и первым входом первого регистра, и по каждой координате первый и второй элементы И и последовательно соединенные первыйэлемент ИЛИ, усилитель, исполнительный элемент, датчик обратнойсвязи и третий элемент И, подключенный выходом через второй элемент ИЛИк второму входу счетчика, первыйвыход которого соединен с входомцифроаналогового преобразователя и с первым входом элемента умножения,соединенного выходом с первымивходами вторых элементов И, первые 25 входы первых элементов И и вторыевходы вторых элементов И подключенык выходам первого регистра и квторым входам третьих элементов,И,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности устройства,в него введены два интегратора,два компаратора, второй регистр и генератор импульсов, выходом соединенный через первый и второй интеграторы с первыми входами первого ивторого компараторов, вторые входыкоторых соединены свыходом цифроаналогового преобразователя,первый вход второго регистра соединенс выходом блока управления, второйвход - с вторым выходом блока вводапрограммы, вторым входом первого регистра и третьим входом счетчика,а выход - с вторым входом элементаумножения, причем выходы компараторов каждой координаты подключенык вторым входам первых элементовИ, а второй выход счетчика соединен с вторым входом блока управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Агурский М.С., Вульфсон И.В. и Ратмиров В,А. Числовое программное управление станками, М., "Машиностроение", 1966, с. 147. 2. Авторское свидетельство СССР Р 448436, клС 05 В 19/38,1972 (прототип).каз 282/70ВНИИ 130 филиал ППП "Патентф, г. ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 95 И Госуда по делам сква, ЖПодписное митета СССР открытий аб., д. 4/5