Зубчатый планетарный редуктор — SU 83854 (original) (raw)
Текст
"9 И ЦН.- ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТКНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУХ. Ф. Кетов,и Ф, Л. ЛитвинЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Заявлено 19 января 1949 г. за М 398443 в Комитет по изооретениячи открытиям при Совете Министров СССРПредлагается зубчатый планетарный редуктор с некруглыми шестернями, например, для осуществления переменной по величине и направлению скорости вращения ведомого звена при постоянной скорости вращения ведущего звена.Предлагаемый планетарный редуктор отличается от известных тем, что все его шестерни выполнены некругльми. Такой редуктор позволяет осуществлять переменное передаточное отношение, закон изменения которого выражается функцией, имеющей в воспроизводимом интервале положительные, отрицательные, а также экстремальные значения.На фиг. 1 показана кинематическая схема редуктора; на фиг. 2 - график закона изменения передаточного отношения для редуктора с эллиптическими шестернями.Редук 1 ор может быть выполнен, например, по схемс механизма Давида с двумя парами некруглых шестерен, как это показано на фиг. 1. Ведущим звеном редуктора является водило Н, промежуточными звеньями - некруглые шестерни 1, 2 и 3 и ведомым звеном - некруглая шестерня 4.Зависимость между углами поворота шестерни 4 и водила может быть в этом случае определена из формулы:р 4 = г (Ч 1) - р и где р 4 - угол поворота шестерни 4; р - угол поворота водила. Функция Р(р) выражает зависимость между углами поворота Шестерен 4 и 1, рассматривая ряд шестерен 1 - 4, как простой, Угол р= гь где г 1 - угол поворота шестерни 1 в простом ряду. Для определения угла р по функции Р(р 1) следует произвести расчет по такой схеме;р = г(рз),причем р, = р,.83854Эта зависимость определяется выбранными очертаниями центроид шестерен 3 и 4. В свою очередь, между углами поворота шестерен 2 и 1 существует зависимость, определяемая центрогадами шестерен 2 и 1, т. е,Чз 2 = Г 2 (гр 1) .Следовательно, задаваясь углом си можно найти угол поворотаа затем значение - соответствующее определенному значению гг;,Пусть в планетарном редукторе применены две одинаковые пары эллиптических шестерен с эксцентриситетом е.Зависимость между углами поворота первой пары эллиптических шестерен выражается следующим уравнением:=-2 агс(д1 о1 - 1 2/илиСоотгетстзенно зависимость между углами поворота второй парынекруглых шестерен выразится уравнением:2Зависимость между углами гюворота шестерен 4 и 1, рассматривая ряд шестерен 4 - 1, как простой, выразится уравнением:;, =- 2 агсф 1 с, -Зависимость между углами поворота шестерни 4 и водила П планетарного редуктора выразится уравнением:гПри 1= 0,6 эту зависимость графически можно представить к)иювои, изображеннои на фиг. 2. Из этой фигуры видно, что функция имеет значения как в положительной, так и в отрицательной областях и в заданном интервале имеет экстремальные значения.Предмет изобретенияЗубчатый планетарный редуктор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что для осуществления переменного передаточного отношения, закон изменения которого выражается функцией, имеющей в воспроизводимом интезвале положительные, отрицательные, а также экстремальные значения, все шестерни редуктора выполнены в виде некруглых шестерен,83854
Заявка
398443, 19.01.1949
Кетов Х. Ф, Литвин Ф. Л
МПК / Метки
МПК: F16H 3/44
Метки: зубчатый, планетарный, редуктор
Опубликовано: 01.01.1950