Телевизионное устройство для опре-деления координат — SU 819978 (original) (raw)
О П И С А Ы И Е (и)819978ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвэ СфаетскииСоциалистическихРеспублик(51) М, Кл.а Н 04 И 7/02 Государственный комитет СССР ла делам изобретений и открытийМосковский ордена Трудового Красного Знамени электротехнический институт связи,(54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТИзобретение относится к телевизионнойавтоматике и может быть применено в телевизионных автоматических системах прикладного, например производственного, назначения, в которых используется магнитноеотклонение луча передающей телевизионнойтрубки.Известны телевизионные устройства дляопределения координат, в которых отсчеткоординат объекта производят относительно некоторой выделенной точки мишени телевизионной передающей трубки (например, оптически проецируемого реперногознака) 1,Недостатком таких устройств являетсяналичие зон нечувствительности на мишенипередающей телевизионной трубки в той еечасти, где расположены проецируемые реперные знаки, а также потери света в оптическом тракте телевизионной камеры.Известны также устройства для определения координат, в которых отсчет координат производится путем измерения интервалов времени между моментом появления.сигнала объекта и моментом начала отсчета,который, в свою очередь, определяетсяпутем ограничения по нулевому уровню пилообраз ного напряжения, получаемого отгенератора развертки 2,Недостатком таких устройств являетсяухудшение точности отсчета координат приналичии внешних магнитных полей и нестабильности параметров отклоняющей системы. При воздействии этих факторов наэлектронный луч передающей телевизионной трубки происходит смещение положения растра на мишени, в результате которого момент начала отсчета соответствует1 О уже другой точке мишени, что приводитк появлению ошибки в измерении координат,Целью изобретения является уменьшение погрешности при воздействии внешнихмагнитных полей,Поставленная цель достигается тем, чтов телевизионное устройство для определения координат, содержащее телевизионнуюпередающую трубку с установленной отклоняющей системой, подключенной к выходугенератора развертки, выход телевизионндйпередающей трубки через блок для обработки видеосигналов подсоединен к одномуиз входов блока для измерения временныхинтервалов, другой вход которого связанс выходом блока для ограничения напряжения по нулевому уровню, введен блок для преобразования магнитного потока в напряжение, например датчик Холла, магнитосвязанный с отклоняющей системой и подключенный своим выходом к входу блока для ограничения напряжения по нулевому уровню.На чертеже приведена функциональная схема телевизионного устройства для определения координат.В состав устройства входят телевизионная передающая трубка 1, блок 2 для обработки видеосигналов, отклоняющая система 3, блок 4 для измерения временных интервалов, генератор 5 развертки, блок 6 для ограничения напряжения по нулевому уровню и блок 7 для преобразования магнитного потока в напряжение.Устройство работает следующим образом.Видеосигнал с телевизионной передающей трубки 1 поступает на вход блока 2 для обработки видеосигналов, в котором производится выделение сигнала от объекта. Этот сигнал поступает на первый вход блока 4 для измерения временных интервалов.С выхода генератора 5 развертки пилообразный ток поступает в отклоняющую систему 3, где преобразуется в магнитный поток, отклоняющий электронный луч передающей телевизионной трубки 1.Блок 7 для преобразования магнитного потока в напряжение, в качестве которого может быть использован, например, датчик Холла, связан по магнитному потоку с отклоняющей системой 3, а его выход через блок 6 для ограничения напряжения по нулевому уровню соединен с вторым входом блока 4 для измерения временных интервалов.Ограничение поступающего от блока 7 напряжения по нулевому уровню блоком 6 позволяет зарегистрировать момент равенства магнитного потока нулю. Этот момент времени принимается за начало отсчета при измерении временного интервала блоком 4.Поскольку при отсутствии отклоняющих токов и внешних магнитных полей, что эквивалентно равенству нулю абсолютного значения магнитного потока отклонения, луч телевизионной передающей трубки 1 всегда ,направлен в одну точку мишени, определяемую жестко фиксированным взаимным расположением внутренних электродов трубки относительно мишени, постольку в предлагаемом устройстве отсчет координат производится относительно фиксированной точ 8199784ки мишени, т. е. момент времени, принятый за начало отсчета, жестко связан с определенной точкой оптического изображения.При воздействии внешних маеитныхполей, приводящих к смещению электронного растра по мишени телевизионной передающей трубки, суммарный магнитный поток отклонения электронного луча тем не менее периодически будет принимать нулевое значение. Поскольку это значение магнитного потока, фиксируемое с помощью 10 блока для преобразования магнитного потока в напряжение и блока для ограничения напряжения по нулевому уровню, соответствует определенной точке мишени телевизионной передающей трубки и, следовательно, определенной точке проецируемого на мишень оптического изображения, положение которого не зависит от положения электронного растра, то смещение точки начала отсчета при измерении координат не будет иметь места.Использование изобретения позволяетисключить влияние смещения электронного растра, вызываемого как воздействием внешних магнитных полей, так и изменением параметров отклоняющей системы, на точность определения координат.25Формула изобретенияТелевизионное устройство для определения координат, содержащее телевизионнуюпередающую трубку с установленной отклоняющей системой, подключенной к выходугенератора развертки, выход телевизионной передающей трубки через блок для обработки видеосигналов подсоединен к одному из входов блока для измерения временных интервалов, другой вход которого связан с выходом блока для ограничения напряжения по нулевому уровню, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности при воздействии внешних магнитных40 полей, в него введен блок для преобразования магнитного потока в напряжение, например, датчик Холла, магнитосвязанный сотклоняющей системой и подключенный своим выходом ко входу блока для ограничения напряжения по нулевому уровню.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Франции1605109,кл. Н 04 Х 7/00, 1973.2. Патент США3043907, кл. 178 - 6.8,50 1962.Редактор Т. ЗубковаЗаказ 1260/36ВНИИПИ Государпо делам из13035, Москва, ЖФилиал ППП Патент Составитель С. Егоровехред А. Бойкас Корректор М. КоТираж 698 Подписноественного комитета СССРбретений и открытий- .35, Раушская наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4